Программный регулятор скорости для приемных устройств волочильных машин

О П И С А Н И Е (и)903818И ЗОЗРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиаэ Советски кСоциалистическиеРеспублик(22)Заявлено 08,12,78(21)26928 зу 18-2 цс присоединением заявки М(51)1, л. 6 05 0 13/00 ФЪсударстввииый комитет по делам иаабретеиий и открытий(5 Й) ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИДЛЯ ПРИЕИНЫХ УСТРОЙСТВ ВОЛОЧИЛЬНЫХКАШИН Изобретение относится к регуляторам скорости приемных устройств волочильных машин.Изобретение может быть использовано главным образом для волочильных машин тончайшего волоцения, а также и для волочильных машин тонкого и среднего волоцения, как в кабельной, так и в метизной промышленностиИзвестен регулятор скорости 11, содержащий два регулируемых реле времени, связанные с входами блока исполнительного иеханизма регулирования угловой скорости приемного уст ройства, первое из которых устанавливает длительность паузы, а второе - длительность изменения скорости. В этом регуляторе функции первого реле времени фактически выполняет счетчик импульсов, связанный с разкладчиком; второе реле времени выполнено в виде шагового переключателя в цепи сопротивления обмотки возбуждения генератора привода приемного устрой-,ства. Регулятор работает по задаваемой программе со ступенчатым регулированием скорости приемного устрой-ства по мере увеличения диаметра на- %мотки в Функции числа ходов расклад- чика, которое устанавливается на счетчике импульсов в зависимости от диаметра проволоки и скорости движения раскладчика (шага намотки).Основным недостатком этого регулятора является то, что в нем не учитывается увеличение шага намотки по иере. увеличения диаметра, в результате цего прирост диаметра при тои же числе ходов раскладчика, установленном по программе на счетчике импульсов, постепенно уменьшается, что приводит к снижению скорос" .ти намотки и ослаблению натяжения по мере увеличения диаметра намотки.Это явление наблюдается на волочильных машинах, где установлены такие регуляторы. Вторым недостатком прототипа является большая частота3 90381включений электромеханицеского счетчика импульсов и выключателя на раскладчике, приводящая к быстрому выходу их из строя.Целью изобретения является повышение точности и надежности регулятора скорости.Указанная цель достигается тем, цто в программный регулятор скорости для приемных устройств волочильных машин, содержащий последовательно соединенные первое реле времени, второе реле времени и исполнительный механизм, второй вход которого подключен к второму выходу первого реле времени, первый вход которого соединен с вторым выходом второго реле вре 8 4ки 12, те, с,кольжение также будет изменяться очень незначительно.Изменение диаметра намотки проволокина катушку приемного устройства показано кривой 14 продолжительность паузы, задаваемая реле времени 1, указана стрелками 15, а продолжительность изменения скорости приемного устройства, задаваемая реле времени 2, укавана стрелками 16.Регулятор скорости работает следующим образомКонтакт 9 замыкается при включении в работу волочильной машины и подает питание программного регулятору скорости. Реле времени 1 нацинает работать и после отработки за20 25 50 55 мени, введены последовательно соединенные пересчетный блок и коммутатор, выходы которого подклюцены к соответствующим вторым входам первого реле времени, третий выход соединен с входом пересчетного блока.В дальнейшем предлагаемое устройство поясняется описанием его выполнения и прилагаемыми чертежами, на которых: Фиг. 1 изображает функциональную схему программного регулятора скорости для приемных устройств волочильных машин; Фиг. 2 диаграмму скоростей волочильной машины р приемного устройства, диаметра намотки в функции времени при работе программного регулятора скорости,Как показано на Фиг. 1, программный регулятор скорости содержит реле времени 1, устанавливающее длительность паузы, реле времени 2, устанавливающее длительность изменения скорости приемного устройства, связанные с входами блока 3 исполнитель- м ного механизма регулирования угловои скорости приемного устройства, пересчетный блок 4 с переклюцателем 5 уставки счета и коммутатор 6, резисторы конденсатор 8 и контакт 9. Как показано на Фиг. 2, регуляторскорости осуществляет ступенчатое регулирование угловой скорости приемного устройства в функции времени покривой 10, в результате .