Патенты опубликованные 15.09.1978

Номер патента: 623707

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Гурычев, Масловский, Петухов, Фирсов

МПК: B23Q 7/14

Метки: корпусных, многооперационный, станок

...асЕЕУЯНИЗМ 6 ВЫЛГГснгснс 11 г,ПОЗИПИОНПЬЕМ И ЕРЕМЕ 18 ЮЕсн.Сс "гол-. 11 гагЕОпителп по Всей его клине и при этом Осуществлиощнй автомат 1-Еесе 1 уЕО смен; спутников с Обоабатысваемвми Деталями, т.е.фтРаНСПОРтИРОВКУ ИХ ОТ 1 ЯКО 1 ЦЕТЕ.гЯ К СТОЛУ станка и обрао.Работает станок следуЕОППЕм образом.Перед йачалом работы производитсязагрузка накопителя спутп 11 кями с зак.- фрепленными на них заготорками, коли- чество которых беретсн из расчета работы станка без оператора, например, в .Тюцин%ии одной сменыф Передаточньей меХЩЩЗ ПЕРЕМЕЩЯЕТСЯ ВДОЛЬ НЯКОПИТЕсЕЯ фИ ТОЧНО ПОЗЕЕПИО 111 ЕРУЕТС 11 ОГОЛО ПЕРВОЕо спутника г,г (Есс, .: сс 1 гсгссГс ", тСП 2 с 1 скя г гт:с с.г;с: сс. с,"., Гс; г,:;ссс и еВд яТОЧ 11 ГссХ.с. ЕЕ с с;с с,с "г,ссгг. ;Г,....

Номер патента: 623708

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Дейч, Моргунов, Романов, Симоненков, Ухолов, Юхвид

МПК: B23Q 15/00

Метки: измеритель, инструмента, кромки, положения, режущей

...1 к длинеплечарычага.Радиус Р округления внешней кромки плоского измерительного наконечника 45обычно принимают равным радиусу скрепления вершины проходных резцов, например =2 мм,Измеритель положения режущей кромки инструмента работает следующим образом,Корпус 1 измерителя закрепляют нвнеподвижных частях станка поблизостиот зажимного патрона. В начале цикла,суппорт станка с режущим инструментом 55перемешают иэ исходного положения кизмерителю и приводят во вэаил 1 одействие режущую кромку с плоским иэмерителыгым наконечником 5 глечв 2, Движение измерительного рычага через ведущий рычаг 7, контактную пятку 10 и ведомый рычаг 8 передается эдектроконтактному преобразователю 11, который сначала выдает первую управляющую команду, вызывающую...

Номер патента: 623709

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Гутцайт, Миничев, Рукавицын

МПК: B23Q 17/02

Метки: лимба, угломерных, узла, устройств

...принципиальнаясхема делеля узла лимба; нв фнг, 2 общий вцд узла.Нв оправе 1 выполняют с высокой тофаностью шцпщдрическое отверстие и торцевые опорные поверхности, к которымприклеивают заготовку шкалы лимба 21 О Затем собранный узел устанавливают натехнологическом приспособлении 3 круговой целительной машины 4. С помощьюиндикаторов 5 узел шмба выставляетсяна приспособлении так, чтобы при враще нии шпинделя (не показан на чертеже)делительной машины биение отверсгияоправы и торцевой поверхности было впределах допустимой величины (менее1 мкм). После центрирования пронзводиь.20 ся нанесение штрихов,Описываемый способ обеспечивает малую величину смещения центра окружноста делений относительно геометрической оси отверстия оправы н,...

Номер патента: 623710

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Давыгора, Хлебцевич

МПК: B23Q 17/02

Метки: многопозиционный, поворотный, стол

...15 к диску финсатора 7 и перемещающийся в неподвиж. ных направляющих 16.По периферии планщайбы 4 нв цилиндрических,пальцах 17, закрепленных нв ней, крепятся качающиеся призматические губки 18 и 19, подпружиненные посредством пружины 20 в направлении зажима детали 21 и предназначенные для эа- репления деталей в рабочем положении и переноса их с одной рабочей позиции аа другую, На каждой рабочей позиции с10 наружными поверхностями призматических губок 18 н 19, выполненными по цилиндру, взаимодействуют призматические вилки 22, жестко зафиксированные в круговом направлении на станине 1 и перемещающиеся возвратно-поступательно в радиальном направлении от привода 23.8 процессе работы деталь 21 нв позшйи загрузки (нв чертеже не показана)...

