Способ управления резонансным режимом дебалансной вибрационной машины

(51) ОБРЕТ ПИСАНИ ь хман,З.Малахо 81.Р82,На Фиг,1 п устройства, р мый способ, н вибрационной ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемыхМеханобр(56) Вайсберг Л.А. Проектированиевибрационных,машин. (Выбор общей динамической схемы вибрационной машиныи способа возбуждения колебаний.с. 138-142). Вибрации в технике: Справочник, В 6-ти т, - М.: Машиностроение, Т,4. Вибрационные процессы и машины. 1981, с, 135-145,Авторское свидетельство СССРУ,1025460, кл, В 06 В 1/16, 19Авторское свидетельство СССВ 1009533, кл. В 07 В 1/00, 19(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫМ РЕЖИМОМ ДЕБАЛАНСНОЙ ВИБРАЦИОННОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к вибрацион ной технике, в частности к способам управления вибрационными машинами, и может быть использовано в устройствах привода вибрационных машин, например вибрационных грохотов, приме= няемых в горнообогатительной промышленности, для увеличения их производительности. На.современном уровнеразвития вибрационной техники возникает необходимость использования(57) Изобретение относится к вибрационной технике, в частности к способам управления вибрационными машинами, и может быть использовано в устройствах привода вибрационных машин, например вибрационных грохотов для, увеличения их производительности. Цел изобретения - устранение возможности слива резонансного режима. Это достигается тем, что в предлагаемом способе, включающем измерение угла поворота дебалансного вала, а также включение и выключение привода дебаланса измеряют разность между углом поворота дебалансного вала и фазой колебаний рабочего органа вибрационной маши- а ны, при этом привод дебаланса включаЭ ют или оставляют включенным при значении разности , лежащем в интервале от - Г до, и выключают или ос- С тавляют выключенным при значении разности , лежащем в интервале От до 7, , причемвыбирается заранее произвольно из интервала от 0 до й, а начала отсчета фаз выбирают совпадающими при синфазном режиме. 2 ил. интенсивного резонансного режимавибрации рабочего органа, что влечет необходимость стабилизации зто го режима,. Цель изобретения - устранение возможности срыва резонансного режима. едставлена блок-схема ализующего предлагаефиг,2 - схема модели ашины, снабженной,1589258 О примера поворота даваемые датчиком 5 дебаланспоступаюра 3, гдпропорциэой вращзой вибрвход суммсумматорнераторанератортывает э а жду фаа и Фа ет н от ге а. Ге выра элек 5 О О ается тельа положи(т,е, на выходается напряргаотжду со виж- гкой на угой и или устройством для осуществления способа управления резонансным режимом.Устройство состоит из датчика угла поворота дебалансного вала, вибродатчика 2, фазового детектора 3, сумматора 4, генератора 5 постоянного сигнала и силового блока 6. Силовой блок 6 может представлять собой, например, тиристорный блок, выход которого связан с электродвигателем.Способ реализуется следующим обзом. Электрические сигналы, вырабаого вала и вибродатчиком 2, на входы Фазового детектовырабатывается сиг нальный разности ме ния дебалансного ва ции, который поступ атора 4. На другой 4 поступает сигнал 5 постоянного сигна постоянного сигнал ранее установленныйтрическии сигнал такого же напряжения, как и Фазовый детектор 3 в случае, если разность Фаз составляетф, 0 (( К В частности, генератор 5 постоянного сигнала может вырабатывать заранее установленный электрический сигнал, соответствующийразности Фаз=. /Т/2, На сумматоре 4 происходит вычитание сигнала, поступающего с Фазового детектора 3, иэсигнала, поступающего с генератора5 постоянного сигнала. В результатевычитания на выходе сумматора 4 вырабатывается положительный сигнал,если разность между фазой вращениядебалансного вала и Фазой вибрациименьше , и отрицательный сигнал,если больше , С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход силового блока 6. Отрицательный сигнална входе "запирает" силовой блок(т.