Устройство для определения положения транспортного средства

(19) (11) дц 4 В 66 В 3 Ор ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ У К АВТОРСКО(56) Авторское сви1191405, кл. В 622 го дела . И. Кок азС тельство ССС В 3/02, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ПОЛОЖЕНИЯ ТР СТВА(57) Изобретение томатического упра ходных машин, в ча контроля положения Целью изобретения ности определения п ДЛЯ ОП НСПОРТ ДЕЛЕНИЯ ГО СРЕДобласти авением самочьзуется для ого средства.ышение точ- анспортного относится квления движстности испотранспортнявляется поволожения тр ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ средства. Устройство содержит блок 12 вычисления расстояния, на который поступает через усилитель 11 сигнал с блока 10 выделения резонанса, на который приходят модулированный в модуляторе 13 сигнал генератора 1 и сигнал с выхода компаратора 9, пропорциональный разностной амплитудно- частотной характеристике. Входы компаратора 9 связаны с измерителем 7 частотных характеристик и запоминаюгцим блоком 6. Измеритель 7 выдает сигнал при поступлении на него сигнала от генератора 1 и продетектированный сигнал от датчика 4 тока в ориентирующих проводах 3, нагруженных на согласованную нагрузку 14, Принцип работы устройства основан на изменении резонансной характеристики выходного контура 2 при движении самоходной машины для ориентируюшпх проводов. 1 ил..вкдл 290, )О 1 и р и23 11 о.нисос111 ИИ 11 И Госудрственного огииттн (;С;С:Р по делим и собр, гений и и:крыти;113035) Зоекв, Ж 35, Рн; и ки ииб., д. 4,5ров.водств(ино-полигр;фиеское предприние, г. У.кгород, ул. 1 ростлви, т 11 зоор(.1 сни(. )1 но(нтс 51 к (вточ 11 исск)- Х 1П Ра ВГ 1 ЕН И 1 Л(п,+СНИ(Ъ СсЧС)Х(;СНЫМД- н(ин и можссг Оы 1 ИсНОГ 1 ь:303 И 111 Л,гя учст 1 Н КСН 1 ТРОГ 1 Я Р 100 ТЬ 3 Сс 1 МОХОЛНЬ 1 Х ГР 1 НСПОРТ- ных маннн.Гсль нзобр(1( ння овьпнснн гочноспн.Д 1)1 СЖС 11К(1 З 11 с 1 фм 111(1101 сГ 1 ЬНс 51 с чдсрй(пд.Х строис 1 и( со,(ср)к 3 репер(1 торВысйКО 110101 Н 11 Х 1(0,1( осН 1 И, Нс 1 ГР Ж(. НП)й Н 1 выходни( когг), р 2, ко Гс)ры й ни;Счктн в но СВ 51 З 1 Н С Г 1 НН 1 СН ОРН(.НТИРХ 10 ННХ ТОКОНССХП 3 И 13 роводор 5 3,1 тчнк 4 Гок 1 и 1 СТ 133 НО СВ 51 ЗнпЫИ С,11 НИ(.И ОРНСН ГИРЧ 10 НСИХ ПРС)ВО- ,сов, лстс.ктор 5, зыномин 10 Н 1 И 1 б,1к 6, 13 з. меритель 7 част(рных харктсриспнк с кочмутором 8, лн(рснци(1,)ннь(й усилитель 9, б.1 СкО В ЬделеИ 51 рС;301 с 11 с 1, чс 11.31 - тель 11, олок 12 вычисления рсзсст 053 ния, МОЛХТ 15 тор 8 С 01.1 с 1 СОВс 1 Н 13 у 10 Нс 1 ГрЧЗКМ (СОН- ротнвленис) 14.Устройство раоотдст слс,суюцим образом.1 сперторв(ласт выскчстотныс снг- НЛ 1, МОСУГИР 03 ННЫС Н 1 ЗКОН (ЫСТОТОИ 130 Закону, ОПРедс)15 счомм 0;Счл 5101)ом3, кото р 1 с п Ода 101 с 51 с н О м 01 с ь 10 В ь 1 ход н О ГО ко нтура 2 в линию орнсгпнрую(цнх проводов 3, НГРУжЕННУЮ НД ССН ЛДСО(3 ННУО НДГРУЗ- кх 14. Д 1 Я За М( Рд Н 2 НР 5)ЖС Н 3 5) и Н( ТОКс 13 ЛИНИИ пре 1 ндзн(чен датчик 4, снп(ыл с которого детектируется в летскт(рс 5 н полется ны ВХОД ИЗМ(.