Механизм привода манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(рц 823708 Союз Советских Социалистических РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительно т. свмд-в Заявлено 23,04.7/О /О с присоединением зая сударственный комитет СССР ао делам изобретений н открытий(23) Приорите Опубликовано 23.0481.Бюллетень Й Дата опубликования описания 25,04.8 3) УДК 621.833(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА МАНИПУЛЯТ сощены 3,ужи- оргаим еля ко- ваног кон пе в еэ вртеже изображеа механизма. инематическая Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам приводаманипулятора.Известен механизм привода манипулятора, содержавший корпус, приводнойдвигатель, редуктор и рабочий орган 1.Недостатком известного механизмаявляются большие динамические нагрузки, возникающие в моменты пуска, оста новки и реверса механизма и необходимость в связи с этим повышения мощности приводного двигателя.,Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок и мощности приводного двигателя.Поетавленная цель достигается тем,что механизм снабжен размещенным вкорпусе с возможностью вращения подпружиненным в окружном направлениивалом с управляемой храповой передачей, двумя управляемыми муфтами и четырьмя коническими колесами,. два .иэкоторых установлены на валу, связаныс ним управляемыми муфтами и взаимодействуют с двумя другими коническими,колесами, одно из которых .связано средуктором, а друго - с рабочим органом. Механизм привода манипуляторадержит корпус .1, в котором размеприводной двигатель 2, редукторвал 4, связанный с корпусом 1 прной,5 кручения и вал б рабочегона (не показан),На конце вала 4 установлено храповое колесо 7, взаимодействующее ссобачкой 8, управляемой магнитом 9.На валу 4 также установлены с воэможйостью вращения два,коническихколеса 10 и 11, которые могут бытьсвязаны с валом 4 посредством управляемых муфт 12 и 13 соответственно.,конические колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с двумя другими коническими колесами 14 и 15, одно изкоторых (14) связано с редуктором 3,.а другое (15) - с валом б рабочегооргана.Механизм работает следующ образом.Вращение от привод о двигат2 через редуктор 3 и ическиелеса 14 и 10, 11 и 15 редаетсялу б рабочего органа.При остановке двигателя 2 ключает.ся управляемая муфта 13, в р ультатечего колесо 11 связывается с алом 4,который под действием инерционных823708 Составитель Л. ФомичевРедактор О . Черниченко Техред Н.Бабурка Корректор В. С а аказ 2054/4 Тиргж 1006 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж, исноеа СССРийд. 4/5 ого комит ий и откр аушская н ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 Фили сил начинае 9 вращаться, закручиваяпружину 5 и тормозя вращение вала 6.После остановки механизма храповоеколесо 7 с собачкой 8 препятствуютраскручиванию пружины 5 с валом 4.для вращения вала б в противоположном направлении производится включение двигателя 2 с одновременным включением муфты 12 и магнита. 9, которыйосвобождает храповое колесо 7 от собачки 8, а вместе с ним и вал 4. При 1 рэтом колесо 10 связывается с валом 4,который под действием закрученной пружины 5 помогает двигателю 2 разогнатьвал б. Изобретение позволяет посредством 15 периодического аккумулирования и отдачи энергии пружиной 5 тормозить или разгонять вал 4, а вместе с ним вал б и двигатель 2, снижая тем самым динамические нагрузки в механиз ме и мощность приводного двигателя. формула изобретенияМеханизм привода манипулятора, содержащий корпус, приводной двигатель,редуктор и рабочий орган, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения динамических нагрузок имощности приводного двигателя, механизм снабжен размещенным в корпусе свозможностью вращения подпружиненнымв окружном направлении валом с уп -равляемой храповой передачей, двумяуправляемыми муфтами и четырьмя кони- .ческими колесами, два из которых установлены на валу, связаны с ним управляемыми муфтами и взаимодействуютс двумя другими коническими колесами,одно иэ которых связано с редуктором,а другое - с рабочим органом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 528193,. кл. 8 25 3 9/00, 1974
СмотретьЗаявка
2770129, 23.04.1979
ОТРАСЛЕВОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "АКУСТИКА"
ЦЫПАРСКИЙ ГРИГОРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ЯНЮТИН ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 3/08
Метки: манипулятора, механизм, привода
Опубликовано: 23.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-823708-mekhanizm-privoda-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм привода манипулятора</a>
Предыдущий патент: Волновая зубчатая передача
Следующий патент: Устройство для перемещения испол-нительного органа
Случайный патент: Автомат для взимания платы за пользованием электрическим лифтом