Патенты опубликованные 25.02.1980

Номер патента: 716782

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Наумов

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительная

...шестерня которой закреплена на валу 1. Механизм перемещения резцовой каретки 15 содержит винтовую пару 18, гайка 19 которой размещена на неподвижной шпонке 20 и через рычаг 21 связана с резцовой кареткой 15.Работает устройство следукщим образом.В исходном положении шкив 3 находится в соприкосновении с рычагом 8, а водило 7 - с упором б. При этом пружина 10 растянута, а.тяга 12 подняла реэцедержатель 13 с резцом 14. При вращении двигателя шкив 3 вращается (например, против часовой стрел716782 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 9717/14 Тираж 1160 Подписное Филиал ППП Патент", г . Ужгород, ул. Проектная,4 ки) и перемещается по участку вала 1, выполненному в виде винта 4, В этот момент освобождается рычаг 8 и резец 14 опускается на...

Номер патента: 716783

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Скорик

МПК: B23Q 17/02

Метки: автоматическая, делительная, круговая

...25 таль 10. Деления на детали наносятсрезцом 11 реэцедержателя 12, подвешенного на коромысле 13. Суппорт 14.несущий на центрах реэцедержатель,перемещается на длину наносимых де 30 лений салаэкой 15 от привода 16 че716783 определенный угол, резец, перемещаясь по дуге, нанесет на детали радиусную риску. После подъема резцапривод машины повернет деталь на заданный угол, а каретка 3 повернет ка ретку 4 в исходное положение.Таким методом наносятся и следую"щие деленияРазличная ширина и интервал клиновидных радиусных делений достигаетсяс участием механизма избирательногонанесения делений,формула изобретения рез звездочку 17 и микровинты 18. Для избирательного нанесения делений на каретке установлен пазовый диск 19. Подъем и опускание резца...

Номер патента: 716784

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Игнатавичюс

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительное

...закрепленной на каретке 10, Каретка 10 упруго поджата пружиной 11, .Каретка 10 соединена стальной лентой 12 с рычагом 13, соединенным с механизмом шагового деления (на чертеже не показан). Каретка 10 подвижно установлена в направляющих 14 с шариками 15 з сепараторах 16., Делительное устройство работает следующим образом.Механизм шагового деления производит деление на требуемое число градусов.Внутришаговое деление осуществляется вращением микрометрического механизма 4, при котором лента б, концы которой закреплены на роликах 2 и 7, сматывается с ролика 2. Одновременно лента 8, закрепленная на роликах 1 и 7, наматывается на ролик 1.Из-за разности диаметров роликов каретка 10 перемещается на величину, равную разности сматывающейся и...

Номер патента: 716785

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Борисова, Вороничев, Кузьмин

МПК: B23Q 37/00

Метки: агрегатный, станок

...бабку 3, размещенную на 20силовом узле, 4, расположенном накорпусе приспособления 5 и связанного с последним осью б качания.Гидроцилиндр 1 качания закрепленна стойке 7, прикрепленной к станине 8; а шток его связан с силовымузлом 4.Гидроцилиндр 2 противодействияразмещен на корпусе приспособления5 и контактирует с жестким упором 9, 30 закрепленным на силовом узле 4 на длине рабочей подачи.Во время работы станка от качающегося гддрот-,нлнндра 1 осуществляется подача силового узла 4, который при поворот е по часовой стрелке своим упором ". нажимает на шток гидро- цилиндра 2 противодействия. Начинается рабочая подача, нри этом происходит уравновешивание силового узла 4, так как с;ла противодействия гидроцнлиндра 2 равна весу...

