Патенты с меткой «параметровавторулевого»

Номер патента: 830325

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Борисов, Бусаров, Лапченко, Тер-Микаэлян, Шлейер, Шубладзе

МПК: G05D 1/00

Метки: параметровавторулевого, перестройки

...авторулевого.Устройство содержит задатчик 1 ,пробных сигналов, датчик 2 рассогласования курса, датчик 3 угловор скорости, сумматоры 4 и 5, умножителитретий б, второй 7 и первый 8, счетчик 9 времени, блок .10 памяти, сумми рующий усилительПринцип действия предлагаемого устройства основан на том, что в качестве характеристики, определяющей ьыбор крутизны сигнала рассогласования по курсу.и по производной курса, является время пребывания изображающей точки сист-мыв секторе 83025 4и рости судна. Сигналы с выходовдатчика 2 рассогласования и датчика3 угловой скорости поступают на сумматоры. 4 и 5, на выходе которых получаются сигналы Е+ сС Я и я - о( ясоответственно, С выходов сумматоров4,5 сигналы поступают на умножитель6, на выходе...