Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(45) Лата опубликования Описан всудврственнын квинтет6 вввта Мнннстрав СССРвв делам изобретенийн вткрытнй УДК 62-229,(7) Заявител М 1 ШЛ ЕНН 1 И себя бретее осится к области маимер к промышленным е от ца шиностроенияроботам,Известен пкоторого содемежду ссоединенныенеподвижны м еенный робот, рукаинематически связа ромы ее ржит обой иные ио при)ме сафы и последователь отной платфо еием пацтогр я руки 1. естцого робо структивцое ость позициое ов снова иводы перемещени Недостатками из ся сложное ко и низкая точняют ение исполееровация. язь панинематическа я это ствляется пос ки РУ пол явл тогра ство фа звеньзвеньеительного пантограяютсяобщими соов руки, а приводасположены на по оро е перемеворотной и пан щения рукплатформе Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точностя позиционирования. На чертеже представлена кинематическая схема промышленного робота,В. Зыбин, А, И, Вантух ц Б, М. Лцтвицо Промышленный робот включает воснование 1, поворотную платформу 2,ца которой расположен привод 3 поворота,каретку 4 с гидропилнцдрамц 5 и 6, ецар 5 цирцо сВЯзацными с ТЯГОЙ 7, и ГидрОееилицдр 8, Осуществля 1 оцеий горизонтальноеперемещение каретки 4. Однц пантографруки состоит из рычагов 9 и 10, а другой - нз рычагов 11 и 12, Рычаги 9 иО 10 шарнирно соединены с одной стороныс поворотной платформой, а с другой стороны - с промежуточным элементом 13,вккоторому так же шарнирно подсоединенырычаги 11 и 12 второго пантографа. Конт 5 цевой элемент 14 шарнирно ееодсоединецк концам рычагов 11 и 12,Кицематическая связь между пацтографамируки осушествляется с помощьюдополнительного пантографа, состоящего20 из рычагов 15, 16, 10 и 11, шарнирносвязаццых между собой, а конец рычага15, кроме того, шарнирно связан с тягой7. Таким образом, дополнительный пантограф содержит звенья 10 и 11, общие25 со звеньями пантографов руки,623732 Подпи ираж оектная, 4 одф у Промышленный робот работает следуюшим образом.При подаче давления в гидроцилиндр 8 происходит горизонтальное перемещение каретки 4, несущей в себе тягу 7, которая через рычаги 15 и 11 передает движение концевому элементу 14, который также осуществляет горизонтальное пещмешение, При подаче давления в гидроцилиндры 5 и 6 аналогично осуществляется вертикальное перемещение концевого элемента 14. Формула изобретения1. Промышленный робот, рука которого содержит кинематически связанные между собой и последовательно присоединенные к поворотной платформе с неподвижным НИИПИ Заказ 5076,/1 филиал ППП фПатентф, госнованием пантографы и приводы перемщенияруки, отличающийсятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, кинематическая связь пантографовруки осуществляется посредством дополнительного пантографа, звенья которогоявляются обшими со звеньями пантографов руки,2. Робот поп. 1, отли чаюш и й с я тем, что приводы перемещения руки расположены на поворотной платформе,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство Мц 515635, кл. В 25 7 11/ОО, 1974.
СмотретьЗаявка
2455650, 14.02.1977
ЦЕНТРАЛЬНОЕ НАУЧНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА
САХАРОВ ОЛЕГ ТИМОФЕЕВИЧ, ЗЫБИН ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ВАНТУХ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, ЛИТВИНОВ БОРИС МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 15.09.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-623732-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Механизм поворота руки промышленного робота
Номер патента: 1060464
Опубликовано: 15.12.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки
...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...
Рука промышленного робота
Номер патента: 1177154
Опубликовано: 07.09.1985
Автор: Шенкер
МПК: B25J 18/04
Метки: промышленного, робота, рука
...5 и пробкой 7, и регулирующая силу давления на толкатель, Корпус 2 схвата снабжен рычагами, несущими зажимные губки. Цанговый схват содержит зажимные губки - лепестки 8, а на толкателе 5 установлен распорный конус 9, челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4,Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндрра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1.Рука промышленного робота работаетследующим...
Рука промышленного робота
Номер патента: 1293022
Опубликовано: 28.02.1987
Автор: Шенкер
МПК: B25J 18/04
Метки: промышленного, робота, рука
...Челюстной схват содержит зажимные губки - челюсти 10, а толкатель установлен в направляющих 4.Общий привод поворота корпуса 2 схвата и перемещения зажимных губок выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, содержащего толкатель 5 и тягу 11, один конец которой через окно, выполненное в корпусе 2 схвата, шарнирно соединен с толкателем 5, а второй конец тяги 11 шарнирно связан со штоком 12 силового цилиндра 13. Корпус силового цилиндра 13 жестко связан с основанием 1. Дополнительная пружина 14 установлена в штоковой полости силового цилиндра 13 между поршнем 15 и корпусом соосно штоку 12 и одним концом жестко связана с корпусом силового цилиндра 13. Дополнительная пружина 14 обеспечивает ход поршня 15 на величину 1, равную рабочему ходу...
Рука промышленного робота
Номер патента: 837848
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленного, робота, рука
...моментного силового цилиндра 22 по конструктивной схеме, аналогичной приводу механизма подъема. Таким образом, механизм подъема и механизм поворота схвата имеет унифицированный привод. Выходной вал 23 момент- ного силового цилиндра жестко соединен со схватом при помощи соединительного вала 24, закрепленного с возможностью враще-, ния в подшипнике 25, Корпус подшипника 25 крепится к корпусу моментного силового цилиндра 22, Вал 24 и подшипник 25 имеют отверстие д для подвода сжатого воздуха в рабочую полость силового цилиндра 26 - привода механизма закрытия-открытия схвата. Силовой цилиндр имеет шток-поршень 27 и пружину 28. Плоско-параллельное перемегцение губок 29 схвата обеспечивает пружина 30 и система рычагов 31 механизма при...
Устройство для позиционирования руки промышленного робота
Номер патента: 906687
Опубликовано: 23.02.1982
Авторы: Ермаков, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко
МПК: B25J 9/00
Метки: позиционирования, промышленного, робота, руки
...под поршень 19, который сжимает и вытесняет масло иэ полости 21 через обратный клапан 23 и отверстия 26 и 25 в полость 24. Давлением масла плунжер 22 поднимается в верхнее положение, удерживаясь крышкой 28, От привода поворота 8 через зубчатый вал 7 приводится во вращение основание руки 6, на кото" ром закреплен передвигаемый в завинеподвижном основании 4, и упора 5 устанавливаемого на вращающемся основании руки 6, на котором установлен зубчатый вал 7.На неподвижном основании 4 ус" тановлен реечный привод поворота 8, на упоре 5 - упор 9,симости от нужного угла. поворота руки упор 5, имекщий двусторонние скосы. При вращении руки упор 5 своимскосом подходит к ппунжеру и начинает давить на него. Плунжер 22 опускается вниз и вытесняет...
Предыдущий патент: Манипулятор лесосечной машины
Следующий патент: Устройство для управления промышленным роботом
Случайный патент: Сборный режущий инструмент