Задатчик угла перекладки руля

(19) П 1) А НИЯ." ЗОБРЕТ ИДЕТЕЛЬС рсеин,Цыпроблем тво ССС 812.76 ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЮ ОПИСАНК АВТОРСКОМ,Ф(71) Ордена Ленина институтуправления(прототип),(54) (Бф 1) ЗАДАТЧИК УГЛА ПЕРЕКЛАДКИ . РУЛЯ, содержащий датчик угла пере кладки руля, задатчик и датчик ку са, подключенные к первому входу 0 В 63 Н 25/00) В 63 В 49/ операционного усилителя, к выходукоторого подключен.индикатор углаперекладки руля, .о т л фи ч а ющ и й с я тем; что; с целью повышения точности ручного управлениякурсом судна, онснабжен последовательно соединенным задатчикомпериода колебаний к блоком умножения,подключенным к второму входуоперационного усилителя, а такжеподключенным к выходу операционного усилителя блоком задания.ампли-тудыотклонения,руля, выход которого связан с третьим входом операционного усилителя, при этом выходдатчика угла перекладки руля соединен с входом блока умножения,Изобретение относится к судовождению, в частности к задатчикамугла перекладки руля.Известен задатчик угла перекладки руля, содержащий датчик углаперекладки руля, задатчик и датчиккурса, подключенные к первому входуоперационного усилителя, к выходукоторого подключен индикатор углаперекладки руля (,1 ,Недостаток этого устройстванизкая точность управления курсомсудна по индикатору советчика судоводителю.Цель изобретения - повышениеточности ручного управления курсомсудна.Поставленная цель достигаетсятем, что эадатчик угла перекладкируля, содержащий датчик угла перекладки руля, задатчик и датчик курса, подключенные к первому входуоперационного усилителя, к выходукоторого подключен индикатор углаперекладки руля, снабжен последовательно соединенными задатчикомпериода колебаний и блоком умножения, подключенным к второму входуоперационного усилителя, а такжедодключенным к выходу операционногоусилителя блоком задания амплитудыотклонения руля, выход которого сня;зан с третьим входом операционногоусилителя, при этом выход датчикаугла перекладки руля соединен с входом блока умножения,На фиг. 1 показана функцио-.нальная схема задатчика перекладки руля; на фиг, 2 - схема возможной реализации блока задания амплитуды отклонения руля.Задатчик угла перекладки рулясодержит задатчик 1 курса, датчик2 курса, датчик 3 угла перекладки руля, блок 4 умножения, операционный усилитель 5, эадатчик бпериода колебаний, блок 7 заданияамплитуды отклонения руля, индикатор 8 угла перекладки руля,Блок 7 задания амплитуды отклонений руля содержит резисторы 9-12,потенциометры 13-14, диоды 15-18,Задатчик угла перекладки руляработает следующим образом.При необходимости создания перио.дических колебаний судна в процессеходовых испытаний судоводительустанавливает в блоке 7 заданияамплитуды отклонений руля желаемуюамплитуду колебаний, частота Ы колебаний определяется крутизной сигналаугла перекладки руля (К сГ) по сравнению с крутизной сигнала рассогла"сования по курсу (ДЮ) и значениемугла перекладки руля (бЧ из следующей зависимости:Ео 3):д" з 1 л (дЧ+ к шд"), (1)10 где Е(м) - функция частоты колебаний;КОЗ - крутизна сигнала, устанавливаемая в задатчикеб периода колебанийо с, - масимальный угол перекладки руля.Для рассматриваемого класса судовэта зависимость близка к линейномувиду К: К 03 (2)где К - коэффициент пропорциональности.Ддя большинства судов и кораблейзадатчик б периода колебаний можетбыть выполнен в виде потенциометралинейного преобразователя угла поворота рукоятки (соответствующегожелаемой частоте колебаний) в на 20 пряжение постоянного тока,Для поддержания постоянной ампли"туды колебаний судоводитель устанавливает в блоке 7 задания амплитуды отклонений руля ограничение25 перекладки руля по заранее полученной для рассматриваемого класса судовнелинейной зависимости, близкой кквадратичнойДва =К 33 (3)Эта зависимость реализуется вблоке 7 в ниде ключевой электроннойсхемы, которая открывается при достижении на выходе операционного усиЗ 5 лителя напряжения, пропорциональногодп,д, УстановкаогРаничениЯ в блоке7 осуществляется в соответствии сзависимостью (3) с помощью потенциометров 13 и 14.После установки частоты и амплитуды угла перекладки руля судоводитель перекладывает руль на угол, равный д"щс в результате чего поянляется рассогласование по курсу,45 В момент, когда разность вида(4)изменит знак, на выходе операционного усилителя 5 также изменитсяполярность напряжения, так как обасигнала . зависимости (1) поступаютна вход операционного усилителя 5от задатчика 1 и датчика 2 курсаблока 4, На выходе операционногоусилителя 5 вырабатывается напряжение в соответствии с зависимостью(1), которое поступает на индикатор8 угла перекладки руля, при этомсудоводитель должен переложить рульн соответствии с показанием индика 60 тора 8 и оставить его н этом положении до того момента, . пока судноне начнет отклоняться от генерального курса в противоположную сторонуВ момент изменения знака зависимос 65 ти (1) стрелка индикатора 8 устанав1057379 Составитель,С МарфинаРедактор И, Ковальчук Техред Т.фанта Дэятко ррек 4/23ВНИИПИпо де113035,Заказ 9 Тираж сударственнм изобретен осква, Жодписное о комитета СССРи открытийРаушская наб д. 4/ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,лиал ливается в положениесГпдк, и судово дитель производит перекладку руля. в противоположную сторону в соответствии с показаниями индикатора 8.Таким образом, для обеспечения пЕриодических колебаний судна по курсу относительно заданного генерального курса судоводитель должен своевременно отслеживать значение угла перекладки руля, выработанное на индикаторе 8.Для изменения периода колебаний и сохранения при этом постоянной амплитуды колебаний объектазадатчик 6 и блок 7 перестраивают,как быдло рассмотрено виае, при этомкаких-либо уходов судна с генерального курса не наблюдается.5 Применение задатчика угла переладки руля для проведения ходовых испытаний судна позволит сократить время мореходных испыта- Ю ний, повысить их безопасность иточность ручного управления курсом судна.