Устройство для программного управления пневмоприводами
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 144364
Автор: Челищев
Текст
Класс 49 Ь, 5 а;Мф 144364СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 3 212Б, А, Челишев УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯПНЕВМОПРИВОДАМИЗаявлено 21 января 1961 г. за М 694658/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений М 2 за 1962 г.Известны устройства для программного управления пневмопрцводами с помощью перфорированного програмемоносителя и пневматического считывающего устройства, Однако такие устройства сложны по конструкции.В описываемом устройстве для упрощения схемы управления отверстия регистра соединены воздухопроводами через регулируемые краны с камерами, в которых поддерживается постоянное давление разрежения.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.Устройство для программного управления пневмопрцводамц состоит из,считывающего регистра 1, снабженного отверстиями 2; камер 3, соединенных воздухопроводами 4 через регулируемые краны 5, плошади проходных сечений которых относятся друг к другу как разряды в двоичной системе счисления, с отверстиями 2; пневматического демпфера 6; клапана 7 и вакуум-насоса 8, подержцвающего постоянное разрежение.При перемещении перфорированного программоцосителя 9 (например ленты или карты), отверстия 10 которого совпадают с отверстия,ми 2, атмосферный воздух поступает в казимеры 3, причем степеньмецьшения в них разрежения зависит от регулировкц кранов 5 и изменяется ступенчато по двоичной системе, Каждой ступени разрежения в каме,ре 3 соответствует определенное положение следящего пневмопривода 11 манипулятора 12 ввиду того, что увеличение или уменьшение давления в полостивызывает изменение положения мембраны 14 ц связанного с ней золотника 15, регулирующего поступление сжатого воздуха в рабочие полости 16 и 17 привода 11. Привод 11 имеет обратную связь по положению поршня 18 посредством пружины 19, действующей на мембрану 14 и золотник 15 в направлении, противоположном144364воздействию управляющего устройства. Согласование времени срабатывания пневмопривода 11 с продолжительностью стабилизации давления в камере осуществляется при помощи демпфера б, который дает возможность замедлить процесс перехода с одной ступени разрежения ,на другую и способствует уменьшению колебательного процесса в устройстве, а также может быть использован для регулирования скорости .пневмопривода 11.В том случае, когда программоноситель 9 служит не только для управления основными движениями манипулятора 12, но и для руководства вспомогательными действиями, применяется клапан 7, сооб.щающий цилиндр 20 с трубопроводом 21, подающим сжатый воздух, когда отверстие 22 регистра 1 сообщается с атмосферой. Благодаря .применению в устройстве пониженного давления программоноситель 9 прижимается к регистру 1, что обеспечивает надежность работы устройства и его герметичность.Описываемое устройство позволяет осуществлять автоматизацию работы, например, манипуляторов, применяемых в кузнечном и штамповочном производствах,Предмет изобретенияУстройство для программного управления пневмоприводами с по,мощью .перфорированного программоносителя и пневматического счи,тывающего устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упроще,ния схемы управления, отверстия регистра соединены воздухопроводами через регулируемые краны с камерами, в которых поддерживается .постоянное давление разрежения.
СмотретьЗаявка
694658, 21.01.1961
Челищев Б. А
МПК / Метки
МПК: F15B 21/02, G05B 19/44
Метки: пневмоприводами, программного
Опубликовано: 01.01.1962
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-144364-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-pnevmoprivodami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления пневмоприводами</a>
Устройство для пробивки отверстия под вентиль в пневматической камере и монтажа вентиля
Номер патента: 975444
Опубликовано: 23.11.1982
Авторы: Долгушин, Опанасюк, Рожков
МПК: B29H 15/00
Метки: вентиль, вентиля, камере, монтажа, отверстия, пневматической, пробивки
...цилиндрический корпус 19,закрепленный на траверсе 14, внутрикоторого размещен пуансон 20, перемефщаемый при помощи привода 21 в видесилового цилиндра,55Шероховальная головка выполненав виде подпружиненной пружиной 22 относительно корпуса 19 гильзы 23 с закрепленной концентрично внутри нее 44 4опорной втулкой 24 и смонтированнойнад опорной втулкой 24 на корпусе 19посредством подшипников 25 обоймы 26со шлицами на ее наружной поверхностис установленной на ней подпружиненнойпружиной 27 втулкой 28 с буртом 29для взаимодействия с торцом опорнойвтулки 24. На втулке 28 закрепленашероховальная щетка 30, Обойма 26вращается через гибкую передачу 31привода 32, закрепленным на траверсе 14.В стенке гильзы 23 имеется канал33 для удаления пыли и крошки...
