Устройство для управления шаговым электродвигателем

Номер патента: 322842

Автор: Левин

ZIP архив

Текст

322842 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено ОЗ.И.1967 ( 1164036/24-7)с присоединением заявки1409615/24-7 Н 02 р 7/62 Комитет по делам изобретений и открыт при Совете ввинистро СССРата опубликования описания 2.11.1972 Авторизобрете Н, Н.Ле явите ТРОЙСТВО ЭЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ТРОД В И ГАТ ЕЛ ЕМ о тоа обия 3 ания учае сения чиной про- шаго- остав- меют- етвер- омент Известные устроиства для управления шаговым электродвигателем с обмоткой возбуждения, питаемой постоянным током, содержащие отключаемый в паузах между входными импульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с обмотками управления двигателя и резистором к источнику питания постоянного тока, обеспечиваютнедостаточный момент фиксации двигателяпри отключенных обмотках управления и 10ухудшают рабочие характеристики двигателяиз-за влияния высших гармонических составляющих момента фиксации,В предлагаемом устройстве для увеличениямомента фиксации двигателя при отключенных обмотках управления и уменьшения влияния на рабочие характеристики обмотка возбуждения подключена к источнику питаниячерез резистор параллельно обмоткам управления и усилителю мощности. 20На чертеже изображена принципиальнаясхема описываемого устройства.Оно содержит усилитель мощности 1, шаговый двигатель 2 с обмотками управления 3,подключаемыми последовательно с резистором 4, шунтированным конденсатором б иусилителем мощности 1 к источнику питания.Обмотка возбуждения б подключена к источнику питания через резистор 4 параллельнообмоткам управления 3 и усилителю 1, 3 При включении источника постояннока под напряжение попадает только одмотка возбуждения б (обмотки управлеусилителем мощности 1 от источника пиотключены). Ток возбуждения в этоммаксимальный, так как падение напряна резисторе 4 определяется лишь велитока возбуждения.Поскольку в разложении магнитнойводимости полюсного выступа статоравого двигателя 2, кроме постоянной сляющей (а 0) и первой гармоники (а,), ися и высшие гармоники (в том числе чтая а 4), то развиваемый двигателемравен Мг=16 ХрГг "а 4 з 1 п 4 а,где Рг - намагничивающие силы катушкивозбуждения и режиме стоянки;Лр - число зубцов ротора,Как видно из формулы, постоянная составляющая, первая гармоника и другие высшие гармоники проводимостей (кроме четвертой) момента не создают. Момент, обусловленный обмоткой возбуждения, фиксирует ротор в определенном положении.При поступлении сигналов на усилитель мощности 1 последний начинает подключать к источнику постоянного тока обмотки управления 3. Падение напряжения на резисторе 4 возрастает, а ток возбуждения уменьшается,Заказ 111/6 Изд,1775 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Пропорционально квадрату тока возбуждения уменьшается и фиксирующий момент. Однако при этом возникает вращающий момент от взаимодействия потоков возбуждения и управления, величина которого определяется равенством где Р - намагничивающие силы катушки управления;Р - намагничивающие силы катушкивозбуждения в рабочем режиме.Фиксирующий момент в рабочем режиме уменьшается и не влияет на характеристики двигателя.Конденсатор Б обеспечивает соответствие постоянных времени обмоток управления и возбуждения. Устройство для управления шаговым электродвигателем с обмоткой возбуждения, пи таемой постоянным током, содержащее отключаемый в паузах между входными импульсами усилитель мощности, подключенный последовательно с обмотками управления двигателя и резистором к источнику питания 10 постоянного тока, отличающееся тем, что, сцелью увеличения момента фиксации двигателя при отключенных обмотках управления и уменьшения его влияния на рабочие характеристики, обмотка возбуждения подключена к 15 источнику питания через резистор параллельно обмоткам управления и усилителю мош;- ности.

Смотреть

Заявка

1164036

Н. Н. Левин

МПК / Метки

МПК: H02P 8/14, H02P 8/30

Метки: шаговым, электродвигателем

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-322842-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-ehlektrodvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым электродвигателем</a>

Похожие патенты