Номер патента: 716786

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Глаголев, Краснов, Файер

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, листового, металлопроката, поточная, резки

...МОС о. ибалки,йа фкг. 1 дана кояс-.руктивная схе -ма опксываемсй лкякп вкд сверху;яафиг. 2 - вкд по стрелке ь на фиг,1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Поточная лкнкя для газовой речкилистового металлопроката состоит изнескольких машин 1 для резки, перемещающихся по путям 2 и 3, располагаемым параллельно двум рельсам 4 козлового крана 5.Консоли 6 и 7 мостакрана расположены. Иад путями 2 и .3 машин 1 так чтобы обеспечить перемещение заготовки груэсво. тележкой 8козлового крана 5 с одного иэ складких мест 9,располсженных внутридвух рельс 4 на рабочие места 10-17Ма 11 ЛН ДЛ 51 рсзк., ПрИ ЕТОМждая МсШИна Для резки обслуживаео два рабочих места (;0-11, 12- . к д .)и заготовка укладывается на Одно кзних (например, места 11) в то...

Номер патента: 716787

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кулик, Петраков

МПК: B24B 1/00

Метки: поверхностей, фасонных

...на участке с постоянным радиусом, показана линией Б на фиг. 2.Для реализации предлагаемого способа де-тали 1 сообщают формообразующее движениеБк и вращение вокруг оси Од с переменнойзадающей подачей ю (фиг, 1). Инструменту,например шлифовальному кругу 2, сообщаютдвижение резания Чр и движение подачи наврезание Ьв,При обработке фасонного участка О - У/2задающую подачу изменяют известным спосо.бом, При обработке участка постоянного радиуса й/2 - 31 Ц 2 в начале участка задаюшую подачу увеличивают с максимально воз.можным ускорением до нормативной (линияБ), а затем уменьшают к концу участка. За716 Т 7." Таким образом, предлагаемый способ увели. чивает производительность обработки. 3кон изменения задающей подачи сэна участке...

Номер патента: 716788

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Манохин

МПК: B24B 3/34

Метки: вершине, граней, задних, заточки, радиуса, резца

...установлен стержень 9, коническая часть которогонаходится между губкаМи призмы 7, Поддействием пружины 10 через рукоятку 11 иползушку 6 губки призмы 7 прижаты к коническому наконечнику стержня 9, но не расходятся благодаря действию более сильной пружины 12. На стойке 3 предусмотрена планка13, взаимодействующая с упорами 14, установ.ленными в Т-образном, выполненном по секто.ру, пазу суппорта 2,Для закрепления резца 5 предусмотренприжим 15. Устройство работает следующим образом.настройки обеспечивается наобходимая точность установки обрабатываемого резца и на.дежность работы. 5 Формула изобретения Устройство для заточки задних граней нрадиуса при вершине резца, содержащее установ.10 ленную на суппорте поворотную стойку, несущую...

Номер патента: 716789

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Алексеев, Ганзбург, Козлов, Малышев, Надточий, Осипов, Семенов, Фетодов

МПК: B24B 3/34

Метки: алмазных, заточки, резцов, станок

...привода шпин. дельного узла.Станок работает следующим образом. Обрабатываемый резец 1 помешают в камеру 15, закрепляют его в заточкой головке 2, размещенной на заточном столике 3. В камере посредством откачной системы 17 создают вакуум; включают привод планшайбы 4 и привод 5 затачиваемого резца 1, а затем но. средством системы подачи резца к планшайбе вводят эатачиваемый резец в соприкосновение г рабочей поверхностью вращающейся планшайбы,Наличие вакуумной камеры позволяет обес печивать опимальные условия обработки алмаза, из эа стабилизации параметра влажности, обес. печивать ювинальные поверхности обрабаты. васмого алмаза; а также позволяет получать радиометром не искаженный сигнал о темпе. ратуре в зоне обработки, а...

