Ксесоюзна8яаш т.; ), lt; 2сш1м. кл. g 05b 1918удк 621. 9-531. 4 (088. 8)авторы

Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 02.Х 1.1970 (М 1486803/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 27.И 1,1973. Бюллетень М 32Дата опубликования описания 15.Х 1,1973 М. Кл. б 05 Ь 19/18 Государстовннмй комитет Соната Министров СССР ао долам изабрвтвннй и открмтнйЗаявитель СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ МЕХАНИЗМАМИИзобретение относится к области автоматического программного управления положением производственных механизмов и может быть использовано для позиционного програмного управления металлорежущими станками, прокатными станами и т, п.Известны системы позиционного программного управления, содержащие запоминающий блок данных программы, преобразователь сигналов датчиков положения, узел корректирующих данных, выходы которых соединены с соответствующими входами коммутатора цифрового кода, арифметический блок, вход которого связан с выходом коммутатора цифрового кода, а выход - с входом формирователя регулирующих воздействий, блок цифровой индикации, соединенный с входом и выходом арифметического блока, узел синхронизации. Предлагаемая система отличается тем, что в нее введен второй коммутатор цифрового кода, соответствующие входы которого соединены с входом и выходом арифметического блока и выходом узла синхронизации, а выход коммутатора - с входом блока цифровой индикации, который своим другим входом подсоединен к одному из выходов узла синхронизации. Кроме того, система содержит схему контроля, вход которой соединен с выходом второгокоммутатора цифрового кода, а выход - сцепью модуляции яркости блока цифровой5 индикации,Это позволяет повысить надежность работы системы и осуществлять визуальную индикацию ошибочного разряда,10 На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы.Она содержит запоминающий блок 1 данных программы, преобразователь 2 сигналов датчиков положения, узел 3 корректирующих данных, коммутатор. 4 цифрового кода, арифметический блок б, формирователь б регулирующих воздействий, блок 7 цифровой индикации, узел 8 синхронизации, коммутатор 9цифрового кода, схему 10 контроля. Система работает следующим образом.Величины заданных перемещений, считываемые с программоносителя, вводятся в запоминающий блок 1 данных программы. Сигналы датчиков положения механизмов преобразуются в цифровой код с помощью преобразователя 2. Корректирующие данные, необходимые для смещения начала отсчета положения 30 механизма, учета размеров инструмента392461 Предмет изобретения Составитель В. Казаков Редактор К. Гууаеза Техред 3. Тараненко Корректор В, Врыксинаааааа ФВО Иед. М 1807 Тираж 780 Годписное ЩИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по данаи нвобретений н открытий Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д, 4/ОЧеуеневецкая городская типография Эи т. п., набираются на декадных переключателях и вводятся в систему с помощью узла 3, Так как в системе используется арифметический блок б последовательного типа, то коммутатор 4 подключает к нему выходы блока 1, преобразователя 2 и узла 3 последовательно разряд за разрядом (от младшего к старшему). Управление работой коммутатора 4 осуществляется узлом 8 синхронизации, который управляет также формирователем б обеспечивая выборку из блока 5 и формирование регулирующих воздействий на механизм, когда на вход блока б поступают величины, относящиеся к этому механизму, Наличие второго коммутатора 9, подключающего к входу блока 7 цифровой индикации на электроннолучевой трубке в требуемой последовательности вход и выход арифметического блока, позволяет обойтись без использования буферной памяти. Коммутатор 9 и блок 7 также управляются узлом 8 синхронизации, На вход схемы 10 контроля, которая определяет ошибки по контрольному двоичному разряду в каждой декаде, с выхода коммутатора 9 поступают все данные последовательно по десятичным разрядам. Периодический сигнал ошибки (с частотой 1 гц) с выхода схемы 10 подается на модулятор яркости индикатора, в результате чего на экране индикатора выделяется десятичный разряд, имеющий ошибку. 1. Система позиционного программного управления производственными механизмами, б содержащая запоминающий блок данных программы, преобразователь сигналов датчиков положения, узел корректирующих данных, выходы которых соединены с соответствующими входами коммутатора цифрового кода, арифметический блок, вход которого соединен с выходом коммутатора цифрового кода, а выход соединен с входом формирователя регулирующих воздействий, блок цифровой ин дикации, соединенный с входом и выходом арифметического блока, узел синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она содержит второй коммутатор цифрового кода, соответ ствующие входы которого соединены с входоми выходом арифметического блока и выходом узла синхронизации, а выход коммутатора соединен с входом блока цифровой индикации, который своим другим входом подсоединен к 2 б одному из выходов узла синхронизации,2, Система по и, 1, отличающаяся тем, что,с целью визуальной индикации ошибочного разряда, она содержит схему контроля, вход которой соединен с выходом второго коммута- ЗО тора цифрового кода, а выход - с цепью модуляции яркости блока цифровой индикации,