Лянзбург

Номер патента: 1840286

Опубликовано: 27.08.2006

Авторы: Зеньков, Лянзбург

МПК: H02P 7/28

Метки: двигателем-маховиком

Устройство управления двигателем-маховиком, содержащее датчик, соединенный с двигателем, статический преобразователь подключенный через усилитель к схеме сравнения, к одному из входов которой подключен выход датчика, а к другим входам - логический блок с шинами управления, отличающееся тем, что с целью повышения точности регулирования динамического момента двигателя в системе ориентации и стабилизации космического аппарата, логический блок снабжен цифровом интегратором, состоящим из двух реверсивных многоразрядных счетчиков, четырех двухвходовых элементов И, двух элементов И-НЕ, двух триггеров и двух декодирующих преобразователей, включенных на выходе логического блока, причем выходы счетчиков подключены к входам элементов И-НЕ, ИЛИ и...

Номер патента: 1840218

Опубликовано: 10.08.2006

Авторы: Гриднева, Лянзбург

МПК: H02K 7/10

Метки: кольцевой, электродвигатель-маховик

Электродвигатель-маховик, содержащий статор, ротор, кольцевой маховик, сопряженный с ротором, три электромагнитные опоры, состоящие из позиционных датчиков, блоков управления и электромагнитов радиальной и осевой стабилизации, снабженных магнитопроводами с обмотками возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических характеристик каждая электромагнитная опора выполнена в виде двух электромагнитов радиальной стабилизации, одного электромагнита осевой стабилизации и постоянного магнита, маховик снабжен кольцевым выступом, расположенным с наружной поверхности по центру маховика, а каждая электромагнитная опора снабжена ярмом, соединяющим между собой магнитопроводы электромагнитов радиальной стабилизации, которые...

Номер патента: 1840141

Опубликовано: 27.07.2006

Авторы: Василец, Лянзбург

МПК: G05B 11/00

Метки: вращения, кольца, маховика, опоры, промежуточного, скоростью, электродвигателя, электромеханической

Способ управления скоростью вращения промежуточного кольца электромеханической опоры электродвигателя-маховика, заключающийся в стабилизации скорости вращения промежуточного кольца по одному из параметров электродвигателя-маховика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности способа, измеряют скорость вращения маховика и по результатам измерения стабилизируют скорость вращения промежуточного кольца на уровне, отношение величины которого к величине измеренной скорости вращения маховика равно фиксированному значению, находящемуся в диапазоне чисел от нуля до единицы, при этом вращение промежуточного кольца осуществляется в направлении вращения маховика.

Номер патента: 1840055

Опубликовано: 27.07.2006

Авторы: Булдаков, Иванова, Лянзбург

МПК: H02P 7/05

Метки: асинхронного, двигателя, двухфазного, земли, искусственного, маховичного, момента, системы, спутника, точной

Устройство для регулирования момента двухфазного асинхронного двигателя, содержащее широтно-импульсный модулятор, трансформатор, выпрямитель, фильтр и устройство сравнения с входным сигналом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и улучшения регулировочных характеристик, параллельно фазной обмотке двигателя подключена первичная обмотка трансформатора, одна из выходных обмоток которого через выпрямитель и фильтр связана с эмиттерной цепью транзистора, а другая через выпрямитель - с базой этого же транзистора, причем коллектор транзистора через фильтр подключен на один из входов устройства сравнения, выход которого связан со входом широтно-импульсного модулятора.

Номер патента: 1840123

Опубликовано: 27.06.2006

Автор: Лянзбург

МПК: H02P 7/42

Метки: асинхронным, электродвигателем

Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее статический преобразователь, широтно-импульсный модулятор, выпрямитель и широтно-импульсный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и стабилизации момента двигателя, одну из обмоток управления интегрирующего генератора включают последовательно в цепь питания инвертора статического преобразователя, а другую обмотку подключают к выходу фильтра широтно-импульсного преобразователя.