Номер патента: 716790

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Зверев, Ясаков

МПК: B24B 5/18

Метки: вращения, диаметра, колец, малого

...в 5вице Оправки с конической рабочей частью,Торцовыг прижим смонтирован в направляющихкачения, размещен в свободном конце рычагаб, утаповленного на Оси 7, коОрал, в свою гООчередь, закревггена на подвижной каретке 8,Каретка 8 установлена на столе 2 с возможпостью поступательного перемещения в направлении Одного пз упоров. Работает устройство следугощггм образом,Под действием Осевой сшгы, создаваемо, на.- пример, пружггггой, Оправка вояжмает г;ольцо к столу,га счет устасики тОрггового иИжима Брычаге с осью . и карегке 8 происходитпоступтельос и; рсмепге ггс вих; гг, а сге.довательно, и леталв наггравлснии упоров3 н 4 под дейстем сил, сознаваемых, напри716790 г.Г Фи 3Составитель Л, ГаврТехред И.Асталош нн Редактор Н. Катаманина...

Номер патента: 716791

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Рыбальченко

МПК: B24B 23/02

Метки: шлифования

...цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными по обе лороны шпинделя подпружиненными штангам свободно установленными в выполненных в корпусах пазах, при этом каждая игтанга одним концом связана с винтовой нарой, а другим-с базирующим элементом, выполненным в виде тел качения,от вылапания из пазов Р7 закрыты крьппками 10.ложения опорных роликовориуса 1, а следовательно,круга 3, осуществляетсямнкромстрическим винтомим на ппанги 7. Головка ви715791 3та 11 снабжена шкалой для точной настройкиглубины шлифования.Абразивный круг 3 огражден щитком 12.Обрабатываемые поверхности могут бытьцилиндрическими 13 и плоскими 14.Устройство работает следующим образом,До начала обработки посредством регули.ровочного винта 11,...

Номер патента: 716792

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Величенко, Пасеков, Холопов

МПК: B24B 23/02

Метки: виброизолированная, ручная

...7, установленный в отверстии фальшкорпуса 5 через упругое уцлотнительное кольцо 8, Между корпусом 1 и кольцом 8 установлена цилиндрическая пружина 9 сжатия, а на свободном конце хвосто. вика имеется ограничительное запорное кольцо10. Между стержнями 6 и корпусом 1 установлено поролоновое кольцо 11, уилотняннисе выхлопную полость машииь 1.Машина рабогаег слецунищим образом.716792 3При включении пускового крана 12 и пода.че сжатого воздуха в двигатель 2 шпиндель3 с инструментом 4 начинает вращаться,При холостом режиме работы машины кор.пус 1 испытывает действие радиальных иосевых нагрузок от динамической неуравно.вешенности вращающихся масс и крутильныхнагрузок от реактивного крутящего момента,возникающего на статоре д,вигателя...

Номер патента: 716793

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Варсанофьев, Голоденко, Кузнецов, Лейбенко

МПК: B24B 31/06

Метки: виброабразивной, контейнере

...элемент в виде пцевмомапицы 2, вибратор 3, сообща. ющцй контейнеру 1 колебания в направлении его вертикальной осц, и эластичный фартук 4, герметизирующий в 1 утреццюю полость 5 ьоздушной подушки. Полость 5 соединена с атмосферой всасывающим 6 и выпускным 7 клапанамц.Установка работает следующим образом.После включения вибратора 3 контейнер 1 начинает совершать колебания в направлении своей вертикальной оси. При этом в начальный момент функции упругой подвески вь 1- полцяет пневмошица 2. При движении контейцс. ра 1 вверх обьем внутренней полости 5 воэ. душной подушки увеличивается, а давление там падает. В результа 1 е этого открывается всасывающий клапан 6 и пропускает во внутреннюю полость 5 порцию воздуха.Народи Корректор В...

