433470

Номер патента: 463134

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Ермолин, Макаров, Родина, Смирнов, Чумаков

МПК: G08C 11/00

Метки: вала, кода, поворота, угол

...ченнь связи ь изобретешгя - повышение бы и надежности устройства - дос то в предлагаемом преобразова ладшего разряда кодового датчи и к блоку управления шаговьп игателем через последовательц е формирователь сигналов о и логический блок.463134 15 Составитель И. НазаркинаТскред Т. Миронова оррскторь Д. ДенисоваТ, Гревпова да тор Б. федотов аказ 966/13ЦН Изд.486И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раугпска Подписное Тираж 679Совета Министров Си о 5 крь 1 тийя пао., л. 47 о пография, пр Сапунова, 2 Обмен информацией с преобразователем производится в виде кодовых сигналов. Шаговый электродвигатель является исполнительным элементом, а кодовый датчик 5, связанный с нпм через редуктор объекта регулирования 4 -...

Номер патента: 479142

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Смирнов, Чумаков

МПК: G08C 19/38

Метки: аналоговых, поворота, сигналов, угол

...соответствует алгоритм поочереднои коммутации обмоток управления электродвигателя 14. В этом состоянии потребление по шине питания составляет 0,5 Р.,. Таким образом, исключается в преобразователе режим фиксированной стоянки электродвигателя под током при алгоритме парной коммутации, когда его потребление по шине питания составляет Р,и(. Одновременно с этим повышается не менее, чем в два раза, позиционная точность преобразователя за счет того, что после прохождения валом электродвигателя 14 положения, которое соответствует границе зоны нечувствительности компаратора 2, вал электродвигателя 14 смещается на полшага внутри зоны нечувствительности, оптимальная величина которой из условия устойчивости выбирается обычно равной 3/4 шагового...

Номер патента: 1574449

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Запольский, Несоленый, Хмельковский

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, привод, шагового

...преодолаваяусилие пружины 19, На платформе 3установлен управляемый фиксатор 20с пневмоцилиндром 21 и возвратнойпружиной 22, Фиксатор 20 установлентак, что при его выдвижении он взаимодействует с упорами 5, при этомплоскость поворота Фиксатора 17 или18 (в зависимости от направления движения) находится в плоскости расположения упоров 5 и фиксатора 20.Для холостого перемещения манипулятора 1 может использоваться тради,ционный привод, состоящий, например,иэ асинхронного электродвигателя 23,соединенного муфтой 24 с редуктором 25 и цепной передачей.26 с осью 27 колес 7. При изменении направления шагового перемещения платформы 3 происходит поворот вала 28, на котором установлены фиксаторы 17 и 18, с помоцью привода 29.Для обеспечения точности...

Номер патента: 898123

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Леденцов

МПК: F15B 11/12

Метки: перемещения, привод, шагового

...цилиндра 1 сообщается со штоковой полостью цилиндра 5 и между ними имеется обратный клапан 14. Между штоковой полостью цилиндра 5 и электромагнитным распределителем 12 установлен обратный клапан 15. В крышке 3 цилиндра 1 установлен концевой выключатель 6, а в передней и задней крышках цилиндра 5 установлены два концевых выключателя 17 и 18.Схема блока управления 13 содержит лампы сигнализации 19 и 20, резисторы 21 и 22, кнопки управления 23 и 24, реле 25 и 26 с контактами 25, и 26 реле времени 27 с контактом 27 контакты 28 - 30 концевых выключателей 16 - 18, соленоиды 31 - ЗЗ электромагнитных распределителей 8, 9 и 12.Привод работает следующим образом.Поршень цилиндра 1 должен быть установлен в крайнем левом положении, а поршень 6 в...

Номер патента: 733867

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бирюков, Бутаев, Крепс

МПК: B23B 9/00

Метки: автомата, блока, механизм, многошпиндельного, поворота, шпиндельного

...валика7, на одном конце его закреплена вилка 8, в паэ которой входит ролик 9, дополнительно установленный на криво- шипе 4 на оси 10. На другом конце вали733867 4пает в контакт с участком б кулачка 14 и ролик 13 начинает перемещаться вверх, а следовательно через рычаг 11, валик 7, вилку 8 и ролик 9 кривошип 4 начинает возвращаться в исходное положение. После чего цикл повторяется для каждого угла поворота мальтийского креста 18. 3( закреплен рычаг 11 в котором установлена ось 12 с роликом 13. Ролик 13 контактирует с кулачком 14 (фиг. 3) и контркулачком 15, неподвижно установленными на задней стойке 16 токарного автомата. Поворот шпиндель- ного блока 17 осуществляется от кри- вошипа 4 через установленный на нем ролик 5, мальтийский крест...