Номер патента: 1839975

Опубликовано: 20.06.2006

Автор: Лянзбург

МПК: B64G 1/28

Метки: аппарата, космического, стабилизации, трехосной

Устройство для трехосной стабилизации космического аппарата, содержащее блок управления моментом, первый и второй выходы которого через первый и второй блоки регулирования тока, другие входы которых подключены к источнику питания, соединены соответственно с первым и вторым электроделителями маховиками, третий и четвертый электродвигатели-маховики, образующие спарку, соответственно через третий и четвертым блоки регулирования тока соединены с источником питания, а также усилитель, блок сравнения, первый, второй, третий блоки сложения и первый, второй блоки вычитания, отличающееся тем, что, с целью снижения пиковых значений потребляемой мощности, в него между источником питания, первым и вторым блоками регулирования тока, а также между...

Номер патента: 1839925

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург, Эйрих, Янгулов

МПК: B64G 1/50

Метки: исполнительный, орган, электромеханический

Электромеханический исполнительный орган, содержащий двухстепенный гироскоп с датчиком угла и моментным устройством в виде электродвигателя с редуктором и демпфера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности раздельного активного и пассивного управлений и арретирования гироскопа в любом из положений, между редуктором и демпфером введена переключающая муфта с упругим элементом на выходе.

Номер патента: 1839898

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель в двухосном кардановом подвесе с приводами и датчиками команд, отличающийся тем, что, с целью повышения точности статической балансировки гиродвигателя при больших углах поворота рамок, в него введен дополнительный гиродвигатель с регулятором скорости, связанный с первым гиродвигателем штангой, жестко связанной с внутренней рамкой, при этом дополнительный гиродвигатель установлен соосно с первым, а центр тяжести гиродвигателей совмещен с центром подвеса.

Номер патента: 1839920

Опубликовано: 20.05.2006

Авторы: Климарев, Лянзбург, Эйрих

МПК: G01C 21/18

Метки: гироскопический, стабилизатор

Гироскопический стабилизатор, содержащий размещенный в одноосном кардановом подвесе силовой гироскоп с электромагнитными опорами ротора и блоком управления приводом вращения рамки подвеса, причем каждая из электромагнитных опор содержит две расположенные во взаимно перпендикулярных направлениях пары соосных, симметричных относительно оси подвеса ротора, электромагнитов, двухкоординатный датчик зазоров, измерительные элементы которого сориентированы аналогично обмоткам электромагнита, при этом выходы измерительных элементов датчика зазоров через блок радиальной стабилизации подключены к обмоткам электромагнитов, принадлежащих той же опоре, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации путем уменьшения влияния вредных...

Номер патента: 1686681

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Василец, Лянзбург, Мартынов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя

...требуется напряжениепитания электродвигателя для компенсациимомента нагрузки.С момента времени Т 2 заданная частотавращения меньше реальной, вследствие чего сигнал Л О в соответствии с (4), (5) уменьшается до нуля, а заем изменяет свой знак,что приводит к интенсивному торможениюдвигателя. На интервале Тз - Т 5 показан процесс колебаний скорости электродвигателя,возникший по каким-либо причинам, например, во время переходного процесса, Видно, что и в этом режиме сигнал ошибки Й 3изменяется так, что препятствует этим колебаниям.Устройство для стабилизации частотывращения электродвигателя работает следующим образомНа вход 20 (фиг. 1) подается сигнал задаваемой частоты вращения в виде кодайд, а на входы 54 или 55 подается сигналЗнака,...

Номер патента: 1529393

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Булдаков, Зеньков, Лянзбург

МПК: H02P 6/00, H02P 6/24

Метки: вентильный, электропривод

...3(4,5) двигателя,ключ 8 (9,10), датчик 7 тока, второйвывод 28 источника 6 питания. Уменьшение тока идет по цепи; секция 3,ключ 8, датчик 7, ключ 13, дроссель11, секция 3,Электромагнитный момент, создавае-.мый вентильным двигателем, пропорцио.нален току секций якорной обмотки,а значит, пропорционален входному сигналу,Блок 22 ограничения напряженияна работу широтно-импульсного регулятора тока в режиме разгона влияния неоказывает, так как источник 23 опорного напряжения Цвыбран так, чтопри данной схеме (фиг.1) Цгде П- напряжение питания, элемент 24 сравнения выдает отрицательный сигнал и на выходе усилителя 2545 5 15293также появляется отрицательное напряжение, которое закрывает диод 26.Для торможения разогнанного вентильного двигателя...