Номер патента: 716794

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Аюкасов

МПК: B24B 31/08

Метки: абразивной, центробежной

...2 с полыми валами 3 и 4, выполненными с малым конусом в сторону барабанов, приводы 5 и 6 врашения полубара.банов, воронки для загрузки емкости через0полые валы лолубарабанов соответственно7 и 8, тару 9 для выгружаемых деталей, монтажную плиту 10 с проемом для выгрузки,полый элемент 11 со сквозным фигурнымотверстием, установленный между полубара.банамя 1 и 2, снабженный лопастями 12,Ь - ширина полого элемента, установку которого осуществляют при помощи кронштейнов13 и 14.20Полубарабаны внутри футерованы материаломс большим коэффициентом трения.Работает устройство следующим образом.Включают приводы 5,6 врашения полубарабз.нов 1 н 2, засыпают смесь иэ деталей и ра.716794образных стенок полубарабанов должны запол.ияться деталями за счет...

Номер патента: 716795

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Григорьян, Мнджоян

МПК: B24B 31/08

Метки: абразивно-центробежной

...пустотелого вала 2 жестко сидит шестерня 6, которая через шестерню 7 и редуктор 8 связана с электродвигателем 9. На конце вала 4 жестко сидп шкив 10, который через ре. мень 11 и шкив 12 соединен с электродвигателем 13. С четырьмя (или другим количеством) кронштейнами, закрепленными на верхнем основании наружного барабана, шарнирно соединены рычаги 14, в отверстиях, которых свободно посажены четыре валика 15. На одних концах валиков 15 закреплены обрабаты. ваемые детали 16, а на других - конические6795 ЦНИИПИ Заказ 9718/ ираж 943 сное ППП "Патент", г. Ухд ород, ул. Проектная, 4 3 7шестерни 17, которые зацепляют я с большойконической шестерней 18, жестко прикрепленной к кожуху 1. К рычагам 14 шарнирноприсоединены фиксаторы 19, с...

Номер патента: 716796

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кивенсон, Коротун, Михалькова

МПК: B24B 31/10

Метки: магнитно-абразивной

...на фиг. 2 - разрез А - А на фиг.1,Устройство содержит шпиндель 1, на котором закреплено обрабатываемое зубчатое колесо 2. Два полюсных наконечника 3 выпол.иены в виде секторов колес внутреннего5зацепления, установленных с возможностьюповорота относительно осей О, и 0 соответственно и контактирующих с неподвижнымиполюсами электромагнита 4. Полюсные нако Опечники 3 закреплены на секторах 5, имею.щих возможность вращения в круговых напрев.ляющих двух стоек 6 от привода 7 вращения,В цепь питания электромагнита включено через усилитель 8 сигналов узла 9 управления.716796 ЦНИИПИ Заказ 9718 дни оно и иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Сменные полюсные наконечники 3, оппоэи.ционно расположенные с двух сторон...

Номер патента: 716797

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кашинцев, Полыгалов

МПК: B24C 3/14

Метки: аппарата, дробеметного, турбина

...к обработке деталейдробью.Известны турбины дробеметного аппарата,содержащие два диска, соединенных пальцами,и лопатки, установленные между дисками в5пальцах 11,Недостаток известного устройства заключается в большом износе элементов турбины дробеметного аппарата.Цель изобретения - увеличение срока служ 1 Обы турбины эа счет уменьшения ее износа.Достигается она тем,. что в промежуткахмежду лопатками по наружному диаметрутурбины установлены предохранительные план.ки, которые выполнены в форме криволинейного тела, имеющего переменное сечение, плавно увеличивающееся по направлению против вращения турбины.На фиг, 1 схематично изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг, 2 -разрез А - А на фиг, 1,Турбина содержит два диска 1,...

Номер патента: 716798

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Билык, Гридасова, Степанчук, Шлюко

МПК: B24D 3/34

Метки: магнитно-абразивных

...З,При дроблении зерна получаются неодина-ковыми ло форме и размерам, а магнитная и абразивная составляющие неравномерно рас. пределены на их поверхности, в результате чего при обработке часть абразивных составля. ющих открывается от магнитных и зерна теряют свою работоспособность.Цель изобретения - повышение абразивных свойств материала за счет самозатаивания абразивных частиц в процессе обрабогки.Это достигается тем, что при формовке частицы магнитного материала покрывают клсющим веществом и обкатывают в порошке иэсмеси абразивного и магнитного материаладо получения требуемого размера зерен. Благодаря этим отличиям исключается операциядробления, обеспечиваются одинаковые размеры 5и формы зерен. Их структура представляетсобой сердцевину...

