Система автоматического регулирования двигателя внутреннего сгорания

(51)4 г 0 БРЕ ЛЬ НОМУ СВ АВТ КОГО РЕ- ВНУТРЕН 3 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЯНЕГО СГОРАНИЯ(57) Изобретение м.б. использовано лля управления режимами работы двигателя. Целизобретения - повышение надежности системы. Для этого П-регулятор 2 снабжевходом, связанным с датчиком 8 частотьвращения. Первый вход второго элемента сравнения (ЭС)1 связан с выхолом микропроцессорного регулятора 1, второй его вход связан с выходом П-регулятора. Выход второго ЭС 11 связан с управляемым входом первого ключа 3. Второй вход первого ЭС 1 О связан с входом усилителя 4, а выход - с первым входом третьего ЭС 12. Второй вход третьего ЭС 12 связан с первым выходом дифференциатора 13, а выход - с управляемым входом второго ключа 15. Вход дифференпиатора 3 связан с датчиком 8 частоты вращения, а его второй выход через механизм 14 останова лвцгателяс топливным насосом 6. Если узе личивастся частота вращения леигатсля, то с второго выхола лцфферец циатора3 поластся сигнал через механизм 14 останова двигателя ца топливный насос 6 и лвигатель останавливается. 1 цл.1346835 15 20 25 Формула изобретения Изобретение относится к дгигателестроению, в частности к системам автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания, и может быть использовано для управления режимами работы двигателг,ел и изобретения является повышениег цдеж г цсти уст ройства.На чертеже представлена схема предлагаемой системы.Система содержит микроггроцессорцыйМП) регулятор 1 частоты вращения, П-регулятор 2, первый ключ,3, усилитель 4, исполнительный механизм 5, топливный насос 6датчик 7 положения рейки тогливного насгса, датчик 8 частоты гращения, блок 9задания частоты вращения, ггервьгй элемент 1 О сравнения, второй элемент 11сравнения, третий элемент 12 сравнения,диффсрецциатор 13, механизм 14 остановадвигателя и второй ключ 15.Входы МП регуггятора 1 частоты врагцснця связаны с датчиком 8 частоты вращения, датчиком 7 гюложения рейки топливного насоса и блоком 9 задания частоты вращения, выход МП регулятора связан через нормально закрытые контакты первого ключа 3, усилитель 4 и исполнительный механизм 5 с рейкой топливного насоса 6 и датчиком 7 положения рейкитоггл и вгпго насоса. Выход МП регулятора 1сггаг также с первым входом второго элехгс цта 11 сравнения, второй вход которогх связан с выходом П-регулятора, выход второгг элемента 11 сравнения связан с управляемым входом первого ключа 3, первый вход П-регулятора 2 связан с выходм олока 9 задания частоты вращения,ц ггхргй его вход - с датчиком 8 часгты вращения, а его выход связан черезнормально открытые контакты с входом усилппгеля 4, второй вход первого элемента 10сравнения связан с входом усилителя 4,гцрвый его вход связан с выходом датчика 7 положения рейки топливного насоса,и его выход связан с первым входом третьего элемента 12 сравнения, второй входкоторого связан с первым выходом дифферецциатора 13, а выход связан с управляемым входом второго ключа 15, второйвыход дифференциатора 13 связан через механизм останова двигателя 14 с топливнымнасосом 6, а вход дифференциатора 13 связан с датчиком 8 частоты врагцс ния.Система работает следующим образом.Информация с датчика 8 частоты вращения и блока 9 задания частоты вращения поступает одновременно на МП регулятор 1 и П-регулятор 2. Сигналы с выходов регуляторов 1 и 2 подаются на первый и вгорой входы второго элемента 11сравнения. Если эти составляющие равны,то управляющее воздействие с выхода второго элемента 11 сравнения на управляемый вход первого ключа 3 не подается и 2управляющий сигнал с выхода МП регулятора 1 через нормально замкнутый контакт первого ключа 3 подается через усилитель на исполнительный механизм 5, перемещая рейку топливного насоса 6. Если же эти составляющие не равны, то с выхода второго элемента 11 сравнения подается сигнал на управляемый вход первого ключа 3, коммутируя при этом вход усилителя 4 и выход П-регулятора 2.На первом элементе 10 сравнения сравниваются сигналы с выхода датчика 7 положения рейки топливного насоса и с входа усилителя 4. Если сигналы не равны, то выдается сигнал ца первый вход третьего элемента 12 сравнения. На второй вход третьего элемента 12 сравнения подается сигнал с первого выхода дифференциатора 13, если выполняется неравенство ги/й ( О, где и - частота вращения двигателя, 1 - время. В этом случае элемент 12 сравнения выдает сигнал на управляемый вход второго ключа 15, отключая при этом выход датчика 7 положения рейки топливного насоса от входа МП регулятора 1.Если же выполняется неравенство ги/г 11 ) О, то с второго выхода дифференциатора 13 подается сигнал через механизм 14 остацова двигателя на топливный цасос 6, и двигатель останавливается. Система автоматического регулированиядвигателя внутреннего сгорания, содержащая микропроцессорный рсгулятор частоты вращения, входы которого связаны с датчиком частоты вращения, датчиком положения рейки топливного насоса и блоком задания частоты вращения, а выход через нормально замкнутые контакты первого ключа, снабженного управляемым входом, усилитель и исполнительный механизм связан с рейкой топливного насоса и датчиком по ложения рейки топливного насоса, выхоакоторого связан с первым входом аварийного блока, выполненного в виде первого элемента сравнения с двумя входами и одним выходом, и П-регулятор, вход которого связан с блоком задания частоты вра щения, а выход через нормально разомкнутые контактыс входом усилителя, отличаоиаяся тем, что, с целью повышения надежности, она дополнительно содержит второй и третий элементы сравнения с двумя входами, дифференциатор с двумя вьходами, механизм останова двигателя и второй ключ с управляемым входом, П-регулятор снабжен дополнительным входом, связанным с датчиком частоты врагцения, причем первый вход второго элемента сравнения связан с выходом микропроцессорного регулятора, а второй его вход связан с выходом П-регулятора, выход второго элемента сравнения связан с управляемым вхо1346835 по,(овховход 1(а с. ч рьз топСоставитель А. ЗолотовРедактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 4654/34 Тираж 503 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, л. Проектная, 4 3дом первого ключа, второй вход первого элемента сравнения связан с входом усилителя, а выход - с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого связан с первым выходом дифференциатора, а выход - с управляемым входом второго ключа, контакты которого вк,ючсвы В цепь з(ехкд дЗ гчи комхксиия рейки топливного пасоса идом микропроцсссор(ого регулятор;(,дифференциатора связан с л;(гчикомтоты врагцения, а его второй пь(ходмеханизм остапова двигатсляпивным насосом.