Способ позиционирования объекта мерной длины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
, РЕСПУБЛИН 153 О 51)5 С О ОСУДАРСТВЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИ ПРИ ГКНТ СССР И КОМИТЕТИ ОТНРЫТИЯМ ДЕТЕЛЬСТ(21) 44 (22) 18 (46) 30 (72) В. и В.Я.К (53) 62 (56) Ав цкин ство СССР 02, 1984. установки- ТехР 8,ом 83 г е 1 ют по Формул 54) СПЕРНОЙ э д Б - путь торскорость движе пересечения я ближайшей к при этом Б ( 1 рная длина объектажения объекта, чя объекта в момен(57) Изоб бам автом может быт и роботот прицем объекта начина кой с относит орможен ной зад с врем но мом а пе ционирования бл объекта, а врем числяют по Форм нную задержкувле осуВудо е 1 на я дли на объе кт путь тормо аф ектаения объижения обсеченияиониро- скорост ь момент и ннои икта ваникой линии пози жайшей к н при этом ОПИСАНИЕ 43842/24-24-50(088,8)торское свидетель1242919. кл, С 05 Р 1/Никитин В.А. Точностьбора сборочным агрегатлогия судостроения, 1920,Б ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТНЫ етение относится к спосотического регулирования и использовано в транспорт хнике. Цель изобретения Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в транспорте и робототехнике.Цель изобретения - повышение производительности и точности способа позиционирования.На цертеже представлена схема ществления способа, на примере по зиционирования элемента набора с вой корпусной конструкции.Способ включает контроль (например, визуальный) положения объекта относительно заданной линии позицио" нирования, измерение скорости движения объекта и торможения объекта,повышение производительности и точности способа позиционирования. Способ включае, контроль (например, визуальный) положения объекта относительно заданной линии позиционирования, измерение скорости движения объекта и торможение объекта, причем торможение объекта начинают с вре" менной задержкой т относительно момента пересечения линии позиционирования ближайшей к ней кромкой объекта, а временную задержку т вычисля 1 - Б линии позиционирован н ей кром кой объе кта,ил ецения линии позижайшей к ней кромкой157 Я 53 1 - Я3 ч Способ позиционирования объекта мерной длины, включающий контроль положения объекта относительно задан" ной линии позиционирования, измере ние скорости движения объекта и торСоставитель И.ГорелоТехред М.Ходанич едактор И.Сегляни с рректор Т.Малец Заказ 1784 Тираж 64ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Подписно изобретениям и открытиям нри ГКНТ ССС Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издателвский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,Позиционирование объекта по дани 1 му способу осуществляют следующим образом.Объект 1 подводят к линии позиционирования 2 ближайшей к ней кромкой (положение 1). Торможение объекта начйнают (положение 11) с временной задержкой й относительно момента пересечения линии позиционирования б ижней к ней кромкой объекта, чтоеспечивает позиционирование объект 4 в заданном положении 111. формула изобретения можение объекта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и производительности способа позиционирования, торможение объекта начинают с временной задержкой относительно момента прохождения за-чданнои линии позиционирования ближайшей к ней кромкой объекта, Йричем величинувычисляют по формуле где 1 - мерная длина объекта;Б - путь торможения объекта;ч - скорость движения объекта вмомент прохождения заданной линии позиционирования ближайшей к ней кромкой объекта, при этом Б (1.
СмотретьЗаявка
4443842, 18.04.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1944
НИКИТИН ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, РУЧКИН ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, КАТКОВНИК ВЛАДИМИР ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05D 1/02
Метки: длины, мерной, объекта, позиционирования
Опубликовано: 30.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1575153-sposob-pozicionirovaniya-obekta-mernojj-dliny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ позиционирования объекта мерной длины</a>
Предыдущий патент: Адаптивная система управления
Следующий патент: Устройство для регулирования уровня в парогенераторе
Случайный патент: Устройство для контроля качества изделий