Номер патента: 1394334

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Бутаков, Лянзбург, Эйрих

МПК: H02K 5/00, H02K 7/09

Метки: двигателя-маховика, подвес, электромагнитный

...4, 35а наконечник 1 О введен с зазорами вразрез магнитопровода 6, ЭОС. Рабочиезазоры величиной (0,1-0,3) мм находятся в ЭРС между поверхностями магнитопровода и полюсного наконечника 409, а в ЭОС - между торцовыми поверхностями полюсного наконечника 10 икольцевыми выступами магнитопровода.Магнитопроводы ЭРС 4 и ЭОС 6 присты-.кованы к разноименным полюсам Б и Я . 45постоянного магнита 1.Кроме того, показаны маховик 11,корпус 12, страховочные шариковые .подшипники 13, установленные с зазо-,рами 1450ЭПМ работает следующим образом,При отклонении величины рабочегозазора в ЭРС или ЭОС вследствие смещения ротора 8 от некоторого иейтралъного положения под воздействием какой-либо силы, например веса,на выходах соответствующих датчиков2...

Номер патента: 1280701

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Лянзбург

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

...Зависимостьугла,Ч , вычисленного по формуле Ч =агс 1 д У /У , где У = Б, эпи 1 и= О соз М 1, от реального углаы поворота вала представляет собойпрямую А (фиг,4), Так как в предлагаемом преобразователе осуществляетсяквантование напряжений О и О, а вячейках 17 закодированы дискретныезначения угла Ч , то на выходную шину16 выдаются дискретные значения угла в виде кода, поступающего с выходов ячеек 17. Поэтому зависимостьЧ(ы 1) представляет собой ступенчатуюкривую В (фиг,6).Формула (1) однозначно определяетугол Ч лишь в диапазоне от 0 до 90,одля определения угла в пределах 360следует пользоваться выражением Ч = агсд Ц/П, + Ч, (2)где Ч= 0, 90, 180 О, 270 - начальный угол -го квадранта,1-4,Формирование сигналов Ю ; осуще"ствляется блоком...

Номер патента: 1251269

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Касьянов, Лянзбург

МПК: H02M 7/537

Метки: инвертором, транзисторным, трехфазным

...13соединен с входами первого и третьего элементов И элемента 1 О, четвертого элемента И элемента 11 и второго элемента И элемента 12,Втордй выход 15 распределителя 13соединен с входами. первого и третьего элементов И элемента 11, второгоэлемента И элемента 10 и четвертогоэлемента И элемента 12.Третий выход 16 распределителя 13подключен к входам первого и третье-,го элементов И элемента 12 четвертого элемента И элемента 10 и второго элемента И элемента 11. 5 10 15 го 25 30 35 Вход 19 непосредственно и через инвертор 17 соединен с входами третьего и четвертого элементов И каждого из элементов 10,11 и 12.Устройство работает следующим образом.Элементы 10,11 и 12, воспринимая сигналы с выходов задающего генератора 18- 0 ,...

Номер патента: 954928

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Лянзбург

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующего, регулятор, цифро-аналоговый, электропривода

...многоразрядный цифровой код М, значение которого пропорционально углу поворота выходного вала электропривода. Сумматор 7 осуществляет алгебраическое (с учетом знаков слагаемых) суммирование кодов "17 = 11 + Щ , а вычитатели 5 и 6 выполняют операции Н= М 2 - йиМ 8 соответственно. Все коды поступают как алгебраические величины, т,е. содержат информацию о знаке.Цифро-аналоговый преобразователь 1 преобразует входной. код . 1в напряжение питания электродвигателя 1 1, в ре -." зультате чего начинают поворачиваться , вал электродвигателя 1 1 и через редуктор 12 вал датчика 13 угла, формирующего сигнал обратной связи, который поступает на вход 3 измерения угла.В моменты времени 11, 1, 1 на выходах интегратора 2 все разряды имеют одинаковое...