чего линейная скорость намотки проволоки будетрегулироваться по кривой 11 с оченьнезначительными отклонениями от заданной средней скоростй намотки 12,показанной пунктиром, При этом разность между линейной (окружной) скоростью на тяговой шайбе волоцильноймашины 13 и средней скоростью намотданной (по заранее рассчитанной программе) длительности паузывключает реле времени 2 и блок исполнительного механизма 3, который начинает изменять угловую скорость приемного устройства. Длительность изменения угловои скорости определяется выдержкой времени реле 2, заданной такжепо заранее рассчитанной программе,исходя из того, чтобы за это времяисполнительный механизм снизил угловую скорость на величину, пропорциональную приросту диаметра намоткиза время работы приемного устройства на постоянной угловой скорости,заданной реле 1. После срабатыванияреле времени 2 исполнительный механизм 3 останавливается, и цикл начинается снацала: работает реле времени 1 с той же выдержкой времени,что и при первом цикле, затем сновавключается исполнительный механизмна время, заданное реле 2 и т,д. Пересчетный блок 4, выполненный в видетелефонного шагового искателя, считает число циклов работы реле 1, ипосле установленной переключателем 5установки счета пересчетного блока4 числа циклов срабатываний, реле 1включает коммутатор 6, который пере"ключает Й-С-цепоцку реле 1, увеличивая паузу пропорционально увелицениюдиаметра намотки проволоки за отработанное время. Таким образом, приотработке каждого последующего числа циклов реле 1 коммутатор 6 автоматически поступенчато увеличивает вы"держку времени реле 1 введением соответствующих сопротивлений в К-С-цепочку этого реле. В результате работыпересчетного блока 4 и коммутатора6 сохраняется требуемая по технолоФормула изобретения Регулятор волочильной машинытончайшего волочения типа ДНСНП(ВНР), паспорт волочильной машиныДНСНП, 197 М (прототип). 5 90381 гическим условиям средняя величина натяжения проволоки и линейной скорости намотки во всем диапазоне регулирования от начального диаметра до конечного, Число ступеней комму- ю татора 6 и блока 1 выбираются исходя из технологических требований, обеспечивающих максимальную стабильность натяжения и линейной скорости намотки проволоки. Представленная 1 О на фиг. 2 диаграмма скоростей волочильной машины и приемного устройства, а также диаметра намотки проволоки в функции времени наглядно иллюстрирует работу изобретенного регу- и лятора скорости. За время паузы задаваемой реле 1 скорость намотки растет пропорционально приросту диаметра намотки, а за время работы ис полнительного механизма 3 задаваемое 20 реле 2 скорость снижается до установленного начального значения (как показано на кривой 11 фиг. 2). По мере увеличения диаметра намотки прирост диаметра замедляется, так 2 как при постоянной средней скорости намотки число витков, а следовательно, и прирост диаметра намотки будут за единицу времени уменьшаться обратно пропорцио- зв нально диаметру намотки. Поэтому пересчетный блок совместно с коммутатором паузы периодически увеличивают величину паузы пропорционально числу отработанных циклов, что сохраняет с достаточной по условиям технологии точностью постоянство прироста диаметра намотки за каждую паузу, а следовательно натяжения проволоки и скорости намотки на всем диапазоне регулирования от начального диаметра до конечного. Показанная на Фиг,2 разность между линейной (окружной) скоростью на выходной тяговой шайбе волочильной машины 13 и средней 8 4скоростью намотки проволоки (показана пунктиром)называется скольжением. Величина этого скольжения определяется технологическими требованиями, так как от него зависит натяжение и качество намотки проволоки на катушку приемного устройства.Предлагаемый программный регулятор скорости дает возможность поддерживать величину скольжения, и натяжение проволоки практически с любой требуемой степенью точности, определяемой продолжительностью паузы и автоматическим регулированием ее от счетного устройства по заранее рассчитанной программе,Программный регулятор скоростидля приемных устройств волочильныхмашин, содержащий последовательносоединенные первое реле времени,второе реле времени и исполнительный механизм, второй вход которогоподключен к второму выходу первогореле времени, первый вход которогосоединен с вторым выходом второгореле времени, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности регулятора, он содержитпоследовательно соединенные пересчет.ный блок и коммутатор, выходы которого подключены к соответствующимвторым входам первого реле времени,третий выход которого соединен с вхо.дом пересчетного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе