Система для регулирования скорости привода рудничных подъемных установок

(54) СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИВО РУДНИЧНЫХ. ПОДЬЕМНЫХ УСТАНОВОКи од бло.стаби-. Изобретение относится к силовым интегри,рующим следящим системам и может бытьиспользовано для поддержания и регулирования скорости приводов подъемно-транспортных.машин и механизмов по заданному законуна ограниченном участке пути,. По основному авт.св, Яф 748363 известнасистема для регулирования скорости приводарудничных подъемных установок, содержащаяблок усиления, подключенный к приводу рудничной подъемной установки, выход которогочерез блок, обратной связи соединен с первым,входом блока усиления, блок коммутации,включенный между блоком задания напряжения и вторым входом блока усиления, блокинтегрирования скорости, первый вход которого соединен с выходом блока заданиянапряжения, а выход - с первым входомблока сравнения, выход которого подключенк управляющему входу блока коммутации,источник стабилизированного напряжения идатчик импульсов, вход которого подключенк выходу привода рудничной подъемной установки, выход - ко второму входу блокд нтегрировання скорости, а второи вхка . сравнения соединен с источникомлизированного напряженияЦ.Известная система не обеспечивает высокойточности регулирования скорости. %Цель изобретения - повышение точностирегулирования скорости систем подчиненногорегулирования.Указанная цель достигается тем, что всистеме выход блока задания напряженияподключен ко входу блока коммутации черезпоследовательно соединенные дополнительныйблок коммутации и интегральный регуляторскорости, причем, управляющий вход дополнительного блока коммутации связан с выходом блока сравнения.На чертеже приведена блок. схема системы,Система содержит блок 1 задания напря.жения, дополнительный блок 2 коммутации(реверсивный), интегральный регулятор 3скорости, блок 4 коммутации гнереверсивиый)пропорциональный регулятор 5 скорости, при вод 6 рудничной подъемной установки с системой регулирования, включающей контурВНИИПИ Заказ 1124/38 Тираж 908 Подписн Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 3 9 регулирования тока и др, датчик 7. импуль. сов, блок 8 интегрирования скорости, блок 9 сравнения, источник 10 стабилизированного напряжения.Датчик 7 импульсов связан с валом бараба на подъемной машины и предназначен для получения импульсов, частота следования которых пропорциональна действительной скорости вращения, Чем больше скорость вращения барабана, тем выше частота следования импульсов с датчика импульсов. Блок 8 ин. интегрирования скорости включен по схеме со срывом режима интегрирования от датчика 7 импульсов и производит интегрирование заданной скорости на интервалах между этими импульсами.Система работает следующим образом.В момент пуска системы блок 2 коммутации находится в таком состоянии, что сигнал на его выходе имеет полярность, противопо. ложную входному, а блок 4 коммутации Находится в разомкнутом состоянии. Под дей. ствитем напряжения задания с блока 1 блок 8 интегрирования скорости начинает интегрировать. Когда напряжение на его выходе превысит напряжение стабилизированного источника 10 питания, блок 9 сравнения даст сигнал на реверс задания блоком 2 коммутации и на замыкание блока 4 коммутации, в результате чего на вход блока 5 поступит управляющее напряжение, Барабан подъемной машины придет в движение и с выхода датчи. ка 7 импульсов поступит импульс на срыв блока 8 интегрирования скорости. Это приведет к возвращению блоков 2 и 4 коммутации в исходное состояние. Далее процесс повторяется и система начинает отрабатывать заданную программу, На выходе блока 2 коммутации при этом получается скорректированная последовательность разноцолярных импульсов, а на выходе блока 4 коммута. ция - однололярных импульсов, модулированных по амплитуде, частоте и длительности,1481 4Форма и амплитуда разнополярных импульсов на выходе блока 2 в соответствующиемоменты времени совпадает с формой иамплитудой заданной скорости, Форма импульсов на выходе блока 4 имеет интегральнуюзависимость от формы сигнала с блока 1заданная напряжения в определенные моменты времени, а амплитуда импульсов зависитот коэффициента интегральной части регуля.1 О тора скорости. Частота импульсов определя.ется действительной скоростью, а длительность изменяется пропорционально откло.нению действительной скорости от заданной,Введенйе в систему подчиненного регули.1 ю рования блоков коммутации перед интеграль.ным и пропорциональным регуляторамискорости с соответствующими узлами их управления и импульсным датчиком скоростипозволяет повысить точность системы эа 211 счет устранения ошибок, обусловленных нестабильностью аналоговых датчиков скорости,что в конечном итоге приводит к повышению производительности подъемной установкии дает значительный экономический эффект.25Формула изобретения Система для регулирования скорости при.вода рудничных подъемных установок поавт.св. И 748363, . о т л и ч а ю щ а .я с я тем, что, с целью повышения точностисистемы, в ней выход блока задания напря.жения подключен ко входу блока коммутации через последовательно соединенные дополнительный блок коммутации и интегральный регулятор скорости, причем, управляющий вход дополнительного блока коммутациисвязан с выходом блока сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 748363,кл. 6 Об О 13/00, 1978 (прототип).