Способ определения текущих значений координат движущихся объектов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 182347
Автор: Захарин
Текст
ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистическик Республикавт. свидетельстваависимо Заявлено 17,Ч 1.1958 ( 468999/40-2 л, 42 с, 39/01 присоединением заявки МПКС О ПриоритетОпубликовано 25,Ч.1966, Бюллетень11 Дата опубликования описания 12,Х 11,19 бб Комитет по делам обретений и открытийДК 531 383(088 8 при Совете МинноСССР Автор зобретени. З. Захарин Заявител АТ ОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩИХ ЗНАЧЕН ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ+а оз фп созо 1 поп а:, =аа =а;=а Настоящее изобретение относится к области инерциальпой навигации.Известны способы определения текущих значений координат движущегося объекта с помощью корректируемой в плоскости горизонта и в азимуте гироплатформы, на которой установлены три акселерометра и вычислительное устройство, интегрирующее их показания. Однако точность такого способа физического моделирования маятника Шулера небольшая. Она ограничивается применением электромеханических аналоговых элементов. Кроме того, сложны устройства астрокоррекции, списывающие дрейф гироскопических элементов платформы.1Сущность предлагаемого способа заключается в следующем: значение координат определяют путем решения кинематических уравнений по данным, полученным от трех акселерометров, измерительные осп которых неподвижны в иперциальном пространстве. Горизонтальные составляющие вектора абсолютного ускорения вычисляют вместе с вычислением текущих значений координат объекта.Так, например, для решения задач навигации в ортодромической системе координат эти уравнения имеют вид: п = О. и СОз "(и -з 1 п Тп + )3 1182347 о, = (йл + )., 81 п ру) 81 п,+ где Предмет изобретения Составитель Н. МалышеваРедактор Р. Киселева Техрсд Г. Е. Петровская Корректор Ю. М, федулова Заказ 4356/8 Тираж 800 формат бум. 60 Х 901/ Объем 0,13 изд. л, ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2( п 81 п Ту+ ла соз Ту) 81 п Ру + "о соз 9 у2= о соз р,созГ,о - суР; = - осоз р,з 1 пЧ,о;, ол, ос, о, о о; - составляющие векторов скорости и ускорения движения центра масс обьекта в земной ортодромической системе координат; а,:, а а - составляющие вектора абсолютного ускорения движения центра масс объекта; Х, зу Н, Ху, о, Н - ортодромические (условные) координаты местоположения объекта на земной поверхности, отсчитываемые от точки старта, и высота его движения над уровнем моря, а также скорости изменения этих координат во времени; Ог, Ь О;, О, О, 2;, - ПрОЕКцИИ ВЕКтОра угловой скорости суточного вращения Земли на соответствующие ортодромические координаты в точке местоположения объекта, а 5 также начальные их значения, соответствующие точке старта;д - ускорение силы тяжести;аа, а, - показания акселерометров;1 Оо,;, 5 о,- углы характеризующие угловое положение свободной платформы относительно плоскости горизонта и в азимуте, а также скорости их изменения во времени; срв, Т, - географическая широта и путевой угол координатной ортодромии в точке старта объекта;Рз - радиус земной сферы. 20 Способ определения текущих значений координат движущихся объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения, значения координат определяют путем решения кинематических уравнений по 25 данным, полученным от трех акселерометрог,измерительные оси которых неподвижны в инерциальном пространстве, при этом горизонтальные составляющие вектора абсолютного ускорения вычисляют вместе с вычисле нием текущих значений координат объекта,
СмотретьЗаявка
468999
М. И. Захарин
МПК / Метки
МПК: G01C 21/18
Метки: движущихся, значений, координат, объектов, текущих
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-182347-sposob-opredeleniya-tekushhikh-znachenijj-koordinat-dvizhushhikhsya-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения текущих значений координат движущихся объектов</a>
Телевизионное устройство селекции движущихся объектов и определения их координат
Номер патента: 1250151
Опубликовано: 30.03.1994
МПК: H04N 7/18
Метки: движущихся, координат, объектов, селекции, телевизионное
ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИХ КООРДИНАТ , содеpжащее последовательно соединенные телевизионную пеpедающую тpубку, видеоусилитель и пеpвый поpоговый блок, пеpвый канал обpаботки видеосигнала, содеpжащий последовательно соединенные аналого-цифpовой пpеобpазователь, пеpвый блок памяти и пеpвый блок вычитания, втоpой вход котоpого объединен с входом пеpвого блока памяти, синхpонизатоp, блок pазвеpтки и коммутатоp кооpдинат, выход котоpого является выходом кооpдинаты объекта, пеpвый вход котоpого соединен с пеpвым выходом синхpонизатоpа, втоpой выход котоpого соединен с пеpвым выходом синхpонизатоpа, втоpой выход котоpого соединен с пеpвым входом аналого-цифpового пpеобpазователя, а тpетий выход чеpез...
