Регулятор и указатель скорости прессования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик н 1959044 т ф.ф:(61) Дополнительное к авт. свид-ву -(22) Заявлено 19,0281 (21) 3255111/25-27 РЦМ,КП з с присоединением заявки Нов(23) Приоритет С 05 0 13/00 Государственный комитет СССР по ледам изобретений и открытий(72) Авторы изобретен и В,А, Плеханов и А.С. Нохрин титут "Уралп 71) Заявитель Проектный тмонтажа 54 ЕГУЛЯТОР И УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ 10 Изобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к устройствам для регулировки и указания скорости прессования на прессах с гидравлическим приводом.. Известно устройство, содержащее механический датчик скорости, блоки программирования задания, сравнения и управления шаговым двигателем дросселя 11.Йедостатками этого устройства являются низкие надежность и точность регулировки скорости прессования.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является :регулятор и указатель скорости прес"ования для плунжерных прессов с гидравлическим приводом,. содержащий датчик скорости, задающий блок и блок рассогласования, подключенный к решающему блоку 2. Недостатками известного.устройства являются невысокая точность и недостаточная разрешающая способность измерения и регулировки скорости изза применения конденсаторного частотомера и датчика скорости в виде оп- тико-механического преобразователя. з 0 Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона применения.Цель достигается тем, что регулятор и указатель скорости прессования для плунжерных прессов с гидравлическим приводом, содержащий датчик скорости, задающий блок и блок рассогласования, подключенный к решающему блоку, снабжен блоком фаэовой обработки, соединенным с выходом датчика скорости и задающим блоком, соединенным с блоком фазовой обработки цифровым частотомером, выходы которого подКлючены к блоку рассогласования, и связанным с решающим блоком тиристорным преобразователем, передающим сигнал от этого блока к гидроприводу пресса, при этом датчик скорости выполнен в виде дифференциально- индуктивного преобразователя скорости перемещения, непосредственно связанногос плунжером.На чертеже изображена блок-схема регулятора и указателя скорости прес.сования.Регулятор и указатель скорости прессования содержит датчик скорости 1, блок фазовой обработки 2, сое-. диненный с выходом датчика скорос35 ти 1 и задающим блоком 3, цифровойчастотомер 4, блок рассогласования 5,решающий блок б, соединенный с последним, и тиристорный преобразователь7, управляющий приводом дроссельногоклапана гидропривода пресса (не покаэан) от сигнала .решающего блока б,Работа регулятора и указателя происходит следующим образом.При ходе плунжера.пресса (не показан) в момент прессования сигнал сдатчика скорости 1 поступает на входблока фазовой обработки 2, Блок фазовой обработки 2 вырабатывает синусоидальные напряжения высокой частоты, сдвинутые по фазе на 90 эл. град. 15для запитки обмоток возбуждения дифференциально-индуктивного преобразователя скорости и преобразует сигнал, снимаемый с сигнальной обмотки преобразователя в последбвательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости перемещениясигнальной обмотки относительно обмоток возбуждения (или скорости перемещения плунжера)К=ИЧ (1)25где Е - частота выходного напряженияротора датчика;Ч - текущая скорость яеремещенияТплунжера,- масштабный коэффициент.Кроме того, блок фаэовой обработки 2, вырабатывает широтномодулированные импульсы, которые формируютв блоке задания 3 опорное напряжение дискретно-задаваемой скоростипрессования У, подаваемого в блокрассогласования 5,С блока фаэовой обработки 2 последовательность импульсов подается навход цифрового частотомера 4, где она 40преобразуется в десятичный код, иформируется напряжение Ц , величинакоторого пропорциональна скоростиперемещения плунжера. Значение кодаиндицируется индикаторами и регистратором скорости прессования, а сигналтекущей скорости П подается в блокрассогласования 5.В блоке рассогласования напряжениетекущей скорости Ц сравнивается снапряжением заданной скорости П.Если напряжения 0 и У не равйы между собой, вырабатйвается сигнал относительного рассогласования этих.