Система управления гидравлическим прессом

О П Й" (". А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(43) С)публвковаио 16,09,7 ббюллетень оеударстеенный неынтетСавата Инннатроа СССРпе делам изобретенийн открытий(088,8) 46) Дата опублнкованйя оаисанкя 09.08.78, Каган, Л. В. Дудина, А. К. Курбатов и А, В. Хидеке гнайпенко,(72 Авторы изобретення 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМпич сое Изобретение относится к автоматическим. системам управления, а именно к системам управпения процессом прессования полых издепий переменного сечения на гидравлических прессах.Известны системы управления процессом прессования, содержащие последовательно соединенные следящий ролик, импульсный датчик, функциональный преобразователь, шаговый двигатель и спедящий гидравлический привод иглы пресса 11.Недостатком известного устройства является то, что оно управляет только работой привода иглы.Известна также система управления процессом прессования попых издепий переменного сечения на гидравлических прессах, содержащая датчик скорости пресс-штемпеля и программный регулятор скорости пресс-штемпеля, соединенный с приводом дросселя пресс-штемпеля, датчик скорости прошивной системы и программнйй регулятор скорости прошивной системы, соединенный с приводом дросселя прошивной системы, лоспедовательно соединенные импульсный датчик скоросии, изделия и командный измеритель дпины Издепия, программно-управпяющее устройство, соединенное с командныьгнзмеритепем длины изделия и программным регулятором скорости прошивной системы, датчики положения,.пресс-штемпепя и прошивной системы, соединенные с программно-управпяющим устройством, гидравеский запорный кпапан с приводом, диненным с программно-управпяющим устройством 2. Недостатками известного устройства явпяются необходимость косвенного опредепения остаточной дпины слитка и перенастройки системы при каждой смене инструмента и изменении профипя прессуемого изделия, Кроме того, в таком устройстве не представпяется возможным индицировать место перехода от законцовки к телу изделия, что не позвопяет обес лечить работу пресса в режиме " с подвижной иглой", являющемсч наиболее производительным режимом.Иепью изобретения явяяется расширение функциональных возможностей системы, повышение производительностипресса и качества изделий путем переносаконцентратора напряжений с тепа издепия на отрезаемую часть.5Йщ етого предпагаемая система снабжена устройством определения места изменения сечения изделия и устройствомопределения момента выхода изделия изматрицы, выходы которых через комму 10татор соединены со входом сброса командного измерителя длины, при этом входы устройства опредепенин места изменения сечения издепия соединены с выхо 1%дами датчиков скорости пресс-штемпеляи изделия, а вход устройства определениямомента выхода изделия из матрицы соединен с приводом пресс-штемпеля,На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемой системы управления; нафиг, 2 - профипь прессуемой трубы исоответствующие ему положения иглыотносите пьно матрицы.Система управления состоит иэ дат 25чика 1 скорости, пресс-штемпепя 2 программного регулятора Э скорости прессштемпеля, соединенного с приводом 4регулирующего дросселя 5 скорости прессштемпепя, датчика 6 скорости прошивной30системы 7; программного регулятора 8скорости прошивной системы, соединенного с приводом 9 регулирующего дроссепя 10 скорости прошивной системы, поспедоватепьно соединенных импупьспогодатчика 11 скорости иэделия 12 и командного измерителя 13 длины изделия,соединенного с программными регуляторами Э и 8, программно-управляющегоустройства 14, соединенного с команднымиэмеритепем 13 длины изделия, прог 0раммным регулятором 8 скорости прошивной системы и приводом 15 гидрораспределителя 16 прошивной системы 7,датчика 17 положения пресс-штемпеля45и датчика 18 положения прошивной системы, соединенных с программно-управляющим устройством 14, запорного кпапана18 с приводом 20, перекрывающего сливную магистраль цилиндров прошивной50системы 7, устройства 21 определенияместа изменения сечения изделия, соединенного своими входами с датчиками1 и 11 скорости пресс-щтемпеля и изделия, а выходом через коммутатор 2255выбора режима - со входом сброса командного измерителя 13 длины изделия, иустройства 23 определения момента выхода изделия из матрицы, соединенногос приводом пресс-штемпеля и через коммутатор 22 выбря режима - со входочсброса комапл+ого измерителя 13 длиныиздеяия.Система управления работает следующим образом,Перед началом формирования первогоперехода с законцовки на тело трубы покоманде от измерителя длины 13 иэделия,поступивше 1 в регулятор 3, производитсяснижение скорости до величины, допустимойдпя прессования тела трубы, При переходеигпы из положения й в положение СГ происходит формирование перехода с законцовки на тело трубы. При этом эа счет изменения коэффициента вытяжки изменяется соотношение скоростей изделия и прессштемпепя., измеряемых соответственно датчиками 1 и 11 скорости, что фиксируется устройством 21 определения местаизменения сечения изделия. Выходнойсигнал устройства 21 поступает в командный измеритель 13, осуществляя сбросизмерителя в нуль, и с этого моментаначинае-ж измерение длины данного издепия. При прессовапии тела трубы игла перемещаетаи, не выходя иэ положения ц.