Устройство для преобразования координат объекта
Номер патента: 951317
Опубликовано: 15.08.1982
Авторы: Ахметов, Гусев, Прокопенко
МПК: G06F 7/548
Метки: координат, объекта, преобразования
...в которые в начальный момент времени заносятся коды от 1 до(и)-го разряда углов соответственно сд и с( В, при этом выходы .35 и 36запрета с (п+1,)-ых разрядов схем 3 н 44 сравнения, где п - число разрядов,равное 90 , углов ссА, с(д и Фо. Черезпромежуток времени ТЫА: 4 д. (Фиг. 70),что соответствует моменту перехода(и+1)-го разряда схемы 3 сравнения 45с нуля в единицу, блок 2 умножениязапрещает прохождению число-импульсного кода Чй ь 1 и с(Т , В результатеполученный число-импульсный код Чдз 1 и Ф А (кривая ОА, фиг.7,ц) с выхода 27 блока 2 умножения поступаетчерез блок 6 управления, выполненныйна элементах 2 И-ИЛИ 26 (фиг.3), насуммирующий или вычитающий входы сумматора 8 в зависимости от значения(и)-го разряда угла сд, а такжеот...
Устройство для распознавания и определения координат объекта манипулирования в рабочей зоне робота
Номер патента: 1370639
Опубликовано: 30.01.1988
Авторы: Десятов, Кориков, Сотников, Сырямкин, Фомин
МПК: G01S 5/16
Метки: зоне, координат, манипулирования, объекта, рабочей, распознавания, робота
...ОМ. Съем указанных сигцагде 1 , д- сигналы, пропорциональныее крутизне 35 40 45 50 55 переднего и заднего фронтов сечения ВКФ по оси Ов точках, соответствующих отклонению от наибольшего значения ВКФ на величину + Д,;д в , д + - сигналы, пропорциональные крутизне переднего и заднего фронтов сечения ВКФ по оси 0) и точках, соответствующих отклонению от наибольшего значения ВКФ на величинуПосле сравнения сигналов, характеризующих крутизну фронтов сечения ВКФ по осям абсцисс (О ) и ординат (0, компаратор 8 вырабатывает последовательно импульс сравнения, переводящий электронный ключ 9 н состояние,пропускающее сигналы с блолон с блока 14 вызван также тем,что добавление операции распозцавация вызывает повышение скорости считывания ВКФ...
Способ определения координат объектов на аэроснимке
Номер патента: 403952
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G01C 11/04
Метки: аэроснимке, координат, объектов
...АФА и углам у. Тогда, совместив координатные метки сетки с координатными метками аэроснимка, отмечают центр сетки на аэроснимке, Затем перемещают проектор1 так, чтобы центр аэроснимка совместился с точкой на сетке, соответствующей известному углу крена.Угол тангажа (о) отрабатывается наклоном проектора1 в плоскости, перпендикулярной к длинной стороне кадра. Наклон проектора на заданный угол о осуществляется с помощью сетки А, на которой заранее нанесены значения этого угла с определенным шагом. Расчет расстояний от центра сетки А до точек, соответствующих известным углам о, производится по формулеО з 1 п о зал 1И= 01 дагсз 1 пягде .0 - рабочая высота проектора;- фокусное расстояние объективаАФА,5 10 15 20 25 Зо З 5 40 45 50 55 60 65...
Устройство обнаружения и определения координат объекта на изображении
Номер патента: 1737755
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Алпатов, Либияйнен, Хлудов
Метки: изображении, координат, обнаружения, объекта
...(фиг. 9., 3), задающий частоту дискретизации отсчетов входного цифрового видеосигнала А 5, кадровый синхроимпульс А 4 (фиг. 9, д), строчной синхроимпульс. А 8 (фиг, 9, ж) видеосигнала и шестиразрядный сигнал А 14, Эти сигналы управляют счетчиками 23 и 25, формирующими десятиразрядный адресный сигнал А 9 (фиг. 9, р), элементом ИЛИ 27, который формирует нулевой сигнал записи А 10=А 7 ЧА 4 ЧА 8 ЧА 12 (фиг. 9, к), счетчиком 24 и цифровым компаратором 26. Счетчик 24, на счетный вход которого поступает строчной синхроимпульс А 8, а на. вход обнуления сигнал А 15 (фиг. 9, м), и цифровой компаратор 26, сравнивающий цифровые значения сигнала А 13 (фиг, 9, и), снимаемого с выхода счетчика 24,.и сигнала А 14, и редставляющего коэффициент...
Предыдущий патент: Гироскопический трехстепенный поплавковыйприбор
Следующий патент: 182348
Случайный патент: Способ склеивания оболочковых форм