Переносное устройство для обработки отверстий
Номер патента: 1216890
Опубликовано: 23.08.1989
Автор: Вашковец
МПК: B23B 45/00
Метки: отверстий, переносное
...6, вращающие- С ся в своих опорах (не показаны).Шпиндель 2 выполнен в виде шлицевого вала, на вершинах шлицев которого нарезана резьба, и в нем имеется сквозное центральное цилиндрическое отверстие 7, равное наружному диаметру сверла 3, и профильное отверстие 8 размером 8 на переднем торце.Размер 8 профильного отверстия, об-.00 разованный плоскостями а, равен СФ или превышает размер 8 между плос- СР костями, касательными к краям стружечных канавок 9 сверла 3, на длинуЬ лысок 10. Центральное отверстие 7 центрирует сверло 3 относительношпинделя 2 по ленточкам 11.На затылочной части сверла с ша- гом Ь по длине выполнены лыски 10, по две на каждом уровне, расположенные симметрично относительно другдруга. Длина Ь лысок и размер Я по3 12...
Устройство для пробивки отверстий в программной ленте к станкам для намотки потенциометров
Номер патента: 112882
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Шишков
МПК: B41L 15/14, G06K 1/02
Метки: ленте, намотки, отверстий, потенциометров, пробивки, программной, станкам
...цсрфорирусмой ленты точносоответствует табличному з ачсцию, а возможные погрешности шагаНМСЮГ МЕСТО Только ВЦХс 5 РИ Кадого ОДе.)ЬЦОГО УЧЯСТКЯ.,ЭазссЦНЫй ЦО ГЯОЛИЦС УссСОК УСТЯНЯВЛИВсС 5 В 5 СЦТОЦРОТ 55 ЖЦОМмеханизме маховико 2):О счстчКу 2 О. Врашсцис О 1 махОвика передается черсз редуктор и муфту 27 сцепления ходовому в)цТу 1 (кулисаз)8 . рц этом )ц редвигается) .:.с.)ц Вра)цсцис махОВ)Ка 28 начинают От цулВОГО по;Ожени 5 Счстчцкя и некоторого определенного нулевого положения ползушки 2, то В)звссцс)м мясштаос црмсцНис цолзуцци соотВстссвуст заданномуУсЯКУ КОЛЯ ПРОГРсХ.с 5 ОИ,)СЦТЫ,После того как цолзушку 2 установят на цу)кцый участок по счетчику,перемещением се в направлении стрелки Б, зубчатую рейку 5 отГягивают назад и наклоняют...
Пневматическое устройство для измерения отверстий
Номер патента: 1793211
Опубликовано: 07.02.1993
МПК: G01B 13/02
Метки: отверстий, пневматическое
...частипробки измерительными соплами и вторичный прибор, снабжено основанием и стойкой для установки съемной пробки,направляющая часть пробки снабженанасадками, рабочая ее часть выполненасферической, пневматическая пробка выполнена из мягкого материала, а насадкивыполнены из капралонэ,Кроме того, предложенное пневматическое устройство для измерения отверстийотличается тем, что узел базирования снабжен установочным столиком, размещеннымна стойке с возможностью вертикальногоперемещения.На чертеже изображено пневматическое устройство.Предложенное пневматическое устройство содержит узел базирования, состоящий иэ основания 1 и стойки 2 с каналамидля подвода воздуха, установленную настойке 2 съемную пневматическую пробкуиз мягкого материала...
Устройство вывода управляющего сигнала из эвм в пневматические переключательные цепи в системе сопряжения
Номер патента: 1508261
Опубликовано: 15.09.1989
Авторы: Бирман, Короткова, Минц, Склярский
Метки: вывода, переключательные, пневматические, сигнала, системе, сопряжения, управляющего, цепи, эвм
...требуемое одно и тоже цифровое сообщение "0" или "1",на их выходах устанавливаются регла-55ментированные значения электрическихсигналов 111 в Б. Эти сигналы дешифрируются - преобразуются в пневматический дискретный сигнал Р с помощьюВыхЭ 11 П 5 - 7 и логических схем 8 и 9.Предположим, что в пневматическуюпереключательную цепь (например, вкоммутатор или в дискретный исполнительный механизм) следует передатьединичный дискретный сигнал Р ,=.1,В том случае, когда отсутствуютпрограммные сбои (ошибки при записив регистры вывода) и технические средства в каналах вывода исправны, вседискретные электрические сигналы приобретают значение "1", все ЭПП. 5 -7 переходят в единичное состояние(нижние сопла всех ЭПП открываются)и в...
Предыдущий патент: Система программного управления металлорежущими станками
Следующий патент: Способ программного управления угловыми или линейными перемещениями исполнительного органа
Случайный патент: Распределительное устройство