Устройство для регулирования скорости движения стальной полосы

(19)(111сю 0 05 О 13/00 ИЕ ИЗОБРЕОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИ ЕН во СССР973.СССР974 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ(71) Институт черной металлургии(54)(57) устРайства для РегулиРОВАНИЯ .СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СТАЛЬНОЙ ПОЛО"СЫ, содержащее последовательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход кото-рого. подключен к первому выходу блока задания, а также блок управлениядвигателем свертывающей машины, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональннх воз" можностей, оно содержит последователь"но соединенные инвертор, ключ. сумматор и блок управления двигателемтянущих роликов, последовательно соединенные нуль"орган, триггер и переключатель,. а также арифметическийблок и усилитель, причем второй входтриггера подклюцен к выходу блокауправления двигателем свертывающегомеханизма и к входу инвестора, первыйвход арифметического блока связан свыходом компаратора и через усилитель " с вторым входом переключателя,второй вход - с вторым выходом блоказадания и с вторым входом сумматора,а выход - с вторым входом клюца, третий выход блока задания подклюцен ктретьему входу переключателю, соединенного выходом с блоком управлениядвигателем свертывающего механизма,а вход нуль-органа подключен к выходу блока измерения количества по"лосы.1 1053071 Изобретение относится к прокатному производству, в частности к производству стальной полосы, и может быть блока. управления двигателем свертыиспользовано на непрерывных травиль- вающего механизма и к входу инверных агрегатах цехов холодной прокат- тора, первый вход арифметическогоки тонкого листа, блока связан с выходом компаратораИзвестно устройство для автоматического управления скоростью движения полосы на участке травления не"прерывного травильного агрегата (НТА) 1 Ооснованное на принципе измерениясредней скорости движения полосы вголовной части НТА за цикл путем интегрирования напряжения тахогенератора 115Недостатком этого устойства яв", органа подключен к выходу блока изляется отсутствие уставки величинызапаса полосы, что из-за неточности измерения скорости тянущих роликов может привести к недопустимымколебаниям запаса полосы.Наиболее близким к изобретениюпо .технической сущности являетсяустройство для управления скоростьюдвижения стальной полосы, содержащееблок заданйя и последовательно со"единенные блок измерения количестваполосы, компаратор, нелинейный блок,ключ перезаписи, элемент памяти,блок управления двигателем и тянущие ролики 2Недостатком известного устройствапри его использовании в хвостовойчасти НТА заключается в том, что онорегулирует скорость движения гюлосылишь в период смотки полосы. В период резания и уборки рулона травленой полосы скорость подачи гюлосыв накопительный колодец изменятьсяне будет, что приведет к его переполнению и вызовет ухудшение качест"ва полосы.Целью изобретения является расши;рение функциональных возможностейустройства,кий блок и усилит ед ь, причем второйвход триггера подключен к выходу,и через усилитель - с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к третьему входупереключателя, соединенного выходомс блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нуль" мерения количества полосы. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения количества полосы и компаратор 2, втоУказанная цель достигается тем, что устройство, содержащее последо" вательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход которого подключен к перво" му выходу блокв задания, а такжеблок управления ррвйгателем свертывающей машины, содержит последовательно соединенные инвертор, ключ,сумматор и блок управления двигате" лем тянущих роликов, последователь" но соединенные нуль-орган, триггер и переключатель а также арифметичес Во время смотки полосы 18 свертывающим механизмом 6 ключ 8 закрыт и на вход блока 1 О управления подается из блока задания уставка скорос ти О, при которой скорость транспортирования полосы 18 тянущими роликами 12 равна заданной по условиям 25 30 35 40 45 50 рой вход которого подключен к первому выходу блока 3 задания, блок 4 управления двигателем свертывающего механизма 6, гюследовательно соединенные инвертор 7, ключ 8, сумматор 9 и блок 10 управления двигателем 11 тянущих роликов 12, последователь-. но соединенные нуль-орган 13, триггер 14 и переключатель 15, а также арифметический блок 16 и усилитель 17. Второй вход триггера 14 подключен к блоку 4 управления двигателем 5 свертывающего механизма 6 и к входу инвертора 7, Первый вход арифме" тического блока 16 связан с выходом компаратора 2 и через усилитель 17 -. с вторым входом переключателя 15 второй вход - с вторым выходом блока 3 задания и с вторым входом сумматора 9, а выход - с вторым входом ключа 8. Третий выход блока 3 задания подключен к третьему входу переключателя 15, соединенного выходом с блоком 4 управления двигателем 5 свертывающего механизма 6, а вход нуль"органа 13 покдлючен к выходу блока 1 измерения количества полосы .Устройство работает следующим образом.1053071 кого блока 16 поступает сигнал О пропорциональный величине а-аоlа-ад где а - предельно. допустимое значение а, и сигнал 06 на входе бло ка 10 управления становится равным О =О, -- . ав-а ап ао При .таком характере управления а будет изменяться во времени по зависимости М ,.ц.(ц ц 1 " е Йп-очп чо а полная остановка двигателя 11 на при а-а,. 15 После. отделения и уборки РУлона травленой полосы двигатель 5 свертывающего механима 6 запускается вновь. сигнал 0 закрывает ключ 8, арифме" тический блок 16 отключается от сум матора 9 и скорость движения полосы через ролики 12 восстанавливается до величины 0Через переключатель 15 иэ блока 3 задания в блок 4 управления по ступает уставка скорости Оуэ при которой скорость подачи полосы 18 в свертывающий механизм 6 равна Чо + йЧ, в результате полоса 18 выбирается из накопителя 19. Когда ЗО величина а достигнет нуля, выходной сигнал 0 нуль-органа 13 перебрасывает триггер 14 в "1" и переключатель 15 вновь соединяет вход блока 4 управления с выходом компаратора 2 через Усилитель 17Величина а вновь устанавливается равной ао.Таким образом, в режиме смотки полосы устройство поддерживает за" данную величину запаса полосы, а при 4 О останоке свертывающего механизма постепенно снижает скорость подачи полосы в накопитель, при этом подача полосы прекращается, если запас полосы в накопителе достигает предельно допустимого значения,Ф1053071 СоставиРедактор Л.Гратилло Техред Л ллаговаКорр ор В, Бутяга кев 874енного коний и отРаушская каз 8870/ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 45 ТиражВНИИПИ Государст по делам изобрет 13035, Москва, Ж,Подписноемитета СССРытийаб., д 4/5 ,