Номер патента: 909779

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Касьянов, Лянзбург

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, частоты, электродвигателя

...3) задним фронтом импульса Я 7триггер 9 переводится в состояние4(в момент времени с,4), приэтом на входе схемы 14 возникает ком.бинация 0 = 04= Я 7 = 1, которойсоответствует Ц 4= 0 (й ), цто приводит к перебросу Кб-триггера:5 В 461 (С 4 ), 047= 0 (С 7). На входесхемы 18 образуется состояние сигна"лов Я= 1, Я = 1, вследствие чегона выходе схемы 18 формируется сигнал 0= О (147 ), который вызываетсброс триггера 10 в исходное состояние П 4 р= 0 (48). Переход 07 от 1 к0 в момент времени йприводит к возникновению на входе схемы 14 комбинации Я = Ц = 1, 07= О, поэтому На фиг. 3 в увеличенном масштабепоказаны процессы в фазовом дискриминаторе, а именно, как в момент времени С 4 переключается триггер 9 в состояние (= 1, а в момент...

Номер патента: 905969

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Касьянов, Киселев, Лянзбург

МПК: H02P 5/06

Метки: вала, поворота, сигнала, угла, формирования

...испольэовать для формированиясигнала угла вращения нала вентильного двигателя, то специального датчика не требуется, Это является дополнительным преимуществом данногоустройства. Угол сдвига по фазе напряжений О,), и О зависит от знакаскорости щ вращения вала: при м О(фиг. 3) О, опережает О, а при а с ОО опережает ,) (Фиг.4). Знак фазо-.вого сдвига определяется схемой 13(Фиг.1),На выходах усилителей 3 и 4 формируются напряжения ц 3 = Б + О иБ 4 = Ь- О 1 (Фиг. 3 и 4) . КоэфФицйент усиления этих усилителеи равен 1, поэтому напряжения ,П, Б 5,Б равны по амплитуде, формиро 3 ателй 5 и б формируют сигналы соответственно Я и Япрямоугольной формы,Фронты которых во времени совпадаютс переходом неличин сигналов П 3 ичерез нулевое...

Номер патента: 838998

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Иванова, Лянзбург, Салихов

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговымэлектродвигателем

...1 эт и 1 эт/2 сдлительностью пачек, равной 1/1 вх (Р 2 и РЗ, фиг,. 2). Элементы И 10 - 13 запускаются выходными импульсами счетчиков 8, 9 и сигналами с элементов 3, 4. В полутакт считы. вания элемент 10 или 12 заблокирован в состоянии, соответствующем логической едины. це на выходе, сигналом с выхода элемента 4 или 3, сигнал с выхода которых равен логическому нулю. В полутакт записи (промежуток 2 Ьт,) элемент 10 (или 12) нахо.дится в состоянии "Г из-за нулевого сигнала на одном из его входов. При заполнении счетчика до состояния насыщения на всех входах элемента 10 или 12 появляются сигналы логической единицы и он переходит в состояние "0". Импульс с.его выхода, соеди. ценного со входом остановка счета" счетчика 8 или 9,...

Номер патента: 736318

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Лянзбург, Шароглазов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, скорости, стабилизации, электродвигателя

...форму. В рассматриваемом режиме ОгО 4, поэтому дОимеет отрицательную полярность. Выходное напряжение Ор блока 3 пропор 45ционально величине дО, а моментдвигателя М, в свою очередь, пропорционален напряжениюО . Знак Величин Ор и М совпадает со знаком ЬО.Так как ВО сО, то и М(0, т.е. дви 50гатель развивает тормозной момент. Поддействием этого момента скорость двигателя снижается от первоначальногозначения -Й. , Списанный режим продолжается до тех пор, пока не возникнет55ситуация, при которой в промежутке между двумя скачками напряжения Оос появпяется два скачка напряжения О.п (по.казано пунктиром на фиг. 2) в третьем периоде напряжеш 1 я ОосПри этом1между двумя им 1 Гпьс,ми О /. с Выходасхемы 11 проходят два импульса с вы.хода схемы 6 и...