Номер патента: 716799

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кашинский, Корсаков, Смирнов, Фомин, Щеголев

МПК: B25B 11/00

Метки: доводки, координатной, припиловки

...12 для припило.вочного инструмента 13.На плитах 5 и 6 для установки детали 14имеются базирующие поверхности 15 и 16.Базирующе-зажимное приспособление выставляется при помощи концевых мер 17, аориентирующая поверхность 11 - при помощиконцевых мер 18,Устройство работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 14 базируется между плитами5 и 6 и зажимается поверхностями 15 и 16,716799 ства 8 1 индикатора) производится по контрольной плоскости 19. Подписи 03 ЦНИИПИ Заказ 97 роектная, 4 ал ППП "Патент", г. Ужг 3С помощью концевых мер 17 бззирующезажимное приспособление 7 совместно с деталью 14 устанавливается в исходное положение по вертикали, По положению поверхности15 с помощью измерительного устройства 8(Индикатора) устанавливается...

Номер патента: 716800

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Ануфриев

МПК: B25B 13/06

Метки: гаек, круглых, отверстием, отворачивания, радиальным

...на 5фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство содержит рукоятку 1, жесткосоединенную с цилиндрической головкой 2,на наружной поверхности которой на оси 3шарнирно закреплена собачка 41 Собачка 4относительно наружной поверхности цилиндрической головки 2 подпружинена пружиной 5.Выступающий конец 6 собачки 4 размещенв сквозном радиальном отверстии 7 головки2 н выполнен со скосом 8, острый угол а 1 Зкоторого расположен со стороны рукоятки 1.Работает устройство следующим образом.Устройство с помощью рукоятки 1 заводятна гайку (на чертеже не показана) и одновременчо поворачивают относительно его верти Окалькой оси до тсх пор, пока выступающийконец 6 собачки 4 за счет действия пружины5 не заскочет в радиальное отверстие гайки.После этого...

Номер патента: 716801

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Сафронов, Симонов, Цыбик

МПК: B25B 17/00

Метки: гаечный, завинчивания, ключ, крупных, резьбовых, соединений

...из шестерни 2, выполненной совместно с храповым колесом, 3, сателлитов 4 и водила 5, имеющего рабочую головку 6, Храповое колесо 3 взаимодей. ствует с рукояткой 7 посредством собачки 8, закрепленной на оси 9. Фиксатор 10 помещен в водиле 5 и соединен с полэуном 1 штифтом 12, Опорный кронштейн 13 шарнирно закреплен на корпусе 1 осью 14.Гаечный ключ работает следующим образом.Предварительно фиксатор 10 ползуном 11 перемещают в водиле 5 к центру до положения, когда он войдет в зацепление с центральной шестерней 2 (блокируется плане 1 арный механизм), о 1 кидываесся опорный кронштейн5 Формула изобретения Гаечный ключ для эавинчивания крупныхреэьбовых соединений, содержащий корпус со опорным кронштейном, планетарный механизм,связанные с...

Номер патента: 716802

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Ганцевич

МПК: B25B 23/08

Метки: ключ, резьбовых, соединений, стопорения, торцовый

...и имеет уступ и упор, предна ные для взаимодействия со стопорным эл том.ОНа фиг, 1 изображен ключ, общий вид; нафиг. 2 - то же, вид снизу на фиг. 3 - тоже, вид сбоку.Торцовый ключ для стопорения резьбовыхсоединений содержит шток 1 с рукояткой 2и рабочей частью в виде выступа 3 с двумявстречно-направленными скосами 4. Ск 1 сы 4образуют ребро 5 с вершиной б, Рабочая частьимеет грань 7, параллельную оси штока 1,и упор 8, перпендикулярный грани 7,При работе торцовый ключ вставляют вмонтажное отверстие цтпнльки или болта, перемещают его по оси, при этом ребро 5 с вершиной 6, встретив на своем пути чеку (стопороставитель В, Матвиенехред И,Асталош Редактор А, Морозова Корректор кмар Подписное 33о комитета СССРи открытийюкая наб., д. 4/5 каэ...