Номер патента: 623711

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Ким

МПК: B23Q 17/02

Метки: головка, поворотная

...Другая зубчатая полумуфта 6жестко закреплена винтами 7 на неподвижном корпусе 8. На торцевой плоскостизубчатой полумуфты 6 выполнено несколько сферических гнезд 9, имеющих выходной канал 10 на торцевую плоскость полумуфты 6. Дно канала 10 имеет разные углы наклона сС и Р, последнийиз которых Ъ меньше угла самоторможения, В каждое сферическое гнездо 9помещен шарик 11 и поджат торцом зубчатого колеса 1, которое посажено наось 2 поворотной головки 3 с возможностью свободного вращения и фиксировано от осевого смешения, з 6237 резкой в форме рейки и перемещающейся по неподвижно закрепленному штоку 13.Устройство работает следующим образом.Рабочая среда подается под давлением в гидроцилиндр 12, который перемещает ся по штоку 13 и через...

Номер патента: 623712

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Яковенко

МПК: B23Q 23/00

Метки: винторезного, кинематической, коррекции, станка, цепи

...цепи винторезного станка по основному авт.св, Мо 603563, заключающийся в измерении погрешностей кинематической цепи по всей длине ходового винта в ряде точек, запоминании разности между погрешностями соседних замеров и довороте ходового винта в каждой точке замера на величину, эквивалентную этой разности причем.не учитывается погрешность винта, возникающая от температурной его деформации, следствием чего является низкая точность коррекции.Целью изобретения является повышение точности коррекции.Для этого по предлагаемому способу в запоминакицее устройство вводят разность погрешностей замеров соседних участков винта, определяемых при различных значениях температуры, а доворот При обработке детали замеряют температуру винта (или...

Номер патента: 623713

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Баламцарашвили, Раздольский, Якушев

МПК: B23Q 35/08

Метки: пантограф, пространственный

...групп цилиндров задающей и исиОлпптельной систем позволит компенси. ровать утечку и поддерживать в каждой из гидросистем, включающей маслопровод и полости цилиндров обеих систем постоянное давдепиеф Иа чертеже изображена схема пред 30 лагаемого пантографа.Три шаркрис закрепленных цилиндра 1,2 и 3 с пвухсторонними штоками, расзположеннык во взаимно перпендикулярнык направлениях с поршнями 4 одинакового диаметра и штоками 5, соединены между собой шарниром 6 (центр подобия) и об разуют задающую систему цилиндров.Аналогично первым трем цилиндрам смонтированы три вторых шарнирно закрепленных с двухсторонними штоками цилиндра7,8 и 9, расположенных также во взаимно перпендикулярных направле,ниях, с поршнями 10 одинакового диаметра и штоками...

Номер патента: 623714

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Лурье, Серебренник

МПК: B24B 5/16

Метки: некруглых, поверхностей, шлифования

...и имеют полностью идентичные размеры наружной поверхности. При вращении вала 9 от шкива ременной передачи 10 эксцеитрик 8 поворачивается и это вращение далее передается на полумуфту 11, соединительную12, полумуфту 13, ввл 14 и эксценВ результате воздействия эксцентриков на корпус 2 и каретку 3 последние совершают колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Сложение этих колебаний обеспечивает движение оси шпинделя по эллипсу. Для согла- ф сования скорости вращения шпинделя 1 и Ьала 9 предусмотрена гитара сменных шестерен (ведушая шестерня 15), Вра- щение от последней шестерни гитары на качающийся шпиндель передается кар- ф данным .валиком,Для регулирования амплитуды колебаний изменяется положение эксцентриков 6 и 8 на валах...

