Способ определения шарнирного моментана органе управления движением обектаи устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, сеид(51)м, Кл.а 01 1 1/02 В 63 В 25/24 В 63 В 1/28 явлено 170779 (21)2797199/27-1 мнением заявки йо с сударствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий) Авторызобретенм 71) Заявител 54) СПОСОБ НА ОРГ И УСТПРЕДЕЛЕНИЯ ШАРНИРНОГО МОМЕНТАЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОРЬЕКТОИСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к измерительной технике и касается технологии определения шарнирного момента на подводном органе управления движением объекта, например, .на закрылке подводного крыла.Известен способ определения шарнирного момента на органе управления движением объекта, преимущественно на эакрылке подводного крыла, состоящий в том, что положение органа управления задают посредством задатчика с применением электрогидравлического усилителя и исполнительного гидромеханизма, содержащего гидроцилиндр 11. Недостаток указанного способа ключается в низкой точности замер величины силового момента на подв ном органе управления и сложности эксплуатации.Цель изобретения - повышение т ности замера величины момента и у щенке эксплуатации,а оч- прО е органа управл оваиных парамет после чего изочих полостях еляют разность Дпя этого положенния задают при фиксирах движения объектамеряют давление в рагидроцилиндра и опре усилий последних и по ней - момент наоргане управления.Известно также устройство для осуществления описываемого способа,содержащее электрогидравлический усилитель с исполнительным гидромеханиэмом, гидроцилиндр которого кинематически связан с оргном управления.Такое устройство выполнено с датчиками давления, входы которых гидравлически связаны с рабочими полостями гидроцилиндра исполнительного:гидромеханизма, а выходы - со входами усилителя.На че,ртеже схематически изображено предлагаемое устройство.Сущность предлагаемого способасостоит .в том, что задают положениеоргана управления 1 при фиксированных 20 параметрах движения объекта, т,е.электрический сигнал, пропорциональный необходимому для измерения положения органа управления 1, поступающий от эадатчика 2 на вход электрогидравлического усилителя 3 которыпреобразует электрический сигнал вгидравлический и перераспределяютсоответственно рабочую жидкость в полостях А и Б гидромеханизма 4. При О этом орган управления 1 перемещается823902 формула изобретения Набегаютпоток аИь ель Б.ДаньшинРедакт каз 2088/56 Тираж 907 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеа СССРытийнаб., д.4/5 лиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная и устанавщвается в необходимое для измерения положение.Эатем подключают датчики давления 5 и .6 в рабочие полости А и Б исполнительного гидромеханиэма 4 и вычисляют разность усилий в рабочих полос ,тях А и Б, так как датчики давления 5 и б преобразуют давление в полостях А и Б в электрические сигналы, поступающие на вход усилителя 7, который реализует функцию(Р 131 Р 2 92 1 ф для данного положения органа управления 1 при Фиксированных параметрах движения объекта, гдеР - давление в полости АЯ - эффективная площадь поршнясо стороны полости А 1Р 2 - давление в полости Б 1Я 2 - эфФективная площадь поршнясо стороны полости Б;Мщ - момент на подвижном органеуправленияВ - расстояние от точки приложения усилия к оси шарнирногоповорота. 1. Способ определения шарнирногомомента на органе управления движением объекта, преимущественно на закрылке подводного крыла, состоящий в том, что положение органа управления задают посредством задатчика с применением электрогидравлического усилителя и исполнительного механизма, г содержащего гидроцилиндр, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности замера величины момента и упрощения эксплуатации, положение органа управлениязадают при фиксированных параметрах движения объекта, после чего измеряют давление в, рабочих полостях. гидроцилиндра и определяют разность усилий последних и по ней - момент на органе управления.15 2. Устройство по п.1, .содержащееэлектрогидравличгский усилитель с .исполнительным гидромеханнзмом, гидро- цилиндр которого кинематически связан 3 О с органом управления, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что оно выполнено с датчиками давления, входы кОторых гидравлически связаны с рабочими по- лостями гидроцилиндра исполнительно го гидромеханизма, а .выходы - со входами усилителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент франции Р 2199894,кл, С 05 О 1/00, опублик.1974 (прототип) .