е. на его выходе вырабатывНулевое напряжение),ный - "открывает" егоде силового блока созжение электросети).Модель состоит из рабочегона 7, представляющего собой двдельные массы, соединенные мебой амортизаторами 8 и с неподным основанием 9 - системой мявиброизоляции 1 О, установленныодной из масс лотка 11 и на др 4 масс дебалансного вала 12, соединенного с асинхронным электродвигателем (не показан), а также устройства управления резонансным режимом (на Фиг.2 показаны только датчик 1 угла поворота дебалансного вала и вибродатчик 2),Жесткость С амортизаторов 8 и массы ш и щчастей рабочего органа 7 подобраны таким образом, что собственная частота колебаний но совпадает с номинальной частотойвращения двигателя,Датчик 1 угла поворота дебалансноговала, находящийся на одной из масс рабочего органа 7, установлен таким образом, что направлению вектора - эксцентриситета дебаланса на другую массу рабочего органа 7 соответствуетнулевой угол поворота. Вибродатчик установлен таким образом, что он измеряет вибрацию одной массы рабочего органа 7, на которой установлен дебалансный вал 12, относительно другой массы, т,е. разность координат этихмасс.При вращении дебалансного вала 12возникают неуравновешенные усилия,вызывающие вибрацию обеих масс рабочего органа 7. Датчик 1 угла поворотадебалансного вала и вибродатчик 2 вырабатывают электрические сигналы,обработка которых приводит в конечном итоге к выключению - включениюэлектродвигателя, приводящего во вращение дебалансный вал. Таким образом, посредством механической системы вибрационной машины замыкается обратная связь от конечного звена устройства - силового блока 6 к начальным звеньям - датчику 1 угла поворота дебалансного вала и вибродатчику 2, В результате реализуется стабильный резонансный режим вибрациирабочего органа 7, который не "срывается" при внешних воздействиях, вобычных условиях ведущих к срывурезонанса: при насыпании в лоток 11сыпучего ( обрабатываемого ) материала; при кратковременном обесточивании всей установки.При напряжении постоянного сигнала, вырабатываемого генератором 5постоянного сигнала, соответствующемрасстройке Г/2, резонансная амплитуда максимальна, При уменьшении илиувеличении этого напряжения до значений расстройки соответственно 0 15 158 .резонансная амплитуда уменьшается . вплоть до "срыва" резонанса.Непосредственное измерение расфа" зировки в предлагаемом способе позво ляет избежать ряд погрешностей измерения, тр тем самым повышаетсяя,аадежность по сравнению с прототипом,В предлагаемом способе нет необ" ходимости использовать электрические сигналы, пропорциональные конструктивным параметрам схемы, что упрощает управление и повышает его надежность, так как не возникают ошибки в определении этих параметров. Формула изобретения Способ управления резонанснымрежимом дебалансной вибрационноймашины, включающий изменение угла по-. 9258 6ворота дебалансного вала,.а такжевключение и выключение привода дебаланса, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью устранения возможности срыва резонансного режима,измеряют фазу колебаний рабочегооргана вибрационной машины, измеряют разность между углом поворотадебалансного вала и фазой колебанийрабочего органа вибрационной машины,при этом привод дебаланса включаютили оставляют включенным при значении разности Я, лежащем в интервалеОВот - Г дои выключают или остав"ляют выключенным при значений разности, лежащем в интервале отдо 7, причемвыбирается заранее произвольно иэ интервала от 0 2 О до Т), а начала отсчета фаз выбираютсовпадающими при синфаэном режиме..Пчолинска ед Тираж 647 Подписноекомитета по изобретениям и открытияМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ СС дарственног113035 ент" изводственно-издательский комбинат Заказ 25 ВНИИПИ Г Составитель Л.ПтенцТехред Л, Сердюкова. Ужгород, ул. Гагарина,