Номер патента: 716803

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Исупов

МПК: B25B 23/14

Метки: гаечный, ключ, предельный

...нвыполненной заодно с ним полой рукояткой 3.Внутри корпуса на подшипниках 4 установленарабочая головка 5, к боковым поверхностямкоторой жестко закреплена своими концами0.образная пружина 6,Внутри полой рукоятки установлен толкатель 7 с роликом 8 на конце, взаимодействующим в процессе работня с пружиной 6, Регулирование положения толкателя обеспечиваетсярегулировочным винтом 9, а ограничение егоперемещения в оссвом и окружном направле 15. киях - упором 10. 1 егулировочный винт 9 законтрен замазкой 11.Ключ работает следующим образом. Привращении ключа ролик, упираясь в упругийкулачок, которым является пружина 6, переда 20ет крутящий момент па головку 5 и далеена заворачиваемую деталь (на чертеже не показана). По достижении момента затяжки...

Номер патента: 716804

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Бакин, Леонтьев

МПК: B23P 19/02, B25B 27/02

Метки: втулок, запрессовки

...гнезда блока и фикастора втулок; на фиг, 4 - втулка-шаблон в раз резе; на фиг, 5 - сечение А - А на фиг, 1 повернуто, без оправки.Устройство содержит ступенчатую оправку 1 с кольцевыми проточками 2 и набор стаканов, Стакан 3 имеет посадочный диаметр для прас суемой втулки 4, изношенной втулки 5 или втулки-шаблона 6 и упорный бурт 7, Фик аторы 8 и 9 установлены в радиальные от верстия 10 11, находящиеся в одной плос кости на образующей цилиндра стакана, и под пружинены пластиной 12, закрепленной винтом 13 в продольном пазу 14 стакана 3. Втулка шаблон 6 имеет паз 15 для прохода и разме щения фиксатора 9. Для прохода ступеней 16 ступенчатой оправки 1 на внутреннем диамет ре стакана 3 выполнены продольные пазы 17 и 18. Устройство работает...

Номер патента: 716805

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Воевода, Паштала, Шабаров

МПК: B25D 17/24

Метки: виброзащитное, действия, инструментов, ручных, ударного

...5 и демпферную 6 полости, связь между которыми осуществляется через дроссельное отверстие 7, Крышка 4 пневмоцилиндра 3 связана с рукояткой 1 резиновым упругим элементом 8, имеющим внутреннюю воздушную полость 9 конической формы, вершина которой направлена в сторону пневмоцилиндра 3, Наружная поверхность 10 упругого элемента 8 может быть выполнена гофрированной. Внутренняя полость 9 упругого элемента 8 соединяется по 76805средством дроссельных отверстий 1 с демпферной полостью 6 пневмоцилиндра,Пневмоцилиндр 3 крепится к корпусу 12виброударного механизма,Виброзащитное устройство работает следующим образом.В процессе работы ручных виброударных,механизмов на руки рабочего через рукояткудействуют переменные по величине нагрузкивибрация....

