Устройство программного управления

378808 Союз Соеетсииз Социалистическии РеслублинЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 15.Ч 11,1971 ( 1684162/18-24 б 05 Ь 19/ аявки-присоединением йомитет оо полее изобретеиий и отирытиЯ ори Совете Мииистров СССР.1973. Бюллетень19 Опубликовано 18. Дата опубликования описания 25.Ч 11.197 орозов, Б. И. Николенко, А, К, ОсипоПавлюк и Г. С. Русин Заявител УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН 2Устройство содержит: интерполятор 1 абсолютных значений координат; блок 2 формирования кодов точного отсчета по:каждой коор. динате; электрические преобразователи 3, 4, б и б кодов в трехфазное синусоидальное на.пряжение,Устройство работает следующим образом, Получаемые в интерполяторе коды поступа ют на преобразователи 3, 4 грубого отсчета, а также в блок 2 формирования кодов точно го отсчета. Без применения этого устройства между выходными кодами грубого (ГО) и точного (ТО) отсчетов можно получить только соопношение: Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах программного управления призаборными и силовыми сельсинными следящими системами.Известные устройства программного управления, содержащие интерполяторкоординатные выходы которого подключены ко входам преобразователей кодов в поворот валов выходных сельсинов грубого и точного отсчетов, характеризуются низкой надежностью и точностью работы. Предлагаемое устройство, с целью повышения надежности и точности работы, содержит 1 интерполятор абсолютных значений координат, электрические, преобразователи кодов в трехфазное синусоидальное напряженне и блок формирования кодов точного отсчета по каждой координате, причем один из выходов 20 интерполятора абсолютных значений координат подключен ко входу блока формирования кодов точеного отсчета по каждой координате, выходы которого, а также координатные выходы интерполятора абсолютных значений ко ординат подсоединены к электрическим преобразователям кодов в трехфазное аинусоидальное напряжение.На чертеже представлена структума,предлагаемого устройства. У 2 п = 321 п:с,неудобное для пользования и недля большинства выпускаемых сиройств. В блоке 2 формированиясчетами ГО и ТО получается с7=36. Для того, чтобы получитьпоступающий из интерполятора 1формирования, умножается на 1леченном,коде выделяется количеших разрядов, равное количестввходного кода.В блоке 2 формирования операцния на 36 заменена операциями сджения. Так как 36=32+4=100100+100=1+2, то умножение на 3 ия умножевига и сло= 100000+ 6 осуществрная схе 30 Авторы зобретения Г. Г, Мироно подходящее ловых устмежду отоотношение 1=36, код,в блок 2 =36. В поство младу разрядов378808 Предмет изобретения Составитель В. КазаковТехред Е. Борисоза Корректор Е. Денисова Редактор А. Батыгин Заказ 2034/5 Изд.500 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 475 Типография, пр. Сап нова, 2 ляется сложением умножаемого кода, сдвинутого на пять разрядов влево, с умножаемым кодом, сдвинутым на два разряда в том же направлении. Замена умножения сдвигом и сложением значительно упрощает логическую часть системы.После обработками кода Е 1 аналогичным образом на тех же устройствах получается код ТО Е 2, Спустя. один интервал интерполирования в интерполятор,поступают коды Е 1, Е 2, ЬЕ 1 и ЬЕ 2, относящиеся ко второму интервалу интерполирования, и работа продолжается аналогичным образом. Коды ГОЕ 1, ТОЕ 1, ГОЕ 2, ТОЕ 2 поступают каждый на свой преобразователь кода в переменное трехфазное напряжение, аналогичное напряжению сель- сина - датчика.При вычислении выходной величины преобразователя его входной код ат, а 2, аз,рассматривается как сумма разрядов а+ +а 2+аз+Напряжения, соответствующие свнусу и косинусу входного кода, вычисляются,последовательно по известным формулам тригонометрии:81 П (и + 22)СОЯ (о 1 + ф,), 81 П 1(х, + х 2) + о 31соз (а, + а,) + азД и т. д,Напряжения, соответствующие синусу и косинусу входного кода, с помощью трансформаторов, включенных по схеме Скотта, преобразуются в выходные трехфазные сигналы преобразователя. Выходные трехфазные напряжения всех четырех преобразователей являются выходными сигналами устройства. Устройство программного управления, содержащее интерполятор, координатные вьходы которого подключены ко входам преобразов ателей кодов в,поворот валов выходных сельсинов грубого и точного отсчетов, оули чаащееся тем, что, с целью новыщения надежности и точности работы, устройство соде 1 жит интерполятор абсолютных значений координат, электрические преобразователи кодов в трехфазное синусоидальное напряжение 20 и блок формирования кодов точного отсчетапо каждой координате, причем один из выходов интерлолятора абсолютных значений координат подключен ко входу блока формирования кодов точного отсчета по каждой ко= ор;инате, выходы которого, а также координатные выходы интерполятора абсолютных знг.,чвний координат подсоединены к электрическим преобразователям кодов в трехфазное сикусоидальное напряжение.