Устройство для регулирования скорости

ОЬ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветекикСоциапиетичвекихрве пубпии а 947839(22) Запвлено 290977 (21) 2530392/18-24 с присоеЛинением заявки М 6 05 0 13/00 ЗЬвуЛЗРезююэЯ кфветет ИВУ в аеви язвбрвтееЯ в еткрытвЯ(23) Приоритет Опубликовано 300782, Бюллетень28 Дата опубликования описания 300782ГВ.М.Колесников, И.Д.Бухтияров, В.М.Лызлбви В.Г.потанин1Специальное опытное проектно-конструкторскотехнологическое бюро Сибирского отделенняВсесоюзной ордена Ленина академиисельскохозяйственных наук им. В,И,Ленина;(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯСКОРОСТИ 1Изобретение относится к автоматическому регулированию .Известно устроиство для регулирования скорости, содержащее регулятор; суммирующие счетчики , блок логики, трехпозиционный задатчик 1 .Данное устройство обладает недостаточным быстродействием.Наиболее близким техническим реше. нием к предлагаемому является устройо ство для регулирования скорости, содержащее формирователь длительности импульсов, соединенный с входом элемента И, к другому входу которого подключен генератор постоянной частоты, а к выходу двоичный счетчик, к первому выходу которого подключен блок выделения знака отклонения, первый и второй выходы которого подключе ны к первым входам соответственно го первого и второго вентильных элементов, к вторым входам которых подключен блок формирования регулирующего сигнала 2 . 2Недостатком данного изооретения является то, что при анализе мгновенного значения скорости определяетея лишь нахождение регулируемого параметра (скорости) в заданном диапазоне, выше верхней границы заданного диапазона, или ниже нижней границы, а величина отклонения регулируемого параметра от заданного диапазона при этом не определяется. Та-, ким образом, величина регулирующего сигнала при устранении рассогласования постоянна, а изменяется лишь ее знакв зависимости от знака рассогласования, В случаях, когда возможны значительные отклонения регулируемого параметра от заданного диапазона под действием внешних возмущений или при необходимости быстрого перевода регулируемого параметра из заданного диапазона в другой диапазон, быстродействие такого спЬ- соба регулирования является неудов" летворительным.Цель изобретения - увеличение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блок выделения величины отклонения, вход которо" го подключен к второму выходу двоично го счетчика, а выход к блоку формирования регулирующего сигнала.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит формирователь 1 длительности импульсов, элемент И 2, генератор 3 постоянной частоты, двоичный счетчик 4, блок 5 выделения величины отклонения, блок 6 выделен ия знака отклонения, блок 7 формирования регулирующего сигнала, первый вентильный элемент "Вниз" 8, второй вентильный элемент "Вверх" 9.Устройство работает следующим образом.Повышение быстродействия осуществ ляется тем, что вводят два дополнительных диапазона скорости, а подсчитанное число импульсов, соответствующее мгновенному значению скорости, сравнивается с числами, соот" ветствующими верхним и нижним грани- цам дополнительных диапазонов, величина которых больше заданного диапазона скорости и в зависимости от того, за пределами какого из дополнительных диапазонов находится в данный момент регулируемый параметр, изменяется величина регулирующего сигнала. Чем за больший по величине диапазон выходит скорость, тем больше величина регулирующего сигнала, управляющего исполнительным механизмом и тем быстрее регулируемый параметр (скорость приходит в заданный диапазон. Знак регулируемого сигнала зависит от знака отклонения. В заданный диапазон регулируемый параметр вводится со скоростью, исключающей возможность перерегулиро вания и возникновения автоколебатель ного режима. Входной сигнал, частота которого пропорциональна скорости объекта регулирования, поступает на вход формирователя 1 длительности импульсов, где формируются импульсы, длительность которых равна периоду данного сигнала. Импульсами с формиро вателя 1 длительности импульсов открывается элемент И 2,1 и сигнал с генератора 3 постоянной частоты проходит через элемент И 2 на вход дво" ичного счетчика 4. Таким образом, в двоичном счетчике 4 периодически насчитывается количество импульсов, пропорциональное длительности периода входного сигнала. Длительностьпериода входного сигнала несет информацию о скорости объекта регулирования. Мгновенное значение скорости, таким образом, кодируется числом импульсов, нвсчитанных двоичным счетчиком 4.