Номер патента: 716806

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гвоздев, Казаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...основании с воэможностью вращениявокруг этого привода.На фиг, 1 изображен манипулятор, разрез(исполнительный орган условно не показан);на фиг. 2 - зона обслуживаемого пространства,Манипулятор содержит входное звено кинематической цепи, выполненвое в виде вала -звездочки 1, установленной на опоре 2 припомощи подшипникового узла 3 и снабженноедополнительным приводом 4, закрепленнымна опоре 2. Основной привод 5 кинематическисвязан со звеньями исполнительного органа 6.Манипулятор работает следующим образом.В случае, когда исполнительный орган 6находится в сложенном положении и включентолько привод 5, а привод 4 заторможен, ки.716806нематика движения аналогична работе известного манипулятора, Если при заторможенном основном приводе 5...

Номер патента: 716807

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптивного, движением, робота

...элемента 4 появляется О,а ца втором вьходе, сосдиСцом со вторым входом. появляется сцга 1. Если рассматри. вгсмый участок поверхности содержит препятстшс дчя робота, то на Обоих выкодахпарыоявляется О. Если же в рассматриваемом СТКС НЗХОДИТСЯ ЦСПЬ. ВЧПРСВЛСНИИ КОТО оои робот лод;.сн псСмс аться, то на обоих эыходдах ) нары появл 1 ется 1. ХпцМи словами, у"асткам среды, содсожащим препятствия соответствуют блокированные, спроводящие ключсвыс элементы 4, участк: без препятствий соовстствуют проводящие ккгчевые элементы 4, а участкам содеркащим цель соответствучот цроводяццс ключевьц элементы 4, гецерирукнцпс сдиццчпыс сигналыкоторые проходят через проводящие косвьс элементы 4 и це ггрохолят через заблокирсвацыс, цепроводяцие...

Номер патента: 716808

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...

Номер патента: 716809

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горностай, Жалнерович, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в направляюших пазах 6,выполненных на силовых цилиндрах 2, каждаяскоба 5 одним концом жестко закреплена наодном из штоков 3, а другим посредствомвтулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной осисиловых цилиндров закреплены зажимныегубки 8, имеющие рабочие поверхности 9.Схват снабжен дополнительными губками 10;расположенными с обратной стороны губок 8,каждая дополнительная губка 10 жестко связа.20на с противополоюо направленной губкой 8.Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях9 губок 8 и на рабочих поверхностях 1 по.37 полнительных губок 1 О закреплены эластичные накладкиСхват манипулятора работает следующим образом.В рабочие полости силовых цилиндров 2...

Номер патента: 716810

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...от осисхвата). Шарнир 5 повышает быстродействиеи надежность процесса перехода пружины иэ 5одного состояния в другое. Перегиб пружины 4снабжен приводом, выполненным из двухпневматических камер 6 н 7.Работает схват следующим образом.В исходном состоянии (на чертеже показано Осплошной линией) плоская пружина 4 изогнутаперегибом в сторону оси схвата и губки 3разведены. При подаче сжатого воздуха в пневматическую камеру 6 последняя, расширяясь,оказывает давление на перегиб пружины 4.При достижении величины усилия критическогозначения пружина 4 скачкообразно переходитиз одного устойчивого состояния в другое(перегибом от оси схвата), что приводит кперемещению губок 3, зажимающих деталь.Затем схват перемешается на ноэнпию сборки. Сжатый...

Номер патента: 716811

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...2 имеют выпукло-вогнутый профиль (сплошная линия), рычаги 3, осуществляющие связь привода 4 с пластинами 2, повернуты вправо по чертежу, привод 4 отключен, При подходе схвата к загрузочной позиции захватываемая деталь оказывается внутри корпуса 1. Затем привод 4, перемещая конец рычага 3 влево, приводит к скачкообразному переходу упругой пластины 2 иэ выпукло-вогнутого положения в вогнуто- выпуклое (показанное на черте.же пунктиром), благодаря соединению другого конца рычага 3 со средней частью упругой пластины 2,. При этом происходит надежная фиксация зажимаемой детали даже при ее различных размерах, так как деталь зажима- ется гибкими элементами. Благодаря упругос,ти пластин 2 деталь, зажатая в схвате, имеет некоторую свободу...