Кажукало

Номер патента: 626992

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Кажукало, Мишкинюк, Морозов

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...выполпрофилирующий кулак и роликиновленные на внутренних концаРабота кинематических пар харзуется наличием контактных науровень которых существетенциально допустимых наиалов конструкции.626992 разное закрепление сдвоенных цилиндров каждой пары обеспечивает рациональную нагрузку спиц при передачекрутящего момента. При наезде на неровности почвы обод имеет возможностьпрогибаться, при этом растяжение боковых его сторон амортизирует центральный прогиб.Применение изобретения позволяетзначительно упростить конструкцию колеса, улучшить приспособляемость егок опорной поверхности и повысить надежность путем уменьшения внутреннихнапряжений в ободе и спицах. Формула изобретения Заказ 5546Подписное Патент, ул. Проектн Цель изобретенИя -...

Номер патента: 596496

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Володина, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Кузьмин, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...транспортного средства.Колесно-шагающий движитель имеет следующее устройство.Эластичная подвеска в виде шарнирного параллелограмма присоединена к раме 1 транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика 2, жестко связанного с верхним горизонтальным рычагом 3 параллелограмма в месте его соединения с вертикальным рычагом 4. Ходовое колесо 5, установленное на конце рычага 6 шагания, содержит внутри привод 7 вращения. Рычаг 6 шагания связан с приводом 8 шагания с помощью нижнего рычага 9 шарнирного параллелограмма. Механизм изменения угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, связывающий корпус привода 7 вращения с рамой 1, причем корпус привода вращения установлен поворотно на конце рычага 6 шагания и...

Номер патента: 569475

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Кузьмин, Лубенко

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...11 передается. на раму 7. Рычаги 4 и 5, независимо от кхполокения, удерживают колесо 1 в положении, при котором продольная плоскость коле Яса параллельна продольной осимашины. Привертикальных перемещениях колеса 1, в видутого, что рычаг 6 и рычаги 4 к 5 образуютв поперечной плоскости шарнирную трапецию,колесо перемещается вертикально беэ излишякх боковых юзов. При этом боковые перемещения шарниров рычагов 4, 5 и 6 относитель.но рамы 7 компенсируются боковым наклоном плоскости колеса,При включенном приводе вращения и приво 45дв шагания 11 колесу обеспечивается вращв"ккв и возвратно-поступательные перемещенияотносительно рамы 7 транспортного средства.Прк этом, так же как и прк вертикальныхперемещениях колесо перемещается по опорной...

Номер патента: 569474

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...11 и 12 шарнирно связаны шатуном 13. Кривошипы 11 и 12 выполненыравной длины, а длина шатуна 13 равна,.расстоянию между осями вращения выходных валов 7 и 8 в корпусе 1. Управлениеэлектромеханическ,ми приводами 2 и 3 осуществляется через блок управления 14, соединенный с датчиком 15 положения кривошипа 12. Пульт управления 16 служит длязадания направления движения.Устройство работает следующим образом,При прямолинейном движении электро 4 Омеханические приводы 2 и 3 обеспечиваютдвижение боковых опор 4 и 5 относительнокорпуса 1, Прямолинейное движение машины осуществляется . периодическим опи- .ранием на грунт опор 4 и 5 и одновременным,выносом вперед в этот момент корпуса 1,При последующем опирании,корпуса 1 нагрунт вперед...

Номер патента: 564186

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Новикова, Радченко

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, подвеска, средства, транспортного

...рычага 2 установлено колесо 5. На рычаге 2, в месте его соединения с рычагом 1, укреплена неподвижно звездочка 6, которая цепной передачей 7 связана со звездочкой 8 установленной неподвижно .на корпусе 3 транспортрного средства и имеющей диаметр в два раза больше диаметра звездочки 6. Звездочка8 установлена соосно с осью вращения рычага 1 в корпусе 3.При наезде транспортного средства на препятствие колесо 5 вместе с концом рычага 2 перемещается вертикально вверх или вниз, описывая определенную траекторик причем, если рычаги 1 и 2 выполнены одинаковой длины, а звездочка 8 в два раза больше звездочки 6, то траектория прямолинейная. 10дто происходит потому, что при перемещении колеса 5 вверх или вниз, в силу, выбранного передаточного...