Номер патента: 623715

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Искаков, Лазуткин, Мыскин, Черкашин, Юшко

МПК: B24B 7/22

Метки: головка, камня, шлифовальная

...поверхностей круга 8 и дисков 1 и величины снимаемого дисками 1 слоя обрабатываемого материала. Если наобо 15 рот, то величина хода вверх нижней плоскости торцового круга 8 относительно плоскости, проходящей через нижние точки дисков 1, должна быть больше высоты слоя, снимаемого дисками 1, а величина хода вниз больше максимальной разницы линейного износа рабочих поверхностей круга 8 и дисков 1.Работает инструмент следующим образом.Шлифовальцая головка устанавливается рядом с обрабатываемой поверхностьк на высоте, соответствующей величине снимаемого дисками 1 слоя материала.Рычаг 17 поворачивается вниз поотив часовой стрелки и фиксируется собачкой 4 О 18 храпового механизма. 1 ри атом вилка 15 воздействует через подшипник 13 и упор...

Номер патента: 623716

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Белобородцев, Гринько

МПК: B24B 9/04

Метки: зачистки, сварку, фасок

...для зачистки внутренней фаски,общий вид; нв фиг. 2 - то же устройствов положении для зачистки наружной фас 1 о ки; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1;нв фнг. 4 - вид по стрелке Б на фнг. 1,Устройство состоит иэ инструментальной головки 1, поворотной плиты . 2,угольника 3, тележки 4, направляющих 15 5 поворотной плиты, винта 6, направляю- щих 7, груза 8, узла вращения 9, болта 10, оси 11, болта 12 и шарнира 13.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.29 Иэделие (обечайка) 14 устанавливается на узел вращения 9, После этоготележка 4 подводится до соприкосновенияабразивного круга головки 1 с изделием.Инструментальная головка 1 настраива ется на соответствующий угол фаски из 623716делия с помощью поворотной плиты 2, которая после...

Номер патента: 623717

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Валишин, Красноперова, Липовецкий

МПК: B24B 13/02

Метки: асферических, поверхностей

...диаметральное сечение обрабатываемой детали служит меридиональным сечением рабочей поверхности инструмента по одну сторону от его оси вращения.Одним из возможных варствления способа являетсянормали к крайней точкеповерхности с осью враше Недостатком данного способавеличение погрешности обработкей с ростом их крутизны. Цель изобретения - повышени обработки,Для этого детали сообшают доп На фиг. 1 представленации способа для пологих детана фиг, 2 - то жедля деталокрутизны ( т =35 70 ); нже для обработки крутых деталВрашаюшийся инструментна вертикальном шпинделе 2ся деталь 3 - на поворотноО а угол СС между их осями выформуле;о623717 5 =35 при75о о 3=-40 при Ф) 75 Фиг.5Составитель Л. ЛиповецкийРедактор Н, Аристова Техред Э, оружииКорректор...

Номер патента: 623718

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Волошинский, Мельниченко, Могилко, Остапенко, Товштейн

МПК: B24B 15/08

Метки: клапанов, притирки

...22 - хвостовик притира.Устройство состоит из нескольких опи 10 наковых притирочных шпинделей, имеющих общий привод от кривошипно-шатунного механизма со цттангой.Пригирочный шпиндель работает следующим образом.5. От водила 10 возвратно поступательнор движение передается на кулачковую сцепную аолумуфту 8, которая, выходяиз зацепления с зубьями нижней подумуфты 4, поднимается на высоту зуба и ба 20 лее, благодаря фасонному вырезу, набегающему на упор 6, При этом фрикцион 9 зажимается между кулачковой сцеттной полумуфтой 8 и грибком 5, передавая вращение нижней кулачковой сцепной полумуфте 4 со штоком 15, После зажатия фрйкциона 9 вращение притира 2 происходит на оставшийся угол поворота в сторону, обратную зацеплению, Затем водттло...

