Устройство для коррекции положения исполнительного органаwl(

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл. О 05 Ь 191 Приор ите Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытийОпубликовало 30.06.74, Бюллетень2Дата опубликования описания 05.11,74 72) Авторы изобретения Шайковалорусской ССР Н, А. Ярмош, Ф. Г. Мильнер иститут технической кибернетики А 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАИзобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах контурного числовогопрограммного управления станками,Известны устройства для коррекции положения исполнительного органа, содержащиеинтерполятор, блоки управления щаговымидвигателями с подключенным к ним генератором, к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемещений, 10связанные с датчиками положения.Отличие описываемого устройства состоит втом, что оно содержит триггеры перемещений,схемы ИЛИ, переключатели нуля и линии задержки, причем выходы интерполятора подключены к единичнымустановочным входам триггеров перемещений, выходы которых соединены с соответствующими блоками управления щаговыми двигателями, выходы интерполятора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели связаны с первыми входами схемИЛИ, ко вторым входам которых подсоединены выходы датчиков положения, выходы схемИЛИ подключены к нулевым установочным 25входам триггеров перемещений и через многовходовую схему ИЛИ - ко входу интерполятора.Это позволяет повысить точность п надежность работы устройства. 30 На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства. Оно содержит интерполятор 1, схемы ИЛИ 2, триггеры 3 - 6 перемещений, генератор 7, блоки 8 и 9 управления щаговыми двигателями, шаговые двигатели 10 и 11, кинематические цепи 12 и 13, датчики 14 и 15 положения, линии 16 задержки, переключатели 17 нуля и многовходовую схему ИЛИ 18.Устройство работает следующим образом.Сигнал вычисления оценочной функции с выхода интерполятора 1 по одному из выбранных каналов поступает на единичный вход одного из триггеров 3 - 6 перемещения по +Х и по+ 1 соответственно. В зависимости от того, по какой оси сформирован единичный сигнал отработки координатного пермещения исполнительного органа, с того триггера сигналы поступают на блоки 8 и 9, разрешая тем самым прохождение импульсов от генератора 7 на соответствующий шаговый двигатель. Осуществляются перемещения по координат ным осям, которые регистрируются датчиками 14 и 15 соответственно. После отработки единичного перемещения на выходе сответствующего датчика сформируется корректирующий сигнал, поступающий через схему 2 ИЛИ на вход установки нуля соответствующего триггера 3 - 6 и одновременно на управляющий вход интерполятора 1, разрешая вычисление434379 Составитель В. Казакоактор Е. Дайч Техред Н, Куклина екгор Л. Орлов Подписи Изд. Л"е 1сударственн по деламМосква, Ж 48 го комитетизобретений35, Раушска Тираж /60овета Министров ССоткрытийаб., д. 4/5 аказ 2872/16ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунов значения оценочной функции для следующего такта, Затем цикл повторяется.В случае необходимости работы интерполятора с устройством, не оборудованным датчиками положения (схемами коррекции), в частности при записи управляющей программы на магнитную ленту, работа осуществляется следующим образом. Сигнал конца вычисления оценочной функции, поступающий на единичный вход одного из триггеров 3 - 6 перемещений через соответствующие линии 16 задержки, переключатель 17, схему ИЛИ 2 группы и схему 18 ИЛИ поступит на управляющий вход интерполятора, разрешая вычисление следующего такта оценочной функции. Предмет изобретенияУстройство для коррекции положения исполнительного органа, содержащее интерполятор, блоки управления щаговыми двигателями с подключенным к ним генератором, к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемещений, связанные с датчиками положения, отличающееся 5 тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно содержит триггеры перемещений, схемы ИЛИ, переключатели нуля и линии задержки, причем выходы интерполятора подключены к единичным установочным 10 входам триггеров перемещений, выходы которых соединены с соответствующими блоками управления щаговыми двигателями, выходы интерполятора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели ну ля связаны с первыми входами схем ИЛИ, ковторым входам которых подсоединены выходы датчиков положения, выходы схем ИЛИ подключены к нулевым установочным входам триггеров перемещений и через многовходо вую схему ИЛИ - ко входу интерполятора.