Устройство для цифрового програмл1ного управления исполнительнылли органалш станков

(51) .,. Кл. 6 0 яз 19 1 22) Заявлено 24.03,72 (21) 1762794 18-24 испиеа заявки Ъ с присое, 32) Приорпте публиковдпо Гасударственный камитет Саввте Министрав СССР аа делам изобретений и аткрытий.04.74, Бюллетень,1 Дата опублцковдпия оппсагпгя 16.09.7. Г. Быстрицкий, Б, Н. Игиатов, В. П, Корсо. ОвВ, Ч. Чарко 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММг 1 ОГО РАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫИИ ОРСА 1 АМИ СТАНКО Изобретение относится к области автомагического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления станками.Известны устройства для цифрового программного управления исполнительными органами станков, содержащие синхронизатор и схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к исполнительному органу.Недостатками этих устройств являются их низкая точность, надежность и быстродействие.Отличие описываемого устройства состоит в том, что оио содержит реверсивныц регистр, две схемы совпадеция, схему запрета, генератор импульсов и дополнительпы триггер, причем входы схемы сравнения подключены - один непосредственно, а второй через схему запрета - к выходам синхронизатора, соединенным также со входами реверсивного регистра, два выхода которого через лополпительиый триггер и первую схему совпадения соединены со входом схемы запрета, третий выход реверсивного регистра через вторую схему совпадения подсоединен к исполнительному органу, а счегцый вход схемы сравцен соединен с выходом генератора импульсов.Это позволяет повысить его точность, надежность и быстродействие.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройствд, гсоторая содержит входы 1 ц 2 прцрдще 1 П 1 сццхроццздтора 3, реверспвиый регистр 4, лополцительцый триггер 5, схему сравцепця - триггер 6, схему запрета 7, схемы совпд;сгця 8 и 9, генератор импульсов 10, усилитель 11, исполнительный орган 12, виол УП 11 ежле 1 це 13 схемы ссвпадепия и вход "Останов 14 схемы совпадения.10 Устройство работдет слелуюц;цм обрдзом.На в.оды сцп;ропиздторд 3 поступают импульсы соотвстствгмгио с датчиков приращений перемен;енпй первого ц второго цсполпцгсгьпых органов. 1 д выхолдх сццхроццздторд 15 формируются рдзпесеццыс по времени импульсы с ддтчиОв прцрдщсцц 1, 1 соторьге посгупдОт соответственно цд гхол О триггера 6 ерез схему запрета 7 и ца вход 1. 11 д счетный вход триггера 6 одновременно гОл;1 отсг сиг палы от гепсрдОрд 10. Триггер 6 фоэхгируетнапряжение рдссоглдсовапц"процорцпопдльпое разности частот следовд;Пя импульсов от лдтчиков приращений ггсремсп,епцй первого и второго пспогппгсльцых оргдцов, которое по лается цд усцгц;ель 11, который. возлсйствуяпд второ Пспог 1 П 1,ель;1 ы О-,гг 12 01 слежцвает с 1.0 рость гОрсмспгсцпя псрвогй 1 гсполпиельпого оргдца с топОстьо ло фазы. Кроме того, импульсы с;вух гыхолов сццхроциза тора 3 пос гупгпо г пд лвд входа (-; - , - ) ревер424117 кто 16/18 Изд.1500ПодписноеПИ Государственного кСовета Министров СССелам изобретений и ота, Ж, Раушская наб аж 760 аз 2 Н оми о д ытиид, 4/5 Моска Типография, пр. Сапунова, 2 сивного регистра 4, который запоминает знак и величину рассогласования по величине отработанного перемещения первого и второго исполнительных органов. Сигналы с выхг да + реверсивного регистра 4 (второй исполнительный орган отработал большую величину перемещения, чем первый исполнительный орган) поступают па вход О триггера 5, а с выхода-- на вход 1. В случае, если первый исполнительный орган отработал перемещение меньшее, чем второй исполнительный орган, сигнал с выхода О триггера 5 поступает на первый вход схемы совпадения 8, на другой вход которой подается сигнал упреждения за несколько шагов до окончания перемещения 1-го исполнительного органа с устройства ступенчатого снижения скорости. Схема совпадения 8 вырабатывает сигнал для схемы 7 и т. к. на вход О триггера 6 не поступает сигнала от синхронизатора 3, то триггер 6 вырабатывает напряжение уменьшения скорости перемещения второго исполнительного органа 12 до тех пор, пока не появится сигнал на выходевреверсивного регистра 4, при этом второй исполнительный орган отработает меньшее перемегцепие, чем первый исполнительный орган.При окончании перемещения первого исполнительного органа на схему совпадения 9 поступает сигнал Останов со схемы ступенчатого снижения скорости первого исполнительного органа. Второй исполнительный орган продолжает отработку перемещения до тех пор, пока на входе О реверсивного регистра пе по.;в 1 пс,: сигнал, поступаюгций на схему совпадения 9, вырабатыва.ощуо сигнал Останов для исполнительного органа 12. Т. е.ошибка, которая могла бы возникнуть в про цессе регулирования скоростей перемещенияпервого и второго исполнительных органов, запоминается в реверсивном регистре 4 с последующей ее отработкой, что позволяет уменьшить величину набегающей ошибки в 10 станках с, программным управлением. Предмет изобретения Устройство для цифрового программного 15 управления исполнительными органами станков, содержащее синхронизатор и схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к исполнительному органу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надеж ности, точности и быстродействия, оно содержит реверсивный регистр, две схемы совпадения, схему запрета, генератор импульсов и дополнительный триггер, причем входы схемы сравнения подключены - один непосредствен но, а второй через схему запрета - к выходам синхронизатора, соединенным также со входами реверсивного регистра, два выхода которого через дополнительный триггер и перву 1 о схему совпадения соединены со входом 30 схемы запрета, третий выход реверсивного регистра через вторую схему совпадения подсоединен к исполнительному органу, а счетный вход схемы сравнения соединен с выходом генератора импульсов. тавитель В, КазаковНанкина Техред Е. Борисова рректор Т. Хворова