Номер патента: 623719

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Мигунов

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...является то, что резервуар 11 имеет во: можность перемещаться в вертикальных направляющих А и Б станины станка, Для этого на нем закреплены гибкие элементы, например тросы 12 и 13, огибающие5 направляющие ролики 14, 15 и 16. Вторые концы этих тросов закреплены на механизме вертикального перемещения резервуара, выполненного в виде силового цилиндра 17, со штоком 18 которого соедиО иены гибкие элементы 12 и 13. Корпус цилиндра 17 закреплен на станине станка, Перемещение поршня 19 силового цилинц ра можно производить жидкостью или газом. В качестве механизма перемещения5 резервуара может быть применена лебедка и другие предназначенные для таких целей устройства и механизмы.Чтобы потоки смазочно-охлаждающей жидкости, разбрызгиваемые...

Номер патента: 623720

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Мигунов

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...смазочно-охлаждающей жидкостью имеет базовую плошадку Б дляустановки приспособления 22, в которомкрепится обрабатываемая деталь 23. Вкачестве базовой площадки может служитьне только дно но и боковые стенки Врезервуара 10,Подача обрабатываемой детали к абразивной ленте осуществляется дополнительным перемещением резервуара врашениеммаховичка 24 ручной подачи, воздействующего через винт 25 на положение поршня26 силового цилиндра 14. Винт 25 завин Очен в нижнюю крышку силового цилиндра.Внутренняя зона станка закрывается дверцей 27.При установке обрабатываемой детали23 в приспособление 22 резервуар 10со смазочно-охлаждающей жидкостью пьремешается в нижнее положение. Послеустановки детали подается давление (показано стрелкой Г) рабочей среды...

Номер патента: 623721

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Масюк, Мигунов, Новиков

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...8; Подшипник 9 расположен в полости рычага 13 натяжного устройства, а подшипник 12 - в полости кронштейна 14, закрепленного на рычаге 13, Рычаг 13 с помощью подшипников 15 и 16 имеет воэможность качаться вокруг оси 17, жестко закрепленной с помощью гаек 18, 19 и промежуточной втулки 20 на стенке 21 стан.ка, 623721Натяжение абразивной ленты, т.е. поворот рычага 13 вокруг оси 17, осуществляется пружиной 22, один конец ко торой закреплен на рычаге, а другой в диске 23, закрепленном на оси 17 с3 помощью гайки 24.Для привода вала 8 во вращение вокруг оси О на нем закреплен шкив 25, соединенный гибкой передачей 26 со шкивом 27, установленным на оси 17 с помощью подшипника 28. Шкив 27 муфтой 29 соединен со шкивом 30, установленным на оси 17...

Номер патента: 623722

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Масюк, Мигунов, Новиков

МПК: B24B 21/18

Метки: абразивной, ленте, перемещений, поперечных, сообщения

...является то что привод вала 6 вовращение осушествлен самой лентой через сгибаемый ею ролик 2 и редуктор.На корпусе 3 ролика закреплена кониская шестерня 9, входящая в зацеплее с зубьями Ь шестерни 10, вращающейся на подшипнике 11 в корпусе 12 редуктора. Зубьями С шестерня 10 вхо дит в зацепление с шестерней 13, зй:- репденной на валу 14, вращающемся в подшипниках 15 корпуса 12. Иа втором5 конце вада 14 посажена шестерня 16, Входящая во внутреннее зацепление с зубьями б венца 17, вращающегося ва подшипниках 18 в корпусе 12. С зубьями 6 зубчатого венца 17 входит в зацепление сателлитная шестерня 19, установленная на водиде 20, закрепленном на валу 6. Противоположными зубьями сателлитная шестерня 19 входит в зацепление с зубьями Я крышки...

Номер патента: 623723

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Гончаревич, Докукин, Полевой

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...передачей с валом электродвигателя и посредство) цепного контура 12, двух паразитных звездочек 13 - с валами верхних дебалансов.Процесс обработки деталей в вибрацпонном устройстве оеугцеств )яется следуюпим )О образом.Вал 5 нижнего (центрального) дебаланса приводится во вращение при помощи клиноременной передачи от электродвигателя. На валы 6 и 7 вращение передается с вала 5 через цепной контур 12. Наличие пыразитных звездочек 13 позволяет полу- и ть врагцсние верхних дебылансов 9, 10 в направлении, противоположном направлениго вращения нижнего дебаланса 8, К )ждый из лебылынсов, вращаясь с постоянной 20 угловой скоростью, создает юстоянпу)о по величине и переменную по направлению центрооежу)о (возчуцающуго) силу.Массы дебалансов...

