Устройство для программного управ-ления c коррекцией взаимного поло-жения рабочих органов ctahka

О П И С А Н И Е цц)ЗИ 2 ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 08,02.79 (21) 272395918 вкц Ле присоединением з Государственный комитет СССР(45) Дата опубликования Описания 07.03.8 лам изобретении н открыти(72) Авторы изобретен В. Н. Соколов Рассудов, В. М. Водовозо и А. С. Гусев кий ордена Ленина электр им, В, И. Ульянова (Л(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММЧН С КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИЕЧНОГО ПОЛООРГАНОВ СТАНКА О УПРАВЛЕНИЯ ЕНИЯ РАБОЧИХ ства заключаетсят корректироватьОврсменцо Л рабо С)цп 1 ось устр5 что Оцо позволянос положение о.ГДЦОВ СТД:КД.11 д:сртсяс цзмд устройства. 030 Лающий Олок 1,том,вздцмчих ороорджсца структурная сх цо содержит программоз второй элемент 11 2, рег Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в системах программного управления движением рабочих органов станков, например металлорежущих и намоточцых.Известны устройства для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка, содержащие программозадающий блок, общую схему И и соединенные с соотвстствуошцмц рабочими органами регуляторы скорости ц путевые датчики 11. Известныс устройства характеризуются низкой точностью из-за сложности измерения и преобразования ошибок и ограниченностью области применения.Известно устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка цацболсс близкое к изобретению, содержапЕсе программозадающий блок, первый элемент И и каналы управления, каждый из которых состоит их последовательно сосдцнецных второго элемента И, регулятор скорости, рабочего органа, путевого датчика и триггера, выходом подсоединенного к соответствующему входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу триггера в каждом канале управления, первые входы вторых элементов И соединены с первыми выходамц программозадающего локд ц вторыми входамц регулятора скорости, а вторые входы путевых датчиков - с вторь;м выходом праграммозадающего Олока (2.ООлдсть ц 1 рцксцсц 151 этого мстройстВд 01- рдцц Сцд двухкацдгЕ,ными схемами, ц уве;ц ц. 1 цс,12 каналовсВыше дВух Ведет к цдруцч 1 цю логики работы.1 О 11 ег о изобретения является расширениеО),1 дстц црцмсцсцц 51 мстройстца.,1 л 51 достцжцц 51 этого в ) строцстВО ВВСде 1 ы;лсмсцт 11111 и ц каждый канал управ,Сцця элемент 11 - -11 Е, первые входы 5 которых соединены с выходом элемента11,111, Входдмц цодключснцого к выходам) цзсрОВ ц к соотвстсте)уоцеим е)ходам и.рцого элсмсцтд 11, вто.)ой вход каждого элемент;1 11- 11 Е сосдццсц с выходом триггера О С ОтцеСвуОнС.