404054

Н И И С БРЕ Союз Советских Социалистицеских Республик, ИДЕТЕДЬСТВ К АВТОРСКОМ Зависимое от авт, свиде льств 1. Кл. 6 05 Ь 19/18 31706/18-24 Заявлено 31.Х 11.1971 (Ю рисоединением ваяв осударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийч открытий оритет юллстснь М Опубликован ГК 681 332 Г 15(088.1973 анпя 19.111.1974 а опубликования опи Авторыизобретения С. С. Аверин, А. Н. Докучаев и А. В. ТопчийЗаявитель Ленинградское отделение Государственного ордена Трудового КрасногЗнамени проектного института Тяжпромэлектропроект ОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛГНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪН(ТАМИИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах автоматического управления технологическими процессами, состоящими из последовательности операций.Известны программные устройства для управления технологическими объектами, содержащие для каждого участка объекта блок программного распределителя, выходы которого соединены соответственно с управляемым объектом, первым входом блока контроля выполнения и через блок контроля качества с блоком памяти, выход управляемого объекта подсоединен ко второму входу блока контроля выполнения, выходы которого соединены с блоком программного распределителя следующего участка объекта и с блоком памяти,Цель изобретения - обеспечить одновременное выполнение нескольких технологических операций.Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит для каждого участка объекта последовательно соединенныс датчик занятости и блок контроля занятости, выход которого подсоединен к блоку программного распределителя, а вход датчика занятости соединен с управляемым объектом.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство для управления технологическими объектами содержит управляемый объект1, датчик 2 занятости, блок 3 контроля занятости, блок программного распределителя 4,5 блок 5 контроля выполнения, блок 6 контроля качества, блок 7 памяти и участки 8 объекта управления.Устройство работает следующим образом.При псрвом запуске устройства подастся10 команда Г 1 уск, срабатывает первый элементпрограммного распределителя 4, который выдает команду на подготовку технологического ооорудования для первой операции (установка всех соответствующих механизмов в15 исходное положение и уборка обработанныхизделий),Команда на подготовку первого изделия(доставка его к месту совершения операциии установка) подается только при наличии от20 блока 3 сигнала незанятости соответствующего технологического оборудования. Командана начало первой операции подастся от программного распределителя 4 только при наличии сигнала от блока 3 контроля занятости2 б технологического оборудования о готовностиизделия и оборудования. Одновременно начинается контроль качества первой операциипри помощи блока 6 контроля качества. Поокончании первой операцпп спгнал с блока 530 контроля выполнения поступает па второй)ставнтсль В. Казакехред Е. Борисова Р 5 дпег Корректор Л. Новожилова тенин аказ 61/1 Изд. Ио 198Государственногопо делам изобМосква, Ж,Тираж 780 По,дписноеНИИПИ комитета Совета Министров СССРретений и открытийРаугнскал наб., д, 4/5 1 пографнл, нр, Сапунова, 2 элемент программного распределителя 4., который выдает команду на подготовку первого изделия и соответствующего технологического оборудования для второй операции. Причем подгоОнк)1 дл 51 иГ 01)ОЙ 11 л 1001)Й 10 с,1 едУ 10 Ней 01 Ср 11 цн 11 сама 01 ерацн 51 на 11 настс 51 Л 1 кО нри наличии разрешающих сиг 11 ло 1 1)1 блока контроля занятости 3 технологического оборудования соответствующей операции. При освобождении технологического оборудования первой или любой из последующих операций от изделия на выходе блока контроля занятости 3 соответствующей операции появляется сигнал, поступающий па элемент программного распределителя 4 той же операции и разрешающий подготовку к этой операции со следующим изделием. Таким образом, все изделия проходят обработку в строго определенной постоянной последовательности операций, причем одновременно могут совершаться несколько обособленных операций. При отклонении технологических параметров операции от заданных блок контроля качества 6 бра. кует изделия и запрещает проведение для них всех последующих операций обработки. По Окончании .аждой из Операний выходные сигналь 1 блоков контроля качества 6 поступаютв блок памяти 7,11 ред мст н:Обретения11 рограммное устройство для управлениягсх 510 Ог)11 сск 51 м об Сктам 1, содекаще Для каждого участка объекта блок программного распределителя, выходы которого соединены 10 соответственно с управляемым объектом,первым входом блока контроля выполнения и через блок контроля качества с блоком памяти, выход управляемого объекта подсоединен ко второму входу блока контроля выпол нения, выходы которого соединены с блокомпрограммного распределителя следующего участка объекта и с блоком памяти, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения одновременного выполнения нескольких технологиче ских операций, оно содержит для каждогоучастка объекта последовательно соединенные датчик занятости и блок контроля занятости, выход которого подсоединен к блоку программного распределителя, а вход датчи ка занятости соединен с управляемым объектом.