Патенты с меткой «органаwl»

Номер патента: 434379

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Мильнер, Шайкова, Ярмош

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: исполнительного, коррекции, органаwl, положения

...образом.Сигнал вычисления оценочной функции с выхода интерполятора 1 по одному из выбранных каналов поступает на единичный вход одного из триггеров 3 - 6 перемещения по +Х и по+ 1 соответственно. В зависимости от того, по какой оси сформирован единичный сигнал отработки координатного пермещения исполнительного органа, с того триггера сигналы поступают на блоки 8 и 9, разрешая тем самым прохождение импульсов от генератора 7 на соответствующий шаговый двигатель. Осуществляются перемещения по координат ным осям, которые регистрируются датчиками 14 и 15 соответственно. После отработки единичного перемещения на выходе сответствующего датчика сформируется корректирующий сигнал, поступающий через схему 2 ИЛИ на вход установки нуля...