Устройство для регулирования скорости вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРесПуБлик 9) (11) И ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ тут бы ый ВА атике и мах стари эвуения - для ре- одержит ель 1 длительности змеритель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР(71) Научно-исследовательский инсттовой радиэлектронной аппаратуры(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 947839, кл. 6 05 Д 13/00, 1982.Аваков свидетельство СССРВ 1357929, кл. 0 05 Д 13/62, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОСКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к автомможет быть использовано в систебильного вращения, в частности ико-и видеозаписи. Цель изобретупрощение устройства. Устройствогулирования скорости врацеиия с импульсов, формирователь 2 эталонной длительности импульса, первый 3 и второй 4 элементы И и первый 5 и второй 6 широтно-импульсные демодуляторы. Выходы последних являются соответственно выходами 7 и 8 устройства, а входы соединены с выходами соответственно первого 3 и второго 4 элементов И, Первые входы элементов И 3 и 4 соединены с выходами соответственно формирователя 2 эталонной длительности импульса и измерителя-формирователя 1 длительности импульсов, который также соединен с входом формирователя 2 эталонной длительности импульса. Устройство также содержит первый 9 и второй 10. элементы НЕ, входы которых соединены с первыми входами соответственно второго 4 и первого 3 элементов И, а выходы - с вторыми входами соответственно первого 3 и второго 4 элементов И, 1 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в системах стабильного вращения, в частности при звуко-ивидеозаписи.Цель изобретения - упрощение устройства.На чертеже представлена структурнаясхема устройства.Устройство для регулирования скорости вращения содержит измеритель-формирователь 1 длительности импульсов,формирователь 2 эталонной длительностиимпульсов, первый 3 и второй 4 элементы Ии первый 5 и второй б широтно-импульсныедемодуляторы, выход которых являются соответственно выходами 7 и 8 устройства, авходы соединены с выходами соответственно первого 3 и второго 4 элементов И, первые входы которых соединены с выходамисоответственно формирователя 2 эталонной длительности импульсов и измерителя-формирователя 1 длительностиимпульсов, который также соединен с входом формирователя 2 эталонной длительности импульсов, а также содержит первый 9и второй 10 элементы НЕ, входы которыхсоединены с первыми входами соответственно второго 4 и первого 3 элементов И, авыходы с вторыми входами соответственнопервого 3 и второго 4 элементов И.Устройство работает следующим образом.Формирователь 2 формирует импульсэталонной длительности по переднемуфронту импульса на выходе измерителяформирователя 1 длительности импульсов,т.е. передние фронты импульса формирователя 1 и эталонного импульса всегда совпадают,При совпадении скорости вращения сэталонной импульсы формирователей 1 и 2и импульсы на выходах элементов НЕ 9 и 10совпадают по длительности и противоположны по знаку. В результате элементы И 3и 4.остаются закрыты, сигналы на выходахширотно-импульсных демодуляторов 5 и 6отсутствуют, т.е. регулирование прекращается.При отклонении скорости вращения отэталонной задние фронты импульса формирователя 1 и эталонного импульса формирователя 2 не совпадают,При скорости вращения, меньшей эталонной, длительность импульсов на выходеформирователя 1 больше длительности эталонного импульса. В результате этого навыходе элемента И 4 появляется сигнал,длительность которого зависит от величины отклонения скорости вращения от эталонной скорости. Элемент И 3 закрыт, так как к моменту открытия элемента НЕ 9 эталонный импульс на выходе формирователя 2 уже окончился.При скорости вращения, большей эталонной, открывается элемент И 3 на время, равное разности длительности эталонного имульса и импульса с выхода формирователя 1, Элемент И 4 закрыт, так как импульсна выходе Формирователя 1 длительностиимпульсов уже отсутствует.Таким образом, с помощью элементовИ 3, 4 и НЕ 9, 10 определяется знак отклонения, а его величина, пропорциональная мгновенному значению отклонения скорости вращения от эталонной, определяется на выходе широтно-импульсныхдемодуляторов б и 7, которые преобразуют широтно-импульсную модулированную последовательность с выхода элементов И 3 и 4, коэффициент модуляции которой пропорционален величине отклонения в низкочастотный аналоговый сигнал, удобный для управления регулирующим органом.Предлагаемое устройство за счет сокращения цепи распространения сигнала обладает более высоким быстродействием, точностью и одновременно меньшей потребляемой мощностью по сравнению с известным. Ф о рмула изобретения Устройство для регулирования скорости вращения содержащее последовательно соединенные йзмеритель-формирователь длительности импульсов и формирователь эталонной длительности импульсов, квыходу которого подключены последовательно соединенные первые элемент И и широтно-.импульсный демодулятор, подключенные к выходу измерителя-Формирователя длительности импульсов, последовательносоединенные вторые элемент И и широтно-импульсный демодулятор,. а также первый и второй элементы НЕ, входами подключенные соответственно к выходу измерителя-формирователя длительности импульсов и к выходу формирователя эталонной длительности импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что; с целью упрощения устройства, в нем выходы первого и второгоэлементов НЕ соединены соответсвенно с вторыми входами первого и второго элементов И,