Транспортное устройство автоматической линии

(71) Заявите 54) ТРАНСПОРТНОЕ ТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОИЛИНИИ тв, фиксаторов и отсе жает общую надежностьЦель изобретенияукции и повышение устройства.Поставленная цельто фиксирую кателей, что сниработы конвейераупрощение конст- надежности работы ста новливодно ми подугловогоатом повзаимод1. междуи линией положслед ний йствия цент центро еляет опред т оь -У Яогде Э - диаметр дис4 - диаметр об1 число углубл9 - угол трещи емого изделияиска; сис хро 1Изобретение относится к области машиностроения,в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть использовано при производстве изделий во всех отраслях народного хозяйства, например, при сборке динамических головок громкоговорителей.Известно транспортное устройство автоматической линии, содержащее ленточный конвейер с бесконечн замкнутыми при 1 О водными лентами, направляющие и фиксирующий механизм 1. Известное транспортное устройство автоматической линии имеет довольно сложную конструкцию, так как оснащение конвейера специальными спутниками вызывае необходимость в специальных устройствах, предназначенных для перемещения спутников между верхней и нижней веъ 2 вями конвейера (т.е. системы возврата спутников), а также требует специальнойтемы управления для обеспечения сиенизации работы вышеуказанных устройдостигается тем, щий механизм выполнен в нного на вертикальной осилентой диска с углублениятываемые изделия, датчикаения диска и упора, прирасположен с воэможностьс диском, а расстояние ром диска с углублениямив обрабатываемых вздеся соотношением:3 0161 причем дс -51 О -РНа фиг. 1 изображен общий вид рабочей позиции ленточного конвейера в момент фиксации обрабатываемого изделия; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3- общий вид рабочей позиции ленточного конвейера в момент касания следующего непосредственно за фиксируемым изделия с 1 О диском фиксирующего устройства.Транспортное устройство автоматической линии содержит ленточный конвейер с параллельными приводными бесконечными лентами 1, направляющие 2 для ограни.15 чения поперечного смещения обрабатываемых изделий 3 и фиксирующее устройство 4, выполненное в виде диска с углублениями под фиксируемые изделия, датчик 5 углового положения и упор 6. 20Кроме того, ленточный конвейер оснащен датчиками 7, установленными на направляющих 2 конвейера перед каждой рабочей позицией.Транспортное устройство автоматичес кой линии работает следующим образом,Приводные бесконечно-амкнутые ленты 1 приводятся в движение прн помощи приводного барабана (на чертежах не показан) и перемещают обрабатываемые изделия З,в направлении, ука:занном на фиг. 1 стрелкой. Перемещающиеся между направляющими 2 обрабатываемые изделия 3 вызывают вращение диска 4, угловое положение которого регистрируется35 датчиком 5. При достижении обрабатываемым иэделием рабочей позиции диск 4 . фиксируется в требуемом положении упором 6, управляемым датчиком 5. При этом обрабатываемое изделие под воздействием силы трения между ним и приводными лентами 1 упирается в точку В диска 4 и выкатывается из углубления диска до упора в точку Д направляющей 2, Под воздействием системы сил трения Йи45 В обрабатываемое изделие остается в требуемом положении до завершения процесса обработки на данной рабочей пози ции, после чего упор 6 освобождает диск 4 с углублениями и обработанное изделие перемещается приводными лентами на следующую рабочую позицию, а его место занимается следующим иэделием, и весь цикл повторяется снова. Датчики 7 предназначены для предотвращения самопроизвольногр проворота диска 4 в случае отсутствия межоперационного задела обра батываемых иэделий перед данной рабочей позицией. В етом случае датчик 7 блоыфРует управляемый упор 6 и обработанное иэделие остается на рабочей позиции до тех пор, пока к данной рабочей позиции не приблизится следующее обрабатываемое изделие,Кроме функций фиксатора диск 4 выполняет и функции отсекателя, обеспечивая отделение на требуемую величину й, одного изделия от их непрерывного потока (см. фиг. 1). Возможность заклинивания диска во время отделения одного изделщ от остальных исключается благодаря тому, что диаметр диска 1) связан с диаметром обрабатываемого изделия д следующим соотношением;, (1)аЬ 510ЛЕгде 2 - число углублений диска.При этом расстояние между центром диска и линией центров движущихся обрабатываемых изделий Определяется соотношением:0,35 1) + 0,5 3 со - 4, (2) где Ч - угол трения между обрабатываемыми изделиями и диском,Соблюдение условий (1) и (2) обеспечивает минимальную величину угла между прямыми О С и ОС (см. фиг, 3), равную величине угла трения между обрабатываемыми иэделиями и диском и, следовательно, исключает возможность заклинивания диска с углублениями 4 во время отделения одного изделия от их непрерывного потока. Применение изобретения позволит упростить конструкцию и повысить надежность работы устройства. формула из обретения Транспортное устройство автоматичеокой линии, содержащее ленточный конвейер с бесконечно-вамкнутыми приводными лентами, направляющие и фиксирующий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, фиксирующий механизм выполнен в виде установленного на вертикальной оси над приводной лентой диска с углублениями под обрабатываемые изделия, датчика углового положения диска и упора, при этом последний расположен с возможностью взаимодействия с диском, а расстояние5 971615между центром диска с углублениями и линией центров обрабатываемых наделяй онределяется соотношением/РЬ0,35 2+0,5 д соВЧ где р - диаметр диска; 3 - диаметробрабатываемого изделия; Е - число углублений диска; Ч - угол трения,и ичем РбВ с - .91 п фИсточники ин рмации,принятые во внимание при ахспертиэе1. Патент США М 3650373,юл. В 65 С 37/00, опублик, 1973.иг. Подписиа СССРрытийнаб., д. 4/5 25 Тираж 750 НИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 3035, Москва, Ж, РаушскаяфПатент", г. Ужгород, ул, Прое Филиал Составитель Л. ПыжиковаРедактор Н. Коляда Техред Л.Пекарь Корректор Н. Коро Заказ 88211 ое