Привод вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК П 9) (1) САНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРСКО орам быть к регуляторам а и может быть втоматического в приборах занформации, опустройствах. Изобретение скорости вращен использовано в и управления, теле Риси и Воспроиз тических и вычис относитсия объектриборахмеханикиведенияительных скорости вращени анения кинематич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЯ 763861, кл. 6 05 О 13/34, 1978.Авторское свидетельство СССР1 ч. 1064409, кл, Н 02 Р 5/06, 1982,(57) Изобретение относится к регуляскорости вращения объектов и може Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий.На фиг.1 приведена функциональная схема привода вращения; на фиг. 2 - схема размещения объекта вращения.Привод вращения содержит блок 1 сравнения, датчик 2 скорости платформы, задатчик 3 скорости, усилитель 4, электродвигатель 5, усилитель 6, формирователь 7 напряжения, пьезоэлементы 8, подвижную платформу 9 и грузы 10.Привод вращения работает следующим образом.При стабилизации я согласно закону сохр е(51)5 6 05 О 13/62, Н 02 Р 5/06 использовано в прибо)ах автоматического управления, телемеханике, в приборах записи и воспроизведения информации, в оптических и вычислительных устройствах. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий. Для этого в привод вращения введены грузы 10, которые с помощью пьезоэлементов 8 изменяют момент инерции подвижной платформы 9 в противофазе возмущающим воздействиям. 2 ил,ского момента, которыи вытекает и сохранения энергии, определяющ нение можно записать в виде1(И/+сОЯ) = (1 +41) ЧЧ,где 1 - момент инерции объекта;И/ - номинальная скорость вращения; ФИ - изменение скорости вращения, под воздействием внешних моментов при постоянном моменте инерции объекта;с 11 - изменение момента инерции ротора, которое может компенсировать отклонение скорости вращения,Левая часть указанного соотношения соответствует кинетическому моменту вращающегося объекта с неизменным моментом инерции при воздействии на него внешнего возмущения, приводящего к изменению скорости вращения на величину йФ. Правая часть соответствует кинетическому моменту объекта с переменным моментом инерции при воздействии того же возмуще-. ния, Выбор значения инерционных масс, параметров пьезоэлементов и канала управления, удовлетворяющих указанному со 1689923отношению, обеспечивает выполнение поставленной цели.При возмущающем воздействии в виде знакопеременного момента величина средней скорости вращения объекта (или изменение скорости за больший промежуток времени) может оставаться неизменной, хотя мгновенное значение скорости нестабильно,В известном приводе с помощью изменения толщины пьезоэлементов между подвижной платформой и осью двигателя возможна компенсация изменения скорости, Тем самым осуществляется компенсация отклонений величины скорости от среднего значения, т.е, в высокочастотной части спектра возмущающих воздействий,Однако, если возмущающий момент приводит к изменению среднего значения скорости вращения, т,е, в низкочастотной части спектра возмущающих воздействий, то известный привод не может скомпенсировать это возмущение и ошибка регулирования скорости существенно возрастает.В предлагаемом приводе такая ошибка наряду с ошибкой от знакопеременного возмущающего воздействия компенсируется путем увеличения или уменьшения момента инерции грузов 10, Эти грузы перемещают пьезоэлементы 8, управляемые сигналом, сформированным блоком 1, усилителем 6 и формирователем 7,Таким образом, привод вращения позволяет повысить точность регулирования5 скорости вращения в области более низкихчастот дестабилизирующих воздействий,Формула изобретения Привод вращения, содержащий элект родвигатель, сочлененный с подвижнойплатформой, блок сравнения, подключенный первым входом к выходу датчика скорости платформы, вторым входом - к выходу задатчика скорости, а выходом - к входам 15 первого и второго усилителей, выход первого усилителя соединен с входом электродвигателя, а выход второго усилителя через формирователь напряжения соединен с пьезоэлементами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 20 что, с целью повышения точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий, устройство снабжено грузами, а подвижная платформа закреплена на валу электродви гателя, причем пьезоэлементы одними плоскостями жестко связаны с объектом вращения, а другими - с грузами, при этом нормами к плоскостям пьезоэлементов проходят через ось вращения электродвигателя 30 и перпендикулярны ей,16899232Составитель В,С,Прямицын Редактор И,Шулла Техред М,Моргентал Корректевк аз 3813 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10