О КаНаЛа уПраВЛЕНня, а ВЫО:е эг м цд 11 11 Е - с вторым входом второ эл мсцт; 11 кдждого канала управЛСЦ 1151..51 торы скорости .), рдбгчи(. О:) Н)ныс "дтчи 1,и О, тр 1 ГГсы э п(.(р(311 э см( 1и элемент И,1 8, элгмгц11: 1: с).КдК;11: 1:3 .( Кдс),В (31101.1 ,(Г;ЦОГ.с,10(3(3. Г 1 ЬЦО ГОГ.ЦСЦЦ Ь(С (.:,. -М 032;2 Ю 1(ИМ Й(КО.Э,г,:С.Л 51 ТОР СКОРОСИ с, ЛР( ГОИ )КОЛ ОТО, ОГГ)ОЛицсц с 3;ОЛОм г.,с(ь 11 ., Г(д Йл1 2 11, П ((. 3 0 1 1 .д11 к ,1 С р О 1 1 . (, . (,)РОП) СОСДИЦС:1 С Л,Ц(. (Ы 0 ОММОЗДЛД 10 Ис",) О 10 КД 1, 1 ,) .ГГ13 КОЛ К 010 РОГО СОС(,ИЦЦ Г ИЬй,М (;Й;СКСМЬ 1 1 (, с( (И КО, ПОЛК,(ОЧ ц К ( 01с Г 3, юцим 3;0:с(м Обцик (.м 11. 1,:1и с,ему И 111; 9, (гороИ)ол ю(орой ОЙ .слицсц со вторыми зколдм( сксм11.:ЛР ГИ, КДЦДЛОВ 1. С 3 Ь,ЛО,1 Й ( , Г ( ( (11, 111 5, д ь:.;Ол сос,ицг: с 3)Ор (,гксы И 2.Устройст)0 рабгаст слс;уюц и ОЙрдЗОМ.С (ЬКОЛО 3 црОГрс(М 102,3 ОнСО Й,ОК 1СИГНД 1 Ы ЗД;дни 5. СКОРОСТИ .( )2 РО(; (;)(,(Ц 013 ГОЛ 210 С 51 ЦД СР Б(. 3 КО,Ь( СО( (С ( Г.-юци(; э.1 см(ГОИ 11 2, (; 310 ры; 1;,(лд(На ВЫ;ОДдк КОТОРЫ. 3 ЦГ(О:",ОМ С ",)51.11на.Олитс 51 Г 10 Ги 1 сский 9. ц(ИО)р:сИОСИГЦагЫ ЗДЛДИ 5 ЦОС 3 ЦДОЦ. (С ,.: С)С КОРОСТ 1 с),",ГР 213;1 5 10(1 С Л 3 (К 1(;(,;) ,:- с И.( 0 Д НО 3Пу)ь в про)гессе раооты о;и:( (:с рдЙОЧи) 0,) ДНО:3ЦГЫ, (: ) ЦЦ3 : К" ,(Од -РОЛ, ОДРС,ГГ 5(г 1) К Г(0Ге 3,Ом О. 2 Осаьцьс ( 1 р 2 ЙОцк Ор(;)ц;)СЦ(. Ц(. ОСТ:1 Г;(Ц ГОЧ(.1 1("ЦРОЛОЦ( Ц) .тевык датчиков 5. Пусвой; т икч д Йочгго органа. Первым цришгчцю в; (к, (,О(т;)Ог, Быдд( и и(:(3 льг, ко рь(1(: реюСЫ(32 ГТ Сс;(01:(цй Зд ц ИМ ( (1,( Ст 0511 цс 1, 101,1 с 1;дк т ПГГс)1 ) (Г 1.ьКдН с 3 ЛОБ ГрОД(,1 КОТ;)Г 2 32 Гь(5 ( С(сО,ни 0. СиПдл с 31(.0,(1 (:ср(.ц"ц г 0трИГГСра 6 ПОСГ цГТ цд (00(ЗС(Г,ц(сцй3;Од ОбщсГО э;сснтс 11;,:(срцьй,), )элемента И - 11 Е 9 своего кдцд,(д ц "ср(;обший элсмсцт ИИ н цг (ГГГро:,1 в О.элемента И- -11 Е 9. Осгд)л (10 (, го(" ., -ц ии 0. 1 г 2 ГО;2 1: 51 с ПГП:.3,у гЙ;, -мента ИЛИ 8 остальцьс .(, -2.(с;гцто.:И - Е 1 Е 9( перс;0:5 :,ОГ(0 ци (1(ч( 3ДЯТ ТОМ СаЬ М 3 СОС 1 051 ИИС сГ)(:30( -ствуюцие им 3) -элементы И 2. Б рсз)тате реглятор, скорости 3 Гге., кром(достигшего точки коцтрол, кд:)д,оцчают удвоенный сгнаг зд)дци). .ОЙ,:(: - Лая и; рабочие оргд:лцд Гьс)( ( цо:)ы шенной скоростьо.ПрИ ЛОСИ)КСПИИ 0(гс КоцрОЛ 5( .,(.ЛЛ. последуюцим рабочим органом 1 срдЙ(ь - васт соотвстс 3(О(; См(, ц, тсво:" Лд (;и, И СИГНаи С СГОРИГГ.(:Д ) ЦО(:1 ДСТ811211 скгорьи Л. Орлова и Т. Трушкина 1 зсдактор Е. Гон Изд Лв 247 Тираж 940арственного комитета СССР по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 пография, пр. Сапунова, 2 аказ 52017 1 Г 10 Попс Составитель И. Ш екред О. Павлова одв:.сносо крьтий