Номер патента: 623724

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Картышев, Родиченко

МПК: B24B 31/06

Метки: виброобработке, параметров

...в виде внешнего барабана 1 и расположенного в нем внутреннего бара 623724бана 2 с окнами в торцевой части соответственно 3 и 4, Корпус закреплен на фланце 5 штока 6, В корпусе расположен вал 7 с .закрепленным на нем диском 8, По периметру диска 8 смонтированы чувствительные элементы, выполненные в виде образцов-свидетелей 9, размеры которых могут выбираться в зависимости от размера диска, характера предполагаемых отпечатков и других факторов. Для предотвращения повторных ударов по образцу-свидетелю в корпусе смонтирован электромагнит 10,с помощью, рычага 11, связанного с внутренним барабаном 2, осуществляется поворот его на угол, необходимый для перекрытия окон либо при неустановившемся режиме, либо после завершения цикла ударов по всем...

Номер патента: 623725

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Белоусов, Кузьменко, Чуйко

МПК: B24B 37/04

Метки: двустороннего, пластин, полирования

...делительнойокружности сепаратора, ммСкорость вращениянаружного колеса,об/минСвзрость вращениявнутреннего колеса,об/мин Возможен также вариант наладки прп 4 Оодном неподвижном колесе. В зависимости от требований, предьявляемых к поверхности обрабатываемыхпластин, в качестве полировальников используют войлок, замшу, сукно, синтетические материалы и др. Предлагаемыйспособ отличается от известных высокойинтенсивностью процесса. В связи с этимнаиболее пригодными с точки зрения стойкости и полируюшей способности являютсяполировальники из чистошерстяных материйтов, позволяющие достигать высокойчистоты поверхности стеклопластин вусловиях серийного производства. Мате-.риал устойчив к истиранию, эластичен,хорошо удерживает частицы...

Номер патента: 623726

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Голант, Леушкин, Минаков, Миронов

МПК: B24B 39/02

Метки: вращения, деформации, инструмент, методом, пластической, тел, чистовой

...а инструмент и заготовка установлены с возможностью взаимного линейного перемещения вдоль геометрической оси обрабатываемой поверхности,Однако в процессе обработки деформирующие элементы сталкиваются между со бой что приводит к износу их поверхнос"- ти,СТОВОИ ОБРАБОТКИ ТЕЛ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ ности деформируюших элем Поставленная цель дост что между деформируошими установлены разделительнь тифрикционного материала,му повышается стойкость д элементов. На фиг. 1 изображен пр инструмент; на фиг, 2 - ра фиг, 1. В коркоторыми расположены с зазором мируюшие элементы 4 и тела 5 фрикционного материала. Диски 2 зафиксированы посредством гаек корпусе 1 выполнен осевой канал сообшаюшийся с источником средь давлением, а перпендикулярно оси...

Номер патента: 623727

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Белов, Вайнштейн, Калинин, Соколов

МПК: B24B 47/08

Метки: быстрого, отвода, подвода

...разворачиваться на25 определенный угол с последующей фикса 623727цией в заданном положении, В червячном,колесе 9 эксцентрично к его оси копится ось 11 качающегося рычага 12.Рычаг 12 на другом конце имеет ролик13, контактирующий с кулачкам 14 привода. Сквозь расточку рычага 12 проптщен ходовой винт 5.Рычаг 12 имеет упор 15. Расстояниемежду упором 15 и поршнем 7 (Ь и Ь)определяет величину хода быстрого подвода и отвода круга 6 к обрабатываемсву изделию 16. Червячное колесо 9, валчервяк 10 и качающийся рычаг 12 составляют механизм регулировки положения упора 15.Устройство работает следующим обризом,Вращая лимб 2 через зубчатое зацепление 3 и 4 и ходовой винт 5 производятутановочное движение выставку рабочей зоны шлифовального круга в...