При достижении некоторой заданной длины пэ команде от измерителя 13 длиныизделия, переданной в регулятор 8 скорости прошивной системы, производитсяснятие иглы с упора. При этом регулятор 8 постепенно прикрывает регулирующий дроссепь 10 прошивной системы до тех пор, пока игла не снимется супора и не начнет отставать от пресс- штемпеля. Как только игла отойдет отпресс-штемпеля на заданное программноуправляющим устройством 14 расстояние,по команде от програмкщого устройства14 регулятор 8 переключится с режимауправления по скорости па режим управпения по попоженщо, обеспечивая тем самым синхронное с пресс-штемпелем дви-, жение иглы. Перед формированием опорного пояска по команде от измерителя 13 длины производится остановка иглы до входа ее в положение Ь . Остановка иглы и ее удержание в заданном поножении осуществляется программно-управляющим устройством 14 воздействующим на запоряый клапан 19 и гидрораспределитепь 16 прошивной системы, управляющий движением иглы.При достижении телом трубы заданной длины по команде от измерителя 13 длины изделия со скорэстью, задаваемой программным регулятором 8 скорости прошивной системы, программно-управляющее устройство 14 обеспечивает лэсылку иглы вперед в положение 6, При этом положении игпы формируется вершина опорного пояска. Повторный переход на тело трубы осуществляется перемещением иглы назад в попожение 6, в котором игла и остается до поступления команды от измерителя 13 на формирование зад 5 ней законцовки. Г 1 о этой команде игла перемещается в положение а и остается в нем до формирования на трубе последнего участка, после чего производится1 О остаНовка пресс-штемпеля, отвод игпы и пресс-штемпеля и подача нового слитка.Режим работы с неподвижной иглой" на первом участке может применяться в том случае, когда усилие, развиваемое15 главным ппунжером, достаточно дпя обеспечения начала истечения металла без помощи прошивной системы и когда несбходим крутой переход с законцовки на тело трубы. В этом случае команда на20 формирование первого перехода выдается измерителем 13, предварительный сброс которого осуществляется с помощью устройства 23 определения момента выхода изделия из матрицы, реагирующего на ха 25 рактер изменения давления в главном цилиндре при прессовании последнего участка (конца) предыдущего изделия. Выбор устройства 21 и 23 осуществляется коммутатором 22.Благодаря возможности индицирования места изменения сечения изделия и определении момента выхода изделия из матрицы предлагаемая система управления обеспечивает прессование любых типов7 труб в оптимальных режимах и поэвопяет повысить качество изделий за счет высо кой точности формирования законцовок и переноса концентратора напряжений на отрезаемую часть,аО формула изобретенияСистема управления гидравлическим прессом дпя прессования попых иэделийпеременного сечения, содержащая датчик скорости пресс-штемпеля, программный Регулятор скоростипресс-штемпеля, соединенный с приводом дросселя прессштемпепя, датчик скорости прошивной системы и программный регулятор скорости прошивной системы, соединенный с приводом дросселя прошивной системы, пос педоватепьно соединенные импупьсный датчик скорости изделия и командный измеритель длины иэделия, программно-управляющее устройство, соединенное с командным измерителем длины иэделия и программным регулятором скорости прошивной системы, датчики положения пресс- штемпеля и прошивной системы, соединенные с программно-управпяющим устройством, гидравлический запорный клапан с приводом, соединенным с программно-управляющим у тройством, о т и и ч а ющ а я с я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей системы, повышения производительности пресса и качества иэделий путем переноса концентратора напряжений с тела иэделия на отрезаемую часть, она снабжена устройством определения места изменения сечения изделия и устройством определения момента выхода изделия из матрицы, выходы которых через коммутатор соединены со входом сброса командного измерителя длины, при этом входы устройства определения места изменения сечения изделия соединены с выходами датчиков скорости пресс- штемпеля и изделия, а вход устройства определения момента выхода изделия иэ матрицы соединен с приводом пресс-атем пеля.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство М 360642, кп. 6-05 Н 11/26, 1971. 2. Авторское свидетельство Ио 413459,кл. Я 05 В 19/04, 1973,дактор Н, Ког К Тираж 1033 Подписное арственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий осква, Ж, Раушскан наб., д. 4/5