Номер патента: 562457

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Мшкинюк, Сологуб

МПК: B62D 15/00

Метки: месте, многоопорного, поворота, средства, транспортного

...допускают, чтосвойства трсцшя опор (коледс) о грунт изотроццы, т,е, лишш действия результируюшейсшы трешьч ")и абсолютной скоростискольжения 70, совпадают, о их векторыпро пвонолрсцець, причем величина слыРпри одинпсовой нагрузке на копесоОст 05 ш 01 к Ооффицие те тре ни я и Ос 1 Ояшаоиредсляотся только наличием скольжешя опоры о грунт. Соответствие принятыхсредств вз;шмодействия опор с грунтом зависит от свойств грунта и конструкцш опры. Так, а твердых грунтах эти свойстваявляются и 1)евсцируюцими иа деформируелых грутьх иш несколько искъкаются,Гогдс ср.дццс колеса 3 вследствие отсутсвия боков о к;и), будут загруженыокРУжной си 0 Рц . )(Ра 5 ние же кол са2 будут цагуж.Иь окружной силойР соВ/Ъкоторая л)И,э силы Р,развиваемойсред)ими...

Номер патента: 552232

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Лубенко, Маленков, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шестерней 18, посаженной на выходной вал 14, Рычаги 1 и 2 размещены в полости диска ходового колеса 4.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.Г 1 ри выключенном командном электродвигателе 11 рычаг 1 блокирован червячной парой, рычаг 2 при этом также блокирован, поскольку солнечная шестерня 5 и водило (рычаг 1) планетарной передачи неподвижны. Вся мощность от приводного вала 12 через размещенный в рычагах редуктор передается ходовому колесу, и движитель работает как обычный колесный движитель. Все моменты, возникающие в движителе: реактивный момент от редукции, момент от нормальной реакции на колесе относительно оси приводного вала 12 передаются на корпус 3 транспортного средства.При включении командного...

Номер патента: 534386

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...режиме осуществ ляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког 1- да геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в кор-пусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 жчинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечивая передвиже ние в обычном колесном движителе.Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком положении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в корпусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с...

Номер патента: 522987

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Лубенко, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесно-шагающего, многоопорного, поворота, средства, транспортного

...10 щих дзиГателет с и 1 дизидуалььъ призодам 11, может находится з колесном ходе, шагающем ходе или в колесно-шагающем, В колесном ходе его шагающие 2 пр;Воды заолокирозьны, а зращ тельные 3 приводы всех колес, как крайних 4 7, так и средних Ь, 9 ОбеСПЕЧИВаЮт ИХ ВращЕТШЕ В одиОМ Н 1- ПраЗЛЕНИИ С ОдниаКОВЫМИ СКорОСт 1 МИ.Ы шаГающеъ 1 ходе заОлокированы вр 1 щательные 3 приводы, а шагающие 2 п.иводы ооеспечизают возвратно-Оступательное движение всех колес с постоянным кл 1 реСов в заданной посоедовате;1 ьности. Ь ко,ес 1 о.шагающем ходе приводы 2 и 3 оо 2211 ечизают совхсщен;е враще,ия колес с их и,гИисм и соответствие между поступательной скоростью транспортного средства 1 и ли генной СКОРОСТЬ 0 ОПОРН 011 ПОЗ 2 РХ:ОСТИ К;1 ЖДОО КО-...

Номер патента: 485899

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Кажукало, Кемурджиам, Комиссаров, Лубенко, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного

...движений (вал 12 заторможен) и включенном приводе колеса 1 вращение через кардан 15 равных угловых скоростей и шестерни 13, 14 передается на колесо 1; при этом имеет место обычный колесный режим движения транспортного средства, Подрессоривание корпуса обеспечивается торсионным валиком 9, воспринимающим нагрузку от колеса через шарнирный параллелограмм, в котором поперечный рычаг 7 неподвижен, поскольку вал 12 кривошипно-шатунного механизма заторможен. Реактивный момент, а также момент от нормальной реакции опоры ввиду параллельности продольных рычагов 5, 6 в любом положении колеса замыкаются на раму через корпус редуктора, поперечный рычаг 4, рычаги 5, 6, 7, шатун 10, кривошип 11 и заторможенный вал 12.Таким образом, момент на...

