Гидропанель с программным управлением

О П И С А Н И Е 305460ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено ЗО,Ч 1,1967 ( 1169430/25-8 присоединением заявкиПК б 05 Ь 19 4 риоритет Комитетзобретени открытийинистров Опубликовано Ч 1,1971. Бюллетень1 ДК 621.646(088 ри Совет Сата опубликования описания 5 Х 11.1 Авторыизобретени Чугуно В, Ивановский и яви тель Свердловск аучно-исследовательский технологический инсти РОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИ Л ГИДР 2 г, 1 - изображена предь, общий вид; на фиг. 2ммным управлением, вразрез по А - А на фиг,о Б - Б на фиг. 1; нана фиг, 1; на фиг. 6 - р; на фиг. 7 - разрез попанель с программнымжнюю плату, состоящутх по стыку пластин 1между собой винтамирхнюю плату, состоящу На фи ропанел с програ фиг. 3 - разрез п по В - В па фиг.1Гидро имеет ни лотненнь стянуты и 7); ве лагаемая гид - гидропанели 20ид сверху; на 1; на фиг. 4 - фиг. 5 - разрезазрез по Г - Г Д - Д на фиг.1. 25управлениемю из двух упи 2, которые3 (см, фиг. 6 ю из двух уп Известна гидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены аппараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам.Предлагаемая панель отличается тем, что она имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными аппаратами управления и строками (каналами) другой платы, частью соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходящих к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте. Это обеспечивает возможность быстрой смены программы. лотненных по стыку пластин 4 и о, которые стянуты между собой винтами б (см. фиг. 6 и 7); перфокарту 7, представляющую жесткую пластину с коммутационными отверстиями (см, фиг. 2 и 7); аппараты управления 8, содержащие гидравлические реле дроссели, золотники, регуляторы и т. д. (см. фиг, 2 и 7); нажимные винты 9 (см. фиг. 1 и 6); отжимные пружины 10 с упорами П (см. фиг. 6); направляющие планки 12 (см. фиг. 1) и направляющие скалки 13 и 14 (см. фиг. 5 и 6), В верхней плите имеются каналы М, выполненные в виде фрезеровок в пластине 4 и закрытых пластиной 5 с уплотнением по стыку. Каждый канал М соединен только с одним каналом какого-либо аппарата управления сверлениями К в пластине 4 (см, фиг. 3 и 7). Таким образом, каждый из каналов М имеет вполне определенное целевое назначение, связанное с работой данного аппарата управления. Кроме того, каналы М соединены отверстиями 1. в пластине 5 с перфокартой (см. фиг. 7). Каждьш из каналов М может иметь несколько сверлений 1, в зависимости от конкретной схемы гидропанели. Против каждого сверления 1, в пластине 2 нижней платы имеется ответное сверление О (см. фиг, 7), которое соединяется с каналами Ж в пластине 2 нижней платы. Каналы Ж также выполнены в виде фрезеровок и закрыты пластиной 1 с45 5 О 55 бо уплотнением по разъему. Уплотнение по разьему меяду пластинами 4 и б и пластинами 1 и 2 может быть достигнуто различными способами, например спайкой. В зависимости от конкретной схемы гидропанели одни из каналов Л выполняют роль входных, другие выходных, остальные служат только для целей коммутации. Входные каналы соединяются с путевыми датчиками команд, а выходные с исполнительными органами при помощи трубопроводов 15 и сверлений (см. фиг. 7). Каналы М образуют систему столбцов, а каналы Л систему строк В точках пересечений проекций осей каналов расположены оси отверстий. Расположение и количество отверстий зависит от конкретной схемы гидропанели. Отверстия образуют систему коммутационных отверстий (см, фиг. 5), Коммутационные отверстия в верхней и нижней платах разобщаются между собой перфокартой, которая является программоносителем. Коммутационные отверстия уплотнены по перфокарте кольцевыми резиновыми уплотнениями 16 (см. фиг. 7). В цем сроки и столбцы образуют коммутационную решетку, в узлах которой расположены коммутационные отверстия плат. С помощью перфокарты эти отверстия могут соединяться или разобщаться и, таким образом, происходит соединение аппаратов управления с входными и выходными трубопроводами (датчиками путевых команд и исполнительными органами), а также необходимая коммутация между аппаратами управления гидро- панели по определенной схеме соответствующей требуемому циклу работы. Для направления и центрирования перфокарты служат направляющие планки 12 (см, фиг, 1) с боков перфокарты, а также шрифты 17 и 18 (см. фиг. 5) в основании перфокарты. При установке перфокарты, последняя досылается до упора в шрифты 17 и 18, после чего заяимается между верхней и нижней платами четырьмя нажимными винтами (см. фиг. 1 и 6), Перед сменой перфокарты нажимные винты отпускаются и обжимные пружины поднимают верхнюю плату до упора в головки винтов 9 (см. фиг. 6), после чего перфокарта свободно вынимается, При отсутствии перфокарты кольцевые резиновые уплотнения удерживаются в цеховках верхней и нижней платы благодаря тому, что края цековок расчеканены.Для обеспечения совпадения осей каналов М и Л с отверстиями перфокарты предусмотрены две направляющие скалки 13 и 14 (см.фиг. 5 и 6).Предлагаемая гидропанель может работать с любыми гидравлическими приводами, гидравлическими путевыми датчиками любой конструкции и с любыми гидравлическими аппаратами управления. 5 1 О 15 го г 5 зо 35 Скоммутированная перфокартой гидравлическая схема панели однозначно определяет последовательность работы всех исполнительных органов станка или машины. Исходная команда пуск подается на вход гидропанели с программным управлением, т. е. на одну из строк (один из каналов Л в нижней плате). Сигнал проходит через одно из отверстий в перфокарте и попадает на один из столбцов (один из каналов М в верхней перфокарте). Этот канал соединен со входом пускового реле. Пусковое реле включается и вырабатывает сигналы управления, которые в зависимости от конкретных отверстий в перфокарте попадают в соответствии с отверстиями перфокарты со столбцов на одну или несколько строк. Со строк сигналы подаются на промекуточные реле и на выходные трубопроводы к исполнительным органам машины или станка. Исполнительные органы отрабатывают поданные команды, и, по пути их перемещения, срабатывают датчики путевых команд. Сигналы датчиков путевых команд направляются обратно в гидропанель с программным управлением. Эти команды попадают на соответствующие строки и в зависимости от конкретного расположения отверстий в перфокарте проходят на столбцы и включают или выключают определенные реле в соответствии со схемой работы по заданной программе, Реле вырабатывают новые исполнительные команды и т. д, Этот цикл может заканчиваться при выработке последней команды, которая выключает пусковое реле и прерывает цикл, или может повторяться до тех пор, пока оператором не будет подана команда стоп.Предмет изобретенияГидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены аппараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности быстрой смены программы, гидропанель имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными с аппаратами управления, и строками (каналами) другой платы, частью соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходящие к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте, через отверстия в которой платы соединяются между собой в соответствии с заданным перфокартой циклом работы.305460 Г-,Г н в Фи 2 Б Составитель Л. БобраковТехред 3, Н. Тараненко Корректор Т. А. Китаева Редактор Т. Гаврикова Типография, пр. Сзпунова, 2 Заказ 1847/18 Изд, Лз 776 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская нзб., д, 4/5