напряжений, величина которого пропор. Циональна относит ьно у рассогласованию заданной и текущей скоростипрессованияО -О Ч -Чт 360где Ч - заданная скорОсть прессова 3ния;Ч - текущая скорость прессования.ТПосле определения модуля и знакаэтого рассогласования, сигнал рассогласования подается на вход решающего блока б. Кроме того, в блоке рассогласования 5 формируется сигналперепада давления на регулирующемдросселе. Р= Р- Р (3) где Рм- давление в магистрали;Рц- давление в цилиндре пресса.Сигнал перепада давления ьР подается также на вход решающего блока бВ решающем блоке б формируется управляющий импульс на отработку. возникшего рассогласования, длительность которого пропорциональна величине относительного рассогласования, заданной скорости и перепаду давления на регулирующем дросселеЧ -Ч;Ч,;ьр, (41к Ч3где С - длительность командногоимпульса.В момент окончания командного импульса вырабатывается импульс,паузы Т., который запрещает формирование следующего командного импульса на время задержки переходных процессов, определяемых инерционностью дросселя и самого пресса. Командныйимпульс расчетной длительности с решающего блока .б подается на входтиристорного преобразователя 7, представляющего собой реверсивный однополупериодный тиристорный выпрямитель, полярность которого определяется знаком рассогласования, а длительность включения двигателя постоянного тока привода дроссельного клапана8 - величиной рассогласования.Датчик скорости представляет собой дифференциально-индуктивный преобразователь скорости, содержащий длинный цилиндрический стержень, пропущенный сквозь. втулку. На внешней поверхности стержня нарезана четырехзаходная резьба,в пазы которой уложены две бифилярные обмоткивозбуждения, сдвинутые относительно друг друга на 1/4 шага резьбы. Одна пара концов обмоток общая, другая запитана токами высокой частоты, сдвинутыми по фазе на 90 эл,град. от блока фазовой обработки. На внутренней поверхности втулки нарезанатакая же четырехзаходная резьба, в пазы которой со.сдвигом на 1/2 шага резьбы уложены два проводника. На одном конце втулки проводники соединены между собой, образуя бифилярную сигнальную обмотку, а два другихвыведены на вход предварительногоусилителя, сигнал с выхода которого подается в блок фазовой обработки 2. Втулка жестко связана с подвижнойтраверсой плунжера пресса. Прн перемещении траверсы, а с ней и втулки959044 с гидравлическим приводом, содержа"щий датчик скорости, задающий блоки блок рассогласования, подключенный к решающему блоку, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и расширениядиапазона применения, он снабженблоком фазовой обработки, соединенным с выходом датчика скорости и эа".дающим блоком, соединенным с бло 10 ком фазовой обработки цифровым частотомером, выходы которого подключенык блоку рассогласования, и связаннымс решающим блоком тиристорным преобразователем, передающим сигнал15 этого блока к гидроприводу пресса,при этом датчик скорости выполненв виде дифференциально-индуктивногопреобразователя скорости перемещения,непосредственно связанного с плун 2 О жером пресса,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Гумен В,Ф. и др, Шаговые регуляторы для программного управлениягидропрессами. Л., "Науками, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 226696, кл. С 05 0 13/00,от 18.03.63 (прототип),1Составитель А едактор А. Гулько ТехредЛ.Пекар Тираж 914 ударственного комитета изобретений и открыти ква, И, Раушская написн каз 7015/64 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мос/5 ал ППППатент , г. Ужгород, ул. Проектна относительностержня, в сигнальнойобмотке наводится ЭДС, частота которой пропорциональна скорости перемещения 1 = ч, 5)где Е - выходная частота наводимойв обмотке втулки ЭДС;. Ь - постоянная преобразования;Ч - текущая скорость. перемещенияплунжера;- шаг намотки обмоток возбужденияПредлагаемый регулятор и указатель скорости прессования обеспечивает расширение диапазона регулирования скорости прессования, повышение точности регулирования, оптимальный выбор скорости прессования в диапазоне малыхи больших скоростей, уменьшение отклонения технологических параметров от заданного режима прессования, а следовательно, .и повышение производительности пресса и улучшение качества технологического процесса.Формула изобретенияРегулятор и указатель скорости прессования для плунжерных прессов урович КорректорО.Билак