Номер патента: 472823

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Кажукало, Лубенко, Мишкинюк, Радченко

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, независимая, подвеска, средства, транспортного

...подвески колес 5транспортного средства, содержащие нижниеи верхние направляющие рычаги и торсион,одним концом жестко закрепленный в одномиз направляющих рычагов,Угол закручивания торсиона в такой подвеске равен углу поворота рычага подвески, накотором закреплен торсион, при этом рабочая длина торсиона определяется из условияобеспечения требуемого хода колеса, т, е. угла закрутки, при требуемом значении энергоемкости. В ряде случаев для обеспечения значительных ходов подвески торсионы могутиметь большие размеры. Для размещения таких торсионов в корпусе транспортного средства должен выделяться дефицитный объем. 20Как правило, в транспортных средствах одиниз размеров подвески в целом зависит от рабочей длины торсиона,Цель изобретения -...

Номер патента: 450728

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бечвай, Кажукало, Лубенко, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, подвеска, средства, транспортного

...части промежуточного рычага 4.Один конец последнего жестко соедй нен с цапфой колеса 5, а другой конец шарнирно соединен с короткимрычагом б. Другой конец короткогорычага связан с торсионсм 1. у короткого рычага установлен одностороио .ний ограничительный упор 7. При наезде транспортного средства на препятствие цапфа колеса5 вместе с нонцом промежуточногорычага 4 перемещается вертикально3вверх или вниз, описывая траекто-рию, близкую к прямой линии.Длинный рычаг 3 и короткий рычаг 6 при этои разворачиваются относительно точек крепления в кор- ь нусе, совершая колебательные движе ния. При атом углы закрутки торсио . нов, углы качания длинного и короткого. рычагов, и,соответственно, рабочие ходы торсйонов лежат в преде о лах общепринятых...

Номер патента: 431042

Опубликовано: 05.06.1974

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: балансирная, колеса, подвеска, средства, транспортного

...средства,С целью снижения горизонтальных динамических нагрузок на транспортное средство ре.активная штанга связана с корпусом последнего через дополнительный упругий элемент. 20На чертеи(е изображена предлагаемая подцая штанга б противоположным от серьги 3 концом шарнирно соединена с рычагом 8. Рычаг 8, вращающийся в подшипниках корпуса б, связан с дополнительным упругим элементом, например торсионом 9, который другим концом закреплен в корпусе.Таким образом, нормальная реакция опорной поверхности передается через серьгу 3 и балансир 4 ца торсион 7, вызывая его соответствующее скручивание. Горизонтальная нагрузка, возникающая, например, при ударе колеса в препятствия, соизмеримые с радиусом колеса, передается от обода колеса...

Номер патента: 272076

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бечвай, Громов, Егоров, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Митин, Мишкинюк, Сологуб, Шварцбург

МПК: B60G 11/20, F16F 1/16

Метки: балансирная, колеса, независимая, подвеска

...двигателя, в результате чего упругий элемент подвески нагружается реактивным моментом, что ухудшает его надежность, изменяет параметры плавного хода и в многоосных транспортных средствах приводит к нежелательному перераспределению нормальных нагрузок по осям.Предлагаемая подвеска отличается тем, что ось балансира выполнена проворачивающейся относительно балансира и системой рычагов шарнирно соединена с корпусом транспортного средства. Это позволяет разгрузить упругий элемент подвески от воздействия реактивного моцента.На фиг. 1 показано колесо в сечении; на фиг. 2 - предлагаемая подвеска, вид сбоку;Подвеска содержит колесную ось 1 балансира, конструктивно объединенную с электродвигателем колеса. Выходной вал 2 двигате-. ля связан...

Номер патента: 186867

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Кажукало

МПК: B63B 15/02

Метки: мачта, поворотная, судовая

...а двумя нижними сторонами через шарнирные тяги - с пальцем, перемещающимся по вертикальным 20 направляющим, расположенным на стандерсе,причем на нижней и боковых вершинах параллелограмма установлены блоки с пропущенным через них тяговым тросом дистанционного привода. Известны судовые поворотные мачты, с по мощью опорного шарнира прикрепленные ос. нованием к стандерсу и управляемые от ди. станционного привода.Особенностью описываемой мачты является то, что на опорном шарнире смонтирован шарнирный параллелограмм, связанный одной верхней стороной с мачтой, а двумя нижними через шарнирные тяги - с пальцем, перемещающимся по вертикальным направляющим, расположенным на стандерсе. На нижней и боковых вершинах параллелограмма установлены...