Пневматическое задающее устройство

326567 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 10,11,1970 ( 1412256118-24) Кл. С 06 с 7100 .т 05 Ь 19144 ПриоритетОуолцковацо Комитет по делам обретении и открытири Совете МинистровСССР. Н. Педчеико и В. А. Федорец евский ордена Ленина политехнический институт аявител ЕВМАТИЧЕСКО АЮЩЕЕ УСТРОЙСТ области средстск етцым задаю с присоединением заявки М Изобретение относится к в автоматики, а именно к дг рщим устройствам.Известны пцсвматические задающие устройства, содержащие шаговый двигатель с ротором, выполненным в виде диска с отверстиями. Последний расположен между пластицами, в которых имеются питающие и приемные отверстия.Такие устройства имеют ограниченные функциональные возможности, кроме того, в цих отсутствует дистанционное управление.Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения фуцкциоцальцых возможностей, в цем питающие и приемные отверстия расположсцы по окружности, радиус которой равен расстояцшо от коммутирующего отверстия в дцске до центра. В пластицах с питающими отверстиями выполпеца кольцевая полость, соедицеццая через перемеццый дроссель с атмосферой, полость в пластине с приемцыми отверстиями соединена с входным каналом, привод выполцец в виде сопел, подклочеццых к каналу питания, а ца диске установлены лопасти, взаимолейстВуОЩРе со стру 5 хц, вьТскаюгццмц цз сопев.Кроме того, новым является то, что узел управления выполнен в виде двух соосцо расположенных мембраццых исполнительных механизмов, олип из которых соединен с каналом управления, другой - с каналом устацовки устройства в исходцое цоложецие, а шток исполцительцых хтехацизхов соелицец с рычагом, ца коцце которого установлены выступы, взаимодействующие с упорами, расположеццыми по окружности диска.На фиг. 1 покгзацо тцевматцчесое задаощее устройство, разрез по осц; ца фцг. 2 - то же, вил в плане; ца фиг. 3 - головка рычага фиксации.В зазоре между пластинами 1 и 2 расположец ротор 3, выполненный в виде легкого диска, свободно сидящего ца оси 4. По ца. ружцому дцаметру ротор имеет упоры 5 лля фиксации его рабочих положеций, число которых соответствует требуемому числу фиксироваццых положешгй за олин полный оборот. На верхцей плоскости ротора расположены лопасти 6, ца которые действуют струи возлуха, цаправляемые сопламц 7, закрепленными с помощью кроцштейцов 8 цо бокам пластццы 1 и создаютцце ца роторе постоянный крутящцй момент. На нижней плоскости ротора имеется упор 9 для фиксациц его цсхолцого (нулевого) положеция.В пластине 2 выполнена кольцевая камера 10, которая имеет выходы в пространство между цластццгмц (под ротор 3) через питающие отверстия 11, расположенные равцомсрцо по окружности радиуса Я. Число отверстий равно числу фиксированных рабочих положений ротора за полный оборот. Камера 10 закрыта снизу крышкой 12 с отверстием 13 для подвода воздуха. Сверху пластина 2 имеет кольцевую полость 14, на выходе 15 которой установлен регулируемый дроссель 16.В пластине 1 выполнены выходные отверстия 7, расположенные соосно с приемными отверстиями 11 пластины 2.Для уравновешивания силы давления воздуха, действующей на ротор снизу, в пластине 1 имеется кольцевая полость 18 с отверстиями 9 для подводя воздуха.Ня окружности радиуса Я ротора 3 расположено сквозное отверстие 20, последовательно соединяющее при работе устройства подводящие отверстия 1 с выходными отверстиями 17,Упоры 5 ротора фиксируются с помощью рычага фиксации 21, который может колебаться на оси 22. Головка рычага имеет три выступа; рабочие 23 и 24 и вспомогательный 25, служащий для фиксации исходного положения, Приводом колебаний рычага служит мембранный исполнительный механизм 26 с управляющим входом 27. Для возврата рычага 21 и штока механизма 26 в исходное положение служит пружина 28. Рабочие выступы 23 и 24 расположены один относительно другого так, что в момент расфиксации зуба ротора одним из них второй, находясь в промежутке между зубьями, достигает положения, в котором он может зафиксировать очередной зуб поворачивающегося ротора, допуская прц этом поворот ротора на полшага его зубьев.