Номер патента: 692013

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Булдаков, Бутаков, Лянзбург

МПК: H02K 29/02

Метки: вентильный, двигатель

...цепи 25 и 26 соединен со входами схем 27-28 совпадения. Эти схемы имеют по два входа. На вторые входы схем 27 и 28 поступают соответственно сигналы с чувствительных элементов8 и 6. Преобразователь 29 частотысостоит из ключей 30-32 и 33-35,образующих соответственно первуЮ ивторую группы. Обмотка якоря трехсекционная, ее секции А,В,С соединены в звезду.На выходах датчика положения ротора формируются напряжения с крутымифронтами (фнг.2-3) и обозначены всоответствии с обозначением датчиКон У, У,4, 36 и У, 07 08.Рассмотрим, например, йравое направление вращения двигателя, которомусоответствуют диаграммы напряженийфиг.2.15Напряжения, вырабатын аемые чувствительными элементами 3-5 и 6-8,образуют две трехфазные последовательности...

Номер патента: 610268

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Лянзбург

МПК: H02M 7/537

Метки: переменное, постоянного, статический, трехфазный

...пачки импульсов 13 в, 13 в с относительной длительностью импульса в пачке- т. На выходе элементов И 35, 36 формируются пачки импульсов 13,7, 13 в, соответствующие по времени напряжения 134 и 13 з, относительная длительность импульсов д в пачке г. Из фиг. За видно, что импульсы 13,ь и 131 в следуют во времени непосредственно за импульсами 13,в и 13, соответственно,На выходе элемента ИЛИ 37 складываются во времени напряжения 1313 ь, 13 у, 13 ь, а на выходе элемента ИЛИ 38 - напряжения 132 13 в, 13 в. 13 в При наличии импульса одного из этих напряжений на базу соответствующего транзистора подается открываюц 1 ее напряжение - 13 в, при отсутствии - запирающее напряжение 13,. Цепи звпиранця для упрощения фиг. 1 не показаны. На интервале...

Номер патента: 477508

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Лянзбург, Савонова

МПК: H02M 7/52

Метки: инвертор, трехфазный

...Тра нодклоченя к нсточнп- КУ ННТсиН 51 1 Со ВОРНЧПЫХ ООХ 10 ОК ПЯ ОЯЗЬ силовых транзисторов, например транзнсторо 3 Т, н Т, поступают напряжения, имеющие такую жс форму, как напряэкснп Е/б; н Е/ба, При этом амплитуды трансформпруемых КО- ложнтельных и с)грпцательпых импульсов Одинаковы. 11 рн нзмснс;нни ск 32 жнОсГ 1 О О ДО 1 ам. Л,1 ТУДЬ СЯК ПО,1 ОЖИТЕЛЫЫХ, 1 с КОТРНЦЯ- тельных импульсов остаоС 5;с;стонымиБлагодар этому может быть уменьшена величина сопротивления в базовой пс:ш.Форма напряжений коллектор-эмцтгер силовых транзисторов, например напряжений Гк, - Г, повторяет форму а 1 лалогпчцых цапряжеций управляющего усилителя. Вследствие этого, цапрцмер, прц сосдицецип цагрузки в треугольник выходные напр)ке 1 Ия Г.л, Ги Гс трехфазцого...

Номер патента: 440783

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Василец, Иванова, Лянзбург

МПК: H03K 9/00

Метки: генератор, магнито-транзисторный, управляемой, частотой

...с обмоток 10 и 11 трансформатора 7 и подаваемым на базу этого транзистора через диоды 41 и 42 и токоограничивающий резистор 45. Пока сердечник 20 не насыщен, э.д.с. на базовой обмотке 22 уравновешивается э. д. с, обмотки 11 трансформатора 7, и цепь запирания (в которую в данный полупериод входят; обмотка 22 магнитного усилителя 18, обмотка 11 трансформатора 7 и диод 48) отключена от базы коммутирующего транзистора 19.На выходной обмотке 30 сердечника 20 наводится напряжение такой полярности, что открывает диод 57 и поддерживает транзистор 6 двухтактного усилителя 1 в открытом состоянии.Пусть в момент времени 1=1 (эпюры напряжения 2 б) сердечник 20 насытился. При этом резкое увеличение коллекторного тока транзистора 19 сопровождается...