Система управления судном на подводных крыльях

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТ ЕН ИЯ 388813 Союз Саветскик Социалистических РаслкблккК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,Ч,1970 ( 1445092/27-11)с присоединением заявкиМ. Кл, В 63 Ь 39106 оритет комитет ло азади изобретений и открытий14.Ч 1,1973. Бюллетеньпубликов ДК 629.12;532.59.075 (088.8) ари Совете МинноСССР Дата опубликования описания 15.И 11.1 Авторыизобретени. К. Болховитинов и И. Ф, Шлеенко явитель ИСТЕМА УПРАВЛЕ УДНОМ НА ВОДНЫХ КРЫЛЪЯ 2,илителем, который ом обратной свядом вертикального ыкающий контакт го угла. Блок обьцый привод верчередь, кицемагиым рулем. реле -электрзи, с ируля с суческиполничерс дасвязоговязан ммирующим ус связан с блок тельным приво з другой разм тчиком курсовои исполцител уля, в свою о ы с вертикальн 5 реле -ратной тикальн чески с 10 20 Изобретение относится к области судостроения и касается систем автоматического управления вертикальным рулем судна на подводных крыльях.Известны системы управления судном на подводных крыльях, содержащие канал автоматического управления креном с закрылками, датчики скорости хода, углов крена и курса, суммирующий усилитель, блок обратной связи, исполнительный привод вертикального руля и вертикальный руль,С целью достижения безаварийности по углу крена применительно к судну на подводных крыльях в систему введены функциональное устройство с профилированным кулачком и масштабным трансформатором, связанное кицематически с датчиком скорости хода и электрически - с датчиком угла крена, а также логический блок с электромагнитным реле и усилителем сравнения текущего и безопасного углов крена. При этом электромагнитное реле, содержащее рабочие обмотки и три контакта - два размыкающих и один замыкающий, своими рабочими обмотками электрически связано с усилителем сравнения текущего и безопасного углов крена, причем последний электрически связан с датчиком угла крена Через один размыкающий контакт реле - с началом автоматического управления креном с закрылками и через замыкающий контакт На чертеже изображена схема системы управления судном на подводных крыльях.Датчик 1 угла крена электрически связан с функциональным устройством 2, которое кинематически связано с датчиком 3 скорости хода, и через первый размыкающий контакт электромагнитного реле 4 логического блока - с каналом автоматического управления креном с закрылками, Датчик 5 курсового угла через второй размыкающий контакт электромагнитного реле 4 и суммирующий усилитель 6 электрически связан с исполнительным приводом 7, связанным кинематически с вертикальным рулем 8, который, в свою очередь, кицематически связан с блоком обратной связи 9, Блок обратной связи электрически связан с суммирующим усили.гелем 6. Усилитель 10 сравнения текущего и безопасного углов крена логического блока электрически связан с рабочими обмотками электромагнитного реле 4, датчиком 1 угла крена и через замыкаюдактор В. Зивть Текред Л. Богданова Корректор А, Васильева каз 2203/1 О Изд.1629 Тираж 496 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография:.зпунова,щий контакт реле 4 - с суммирующим усилителем б,Система работает следующим образом.В режиме стабилизации координат курса и крена сигнал с датчика 1 поступает через первый размыкающий контакт реле 4 в канал автоматического управления креном, использующего в качестве органов управления закрылки и на усилитель 10, а сигнал с датчика 5 через второй размыкающий контакт реле 4 поступает на суммирующий усилитель б и далее на исполнительный привод 7, который перекладывает вертикальный руль 8 таким образом, чтобы устранить отклонение судна от заданного курса. Сигнал обратной связи с блока 9 обратной связи поступает на вход суммирующего усилителя б.При возникновении аварийного крена и достижении им значения, превышающего опорное напряжение усилителя 10 на величину порога срабатывания, последний выдает сигнал на рабочие обмотки реле 4. Реле срабатывает, коммутируя через свои контакты схему управления таким образом, что сигналы с датчика 5 курсового угла отключаются на входе усилителя б, а сигналы с датчика 1 угла крена, скорректированные в зависимости от величины скорости хода сигналом датчика 3 скорости хода судна на функциональном устройстве 2 с профилированным кулачком и масштабным трансформатором (на черт. не показаны), поступают в канал управления исполнительным приводом 7, вызывая перекладку руля 8 в сторону уменьшения крена. При ликвидации аварийного крена логический блок переводит работу системы каналов крена и курса в режим стабилизации крена и курса. Система управления судном на подводныхкрыльях, содержащая канал автоматического5 управления креном с закрылками, датчикискорости хода, углов крена и курса, суммирующий усилитель, блок обратной связи, исполнительный привод вертикального руля и вертикальный руль, отличающаяся тем, что, с це 10 лью достижения безаварийности по углу крена, в систему введены функциональноеустройство с профилированным кулачком имасштабным трансформатором, связанное кинематически с датчиком скоросси хода и элек 15 трически - с датчиком угла крена, а такжелогический блок с электромагнитным реле иусилителем сравнения текущего и безопасногоуглов крена, при этом электромагнитное реле, содержащее рабочие обмотки и три кон 20 такта - два размыкающих и один замыкающий, своими рабочими обмотками электрически связано с усилителем сравнения текущегои безопасного углов крена, причем последнийэлектрически связан с датчиком угла крена,25 через один размыкающий контакт реле с каналом автоматического управления креном сзакрылками и через замыкающий контакт реле - с суммирующим усилителем, который электрически связан с блоком обратной связи, с30 исполнительным приводом вертикального руля, а также через другой размыкающий контакт реле - с датчиком курсового угла, причем блок обратной связи и исполнительныйпривод вертикального руля, в свою очередь,35 кинематически связаны с вертикальным ру.лем,