Номер патента: 623728

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Мягков, Тихонова

МПК: B24C 3/00

Метки: внутреннего, гидроабразивной, двигателей, нагара, поршней, сгорания

...13. Корпус воздуховода 14 выполнен в виде двухсопрягаемьосвтулок 15 и 16 с отверстиями, одна изкоторых (втулка 15) установлена в кор.пусе воздуховода с возможностью настроечного перемещения и фиксации с помощью гайки 17, а другая (втулка 16)связана со струйной головкой. Корпусвоздуховода 14 крепится к стенке камеры очистки кронштейна 18. Центральноеотверстие 19 хвостовой части корпусаструйной головки соединено радиальнымиканалами с промежуточной полостью 20,изкоторой проходит канал 21 к жиклерам22 струйных головок,Устройство работает следующим образом.Рабочий воздух, подаваемый в корпусвоздуховода 14, проходит через центральное отверстие 19 хвостовой части струйной головки 1, попадает в промежуто нуюполость 20, откуда через...

Номер патента: 623729

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Бардин, Вишнев, Морозов, Рытников

МПК: B24D 17/00

Метки: круга, шлифовального

...к искажению формы обрабатываемой детали и быстр)му износу самого круга,Целью изобретения является обеспечение равномерного распределения зереналмаза по всей высоте периферийного слоянезависимо от того равны удельные весасвязки и алмаза или нет,Для этого по предлагаемому способуформу, залитую связкой с наполнителемв виде алмазных зерен, с момента заливки до отверждения связки дополнительоно. периодически поворачивают на 180относительно горизонтальной оси,623729 Составитель 11,. БалашоваТ хрод А, Во-;-ова 1:орректорД, Веселовская 1 едйктор 11, Лристоьа Тираж 1069 Мк - С-. -- .щщ. щ жПодписноеа Совета Миииси".й и открытийнаб д. 45 каз 507 М 1 ЦЦИ И.П 1 1 о; цар.".твенного комитет па делам йзобретеУОсква, Л(:;:.35, 1 аущская в ССС 11303...

Номер патента: 623730

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Вергасов, Гуткин, Усеинов

МПК: C25D 21/12

Метки: гальванических, процессов, стабилизации

...электродов); соблюдение постоянства указанных параметров обеспечивается автоматическими регулято 623730рами темперйтяйй и силы тОка а площадь и форма электродов на ваннах ПООтонина Бр иботе например ыны хрсмирОБания происходит 88 ПОстеен 308 Обеднение хромовым ангидридом; выход потоку и проводимость электролита снюкаот-ся, Ухудпение ироводимости приволит(при стабильной величине тОка и темповтуре 1 к повышению напряжения на влекитрогах ванны что используется как косВеннь 1пава метр для оценки вели чинь 1Выхода пО току, Для компенсации снижемния выхода по току необходимо увеличивать количество электрнчествар протекаюпего через ванну путем увеличения продолжительности периодов катодной полярНОСТИ,Ца чертеже приВеденй блок схема устройстьа...

Номер патента: 623731

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Афанасьев, Матвеев, Цветков

МПК: B25J 5/00

Метки: лесосечной, манипулятор

...шарнирно соединен с рукоятью 3 и стрелой 2. Управление наклоном 7 захватного устройства 4 с деревом осуществляется с помощью гидроцилиндра 8. Определение точек крепления гидропилиндров 5 и 6 осуществляется путем синтеза, механизма, отличного от параллелограммного четырехзвенннка, состоящего из платформы 1 и трех подвижных звеньев: стрелы гидроцилиндра 5 следующем. При зонтальной прям рного соединения стрелы движется по дуге окруж м в точке А, а точка Э ривой 22., которую мо вать дугой окружности с Г, в которую следует2, рукояти 3заключается иточки С по гоВ (точка шарн2 и рукояти 3ности с центрпо некоторойно апроксимироцентром в точк1122 Подписное го комитета Совета Мин зобретений и открытий 5, Рвушсквя наб., д, 4/5 За з 5076/11 ЦНИИи...