Рассчитанные заранее кодовые комбинации со счетчика 4 заводятся в ло"гический блок 6 выделения знака отклонения и логический блок 5 выделения величины отклонения. Кодовыекомбинации блока 6 соответствует верхней и нижней границы заданного диапазона скорости, кодовые комбинацииблока 5 - верхним и нижним границам2 О двух дополнительных диапазонов, величина которых больше заданного диапазона.Если скорость объекта регулирования выходит. за пределы заданногодиапазона, то в зависимости от знака отклонения с блока 6 поступаетразрешающий сигнал на первый вентильный элемент "Вниз" 8 или второйвентильный элемент "Вверх" 9, Еслипри этом скорость не выходт низа один из дополнительных диапазонов,то с блока 7 формирования регулирующего сигнала на входы вентильныхэлементов 8 и 9 поступает сигнал,величина которого обеспечивает устранение рассогласования без перерегулирования и автоколебаний путемвоздействия данного сигнала черезвентильные элементы 8 или 9 на испол.- нительный механизм, который воздейст 4 ввует на объект регулирования.При выходе скорости объекта запределы меньшего из дополнительныхдиапазонов из блока 5 в блок 7 формирования регулирующего сигналапоступает команда, и устанавливаетсябольшая величина регулирующего сигнала по сравнение с величиной сигнала, когда скорость находится впределах меньшего из дополнительныхдиапазонов, Знак отклонения определяется блоком 6 аналогично описанномувыше, и если скорость ниже заданногодиапазона, то открывается вентильныйэлемент "Вверх" вентильный элемент"Вниз" закрыт и пропускает сигнал сблока формирования регулирующих сигналов в исполнительный механизм, который, воздействуя на объект регули6Формула изобретения 947839 ИПИ Заказ 5651/72 Тираж 914 Подписно лиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 рования,. увеличивает скорость. Еслискорость вйще заданного диапазона,то вентильный элемент "Вниз" открыт,а вентильный элемент "Вверх"закрыт,При выходе скорости за следующиедополнительные диапазоны ступенямиувеличивается величина регулирующегосигнала, который тем больще, чемза больщий по величине дополнительныйдиапазон выходит скорость. 10 При уменьщении величины рассогласования в результате регулирования величина регулирующего сигнала ступенями уменьшается при переходе скорости из больщего дополнительного диапазона в меньщий. При нахождении скорости в заданном диапазоне сигнал с блока 6 закрывает вентильные элементы 8 и 9 и регулирование прекращается 2 О до появления рассогласования. При необходимости перехода к новому значению заданного диапазона изменяется частота генератора 3 постоянной частоты 25Предлагаемое изобретение позволяет увеличить .быстродействие регулирования скорости в 1,3 раза по сравнению с известным ранее,Устройство для регулирования скорости, содержащее формирователь дли"тельности импульсов, соединенный с, входом элемента И, к другому входу которого подключен генератор постояннойчастоты, а к выходу двоичный счетчик,к первому выходу которого подключен блок выделения знака отклонения,первый и второй выходы которогоподключены к первым входам соответст.венно первого и второго вентильныхэлементов, ко вторым входам которых подключен блок формированиярегулирующего сигнала, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства,оно содержит блок выделения величины отклонения, вход которого подключен к второму выходу двоичногосчетчика, а выход к блоку формирования регулирующего сигнала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 228106, кл, 6 05 Е 1/12 1967,2, Патент ВелиКобританииЮ 1309711, кл.С 3 В ,опублик. 1974.