РИТС,151 7 Чс 1 СТОТНЬ 1 Х Хс)РКТСР 10- ТИК, Нс) ВТОРОЙ ВХОЛ КОТОРОГО П,2 СТ(.Я ЗНД 3 С.Н 1 С Чс 1(.Т(ТЫ, С 00113 СГГСТВЧ 10 НССИ ЛДННОИ ДМ. нг(иГмде, т.е. НО,мчак)т ы ми.итч,(10-частот- НМК) ХРс 1 КГ(РИСТИКМ.11 срсл нчд,(0)1 р)боть 1 (.ымо,олнои 2 п 51 ны на данной линии производят с ног(оп(Ь 10 ЧКзаННЫХ ОГ 10 К 03 СНЯТИС 2 МНЛ)1 Т)ЛО-ЧДС- тотной харак 1 еристнкн (ЛЧХ) к(чч) гыторы 8 и записывают в запомни)ощий блск 6. Л; гсм персволят сох(мут(Тор 8 в другое ПОЛОжсннс, кОГлы Выход изм(.ритсл 51 7 01- клк)чен от Входа блока 6 и соединен только с дифференциальным усилителем 9.Грн движении самоклной мдпины вдоль проводов 3 нснрерь(вно снимак)г суммарную АЧХ, которая полмчастся в измерителе 7 по информации о генератореи Летскторс 5 и носр(лс"1 Вом коммутдтора 8 полсс 51 и вхол комндрат(ра 9, н вгоро 51 Вин которГО С О.1 ок 6 ПО;111 СТС 51 СИГ(с 1 Г 1, 1 ропор 111)1 с 1 лЬ 11)11 А 1 Х, ( и )11 1121(. яр 53,113111 И без тр 1(снортного средства. Б компараторе 59 нронзволнтс 51 1 ьчи 1(нис )тнх Л)1 Х. 1 тобы вычитдшц пр(нсхолило синхронно, т.с.производи, юсь вычнтднис амплитуд двух указ 1 нн 1(х гс(1 Х соотг(3.ст(3 мОИ 1 нх 0,1 ним и тем жс ЧСТОтс(М, ВЫЛЫЧа ЗЫ(НМНЕН 1 Юй ЛЧХ С блока 6 произволитс 1 (ю сипылу с ге(цр;3- 10 тора 1. В блок( 1, когорый включаетсяв р 2 ботч н 2 н с) р н 0 л В р с м с н и н 3 м с н с н 151 2 СТОТЫ, НО НОЛ)СННОН РДЗНОС ГНОИ Хднс 1 КТС- рн(тпкс (нр(,(,1 но р.)н;П 1( 1,1 ( 1;к( пччмь 1) и соответству(0(ц 1 С пм ч(стогь(. Эты информ(3 иЯ 1 сТсз си,и 1 Чсл 1ИОластс 51 на блОк 15 сС12, г,(с но н:в(стг(ои фор 1 гс х=2(1 1-1)Онр.лс,1 яетс 53 мсстоно.ожснс самОхо;(10 Й мынинь вдоль гоконесуцих проволов. Грн это м б с р с с 53 гк) О 151 нр 2 сл ел 10 н 1 13 х;1) ч33,СР 1(.)1 Р(.ЗОНД Н(.Ов.) стропстВО Л;151 Онр(,Ссг(Ния и ОЖ(.ниятр 1 спортног срс ктвд, персмсш;ощегося 25 Вло,(ь орисгп и руо щих токонесущнх проВОД 013, ,ОДСРЖД Н(.( ГСН,РТОР ВЬ 1Ко 1 сСТОТ.НЫХ КОГ 1 сбаНИИ С В 1(ХОЛНЫМ 150 ГГЧрО) Н Лс 1 Т 1 и к тОка с лстскторОМ на Выходе, и ндмкТНВ 1 О (. В 513 с(11 Ы( С О) ИС 1) РМ 101 ЦИ ) И 1 РОВодами на одном конце, бдок вычисления 30 рЫССТОяНИ 51, СВ 513 с 1 ННЫЙ СрСЗ уСИ 1 ИТЕГ 1 Ь С б.10 ком Вылс,н.ния рсзона пса ког 1 еоынни. и В 51- зднный с одним (олом постсднсго и генератором модулятор, атлгсгави(с)а тем, что, с ЦЕЛ ЫС НОВЫ НСН Н 51. ГОЧ НОСТИ, ОНО Си сОЖЕ 10 нодключснны к выхо(у Леп кторы и пер Вом, Входу Генераторы Высокочастотныхколебаний измерителем 1 стотных характерисгик с коммутатором ны его выходе, запоминдюн(ич блоком, но;Сключенным нер 1 ы ) Входом к Одному ыхолч нослс 3 нсГО, а 1 тОРы 1 1( ЛРчгочч Вн)1 ХО,(х (НсРстОР 1, н дифференциальным ус илнтслем, олин и лру гой входы которого соединены с Выходами КОММутдтОрд Н ЗсПОХ 33 НВЮПСЕГО бЛОКа СООтВСГСГ 3 СН 10, с 13 ЫХОЛ - С друГИМ ВОдом бЛО- ка выделения резонанс" колебаний, при этом 45 лругис концы ориспиру(оНих нроволовнагружены на соглсованную нс)грч.ку.