Одноосный гиростабилизатор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С Х-"Н И ЕСоюз Советскии Социалистицеских Республик) Заявлено 03,03,75 (21) 2109708/2 М, Кл,"- 5 01 С 21 исоединением заявки-асударстаеииый иамитеСовета Мииистроа СССпо делам изооретеиийи атнрытий 3) Приоритет3) Опубликовано 05,09.76,Бюллетен 3 (53) УДК 629.1.05(088.8) ата опубликования описании 03.05,7 Шапиро(72) Авторы изобретения восел 1) Заявител. 4) ОДНООСНЫй СТА БИЛИ ЗАТОР я к области гирэользовано в гирэнальна осного гирэстаоилиза инематика подключени схема фиг. 2 ра; напьезодвп при высокочасдеиствиях, гиростабилиза гателя,Гироскоп 3. уствесе 2. Цепь межртоит из последоватчика угла 3, усили ановлен в карданомочной коррекци льно соединенныля 4, двигателя соссодержащий гироскоп в кардановом пэдвесе, цепь межрамочной коррекции, включающую двигатель и редуктор по оси внешней рамки, и цепь управления прецессионным движением гироскопа относительно оси внешней рамки.При угловом движении объекта относитель но оси внешней рамки происходит обкатка двигателя и из-за инерционности подвижных частей двигателя и редуктора возникает вредный возмущающий момент.Целью изобретения является компенса-ате ра 6; цепь управления по входному7 состоит из последовательно сэех сумматора 8, ко второму входу к- тор о подключен датчик угла 9 по оси внешней рамки, усилитель 10 и датчик моментов 11, установленный по внутренней оси под. Новыми элементами является пьезэатель 12 и фильтр 13, через который выход усилителя 4 соединен с пьезодвигате=- лем 12, Пьезодвигатель состоит из пьезс элемента 14 и поводка5,Во время работы гирэстабилизатэра при угловых колебаниях объекта относительно оси внешней рамки подвеса возникает в;.: мущающий момент из-за инерционности редуктора и подвижной части двигателя, Зтэт момент вызывает прецессиэнное движение редукт о сигналу диненны ог 5 веса двигичеста и улучшение динстабилизатора в р ция этого момен ких свойств гир жиме управления, Зтэ достига ся путем установк а и осью ым валом редуктоалоинерционного и пи между вь нешней рамки еля, управляеммежрамочной к зодвигака угла ого по сигналу да рекции. Изобретение относит скопии и может быть исп стабилизаторах, работаю тотных возмущающих во И звестен одноэсныйгироскопа относительно оси внутренней рамки подвеса, На медленно меняющуюся составляющую движения реагирует инерционный двигатель с редуктором, на быстроменяющуюся-преимущественно малоинерционный пьезодвигатель, Кроме того, в режиме управления гиростабилизатором пьезодвигатель поз воляет уменьшить динамическую ошибку межрамочной коррекции.1 ОФормула изобретенияОдноосный гиростабилизатор, содержащий гироскоп в кардановом подвесе, цепь межрамочной коррекции, включающую последовательно соединенные датчик угла на внутренней оси подвеса, усилитель, двигательи редуктор, цепь управления, включающуюпоследовательно соединенные сумматор, второй вход которого подключен к датчику угла на внешней оси подвеса, усилитель и датчик моментов на внутренней оси подвеса,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюкомпенсации высокочастотной составляющейвозмущающего момента и улучшения динамических свойств в режиме управления, выходредуктора связан с внешней осью подвесачерез пьезодвигатель, выполненный в видепьезоэлемента и поводка, а вход пьезодвигателя подключен через фильтр к усилителю межрамочной коррекции,527593ФЫ 2,2Составитель В. МатвеевРедактор И. Квачадзе Техред Г. Родак Корректор Н. ЗолотовскаяЗаказ 643/28 Тираж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж;-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2109708, 03.03.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658
НОВОСЕЛОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ, ПЛАТАННЫЙ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, АРХИПОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ, ШАПИРО АРКАДИЙ ИЗРАИЛЕВИЧ, ТЮРИН ВАСИЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ, ЗАДОРОЖНЫЙ ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ, ЛУКЬЯНОВ ЛЕВ ЕВГЕНЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01C 21/18
Метки: гиростабилизатор, одноосный
Опубликовано: 05.09.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-527593-odnoosnyjj-girostabilizator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Одноосный гиростабилизатор</a>
Предыдущий патент: Механический регистатор волновых колебаний уровня водной поверхности
Следующий патент: Устройство для измерения расхода газа
Случайный патент: Клапанная тарелка для массообменных процессов