Номер патента: 623732

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Вантух, Зыбин, Литвинов, Сахаров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...1 оцеий горизонтальноеперемещение каретки 4. Однц пантографруки состоит из рычагов 9 и 10, а другой - нз рычагов 11 и 12, Рычаги 9 иО 10 шарнирно соединены с одной стороныс поворотной платформой, а с другой стороны - с промежуточным элементом 13,вккоторому так же шарнирно подсоединенырычаги 11 и 12 второго пантографа. Конт 5 цевой элемент 14 шарнирно ееодсоединецк концам рычагов 11 и 12,Кицематическая связь между пацтографамируки осушествляется с помощьюдополнительного пантографа, состоящего20 из рычагов 15, 16, 10 и 11, шарнирносвязаццых между собой, а конец рычага15, кроме того, шарнирно связан с тягой7. Таким образом, дополнительный пантограф содержит звенья 10 и 11, общие25 со звеньями пантографов руки,623732 Подпи ираж оектная, 4...

Номер патента: 623733

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Гуревич, Ерош, Малышко, Москалев, Сахаров

МПК: B25J 13/00

Метки: промышленным, роботом

...режимов 3 перемещаетохват манипулятора по желаемой траектории. Сигналы с 1 датчиков 1 положениязвеньев робота в виде цифрового кода запоминаются в блоке памяти 5. Затем переключатель режимов 3 устанавливаетсяв положение запоминания окружающейобстановки и взаимного расположениязвеньев в динамике. При атом происходит автоматическое воспроизведение программы. Из блока памяти 5 извлекаютсякоды точек позиционирования, которые всумматоре 4 сравниваются с кодами огдатчиков 1 положения звеньев робота, ирезультат сравнения в виде управляющего20сигнала воздействует на привод 2, Крометого, сигналы от датчиков препятствий7, укрепленных на подвижных звеньях роботачерез переключатель режимов 3 пос 25тупают в специально отведенные для нихячейки...

Номер патента: 623734

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горностай, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...

Номер патента: 623735

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Кретов, Лось, Полищук, Сафонов, Шмаков

МПК: B27B 17/00

Метки: бензиномоторная, пила

...рукояток управления. Нецостатком известной конструкции яэется плохая обзорность при работе пий. Бензиномоторная пила включает корпу двигателя 1 с цапфами 2, 3 и рукоятки управления 4 которые соединены с цапфами при помоши 7 -образно расположенных стоек 5, 6. В полости цапфы 2 размещен карбюратор 7. Бапфа 2 расположена соосно с цапфой 3 с противоположной стороны оси коленчатого вала, Бапфа 2 охватывается хомутом 8, к которому че рез виброизоляторы 9 прикреплено основание 10 стоек 5. Хомут 8 стягивается болтами с тарельчатыми пружинами, а в прорези хомута монтируется аксцентрик (нв чертежа не показан). Тяга (или толкатель) 11 управления дроссельной за слонкой карбюратора расположена внутри цапфы 2 соосно относительно оси...

Номер патента: 623736

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Кравчук

МПК: B27G 15/00

Метки: инструмент, плоских, поверхностей, режущий

...ший ко чающий корп режущие элеме Недостатком известных ляется сложность подготовя к работе иэ-за индивидуаль режуцих элементов на даннЦель изобретения - упро ройки режущих элементов устройств яв инструмент ной настройки й размер. ение наст 15 цеы и азм игается а тем, что корпус вьснабжен подвижнойеет наклонные паэ лнен с ми и ланкои, которая ирежущие элемецвыполцецы с выстуие элементы распололами, причем реж жены в пазах кор са а цх выступыазах пл и,Изобретение отно инструментов для об верхностей и может лесной и деревообраб пенности,Известен инструм пус с режущими элем Известен также и ботки плоских поверх с в виде рейки623736 Фиг. 2аказ 5077/12 Тираж 640 одписн илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,лонных пазах 10 подвижной...