Мембранный привод 29 с управляющим входом 30 служит для установки ротора устройстьа в исходное положение. Рабочий ход цригода рассчитан так, чтобы прц его срабатывании выступы 23 и 24 расфиксировали упоры ротора, а выступ 25 занял положение фиксации упора 9.Управляющие сигналы, отсчет которых ведет устройство, поступают, например, от генератора пневматических импульсов 31 ца уцрявляю 1 ций вход 27 механизма 26. 1,омяцда ца возврат ротора в исходное положение дается на управляющий вход 30 привода 29.Воздух питания с давлением 50 - 400 лгл вод. ст. подается на сопла, в камеру 10 п в полость 18. При этом ротор нагружается крутящим моментом, который стремится вращать его по часовой стрелке, а также силами, действующими в осевом направлении, Сила, действующая вверх, создавается давлением воздуха, поступающего пз камеры 10 через отверстия 11 в зазор между ротором и пластиной 2. Противодействует ей сила, действующая вниз со стороны полости 18. Под действием осевых сил, собственного веса ротор находится во взвешенном состоянии в зазоре между пластинами, чем уменьшаются силы трения прп его движении (воздушный под 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ьо 65 шинник), Дроссель 16 позволяет регулировать силу, действующую вверх, за счет подпора давления в полости 14, возникающего в результате утечки воздуха между ротором и пластиной 2.При отсутствии управляющих сигналов на управляющих входах 27 и 30 исполнительных механизмов 26 и 29 рычаг 21 находится в нижнем положении, и его выступ 23 фиксирует положение ротора, При подаче давления на вход 27 механизма 26 головка рычага поднимается, я выступ 23 освобождает упор ротора, позволяя последнему вращаться под действием приложенного крутящего момента, Но при этом выступ 24 занимает положение фиксации в пространстве между упорами ротора и допускает поворот ротора на полшага. При снятии давления на управляющем входе 27 рычаг под действием пружины 28 возвращается в исходное положение, выступ 24 расфиксирует ротор, а выступ 23 фиксирует его после поворота на полшага, Таким образом, управляющий сигнал, поданный на управляющий вход 27 исполнительного механизма 26 в виде импульса произвольной формы, позволяет ротору сделать поворот на шаг с промежуточной фиксацией.В каждом положении ротора, соответствующем повороту его на шаг, отверстие 20 соединяет одно из отверстий 11 с соосным ему выходным отверстием 17, запитывая его давлением воздуха, поступающего из камеры 10. Так образуется командный сигнал на выходе задающего устройства, Если данный выходной канал (отверстие) не используется; то поток воздуха, поступающий через коммутирующее отверстие 20 ротора, сбрасывается в атмосферу. Каждому выходу устройства соответствует определенное время появления командного сигнала, которое зависит от продолжительности командного сигнала и от числа импульсов, необходимых для поворота ротора до положения, в котором данный выход через отверстие 20 запцтывается давлением воздуха,Перед началом работы ротор устройства должен на:одиться в исходном (нулевом) положении. Для установки нуля необходимо подать команду сброса на управляющий вход 30 привода 29. При срабатывании привода 29 выступы 23 и 24 рычага фиксации расфиксируют упоры ротора и оц поворачивается до тех пор, пока упор 9 пе оудет остановлен выступом 25, После снятия давления на управляющем входе 30 рычаг фиксации и жесткий центр привода 29 возвращаются под действием пружины 28 в исходное положение. При движении головки рычага вниз выступ 25 освобождает упор 9 и одновременно ротор фиксируется выступом 24. Так как рабочие поверхности выступов 24 и 25, упора 9 и соответствующего зуба ротора находятся в этот момент в одной плоскости, то ротор при этой смене фиксации остается неподвижным и только после расфиксации его зуба выступом326567 20 77 79 78 ю 5 24 поворачивается на полшага и фиксируется выступом 23. Это положение является для устройства исходным, а соответствующий ему выходной канал - нулевым.Команда на установку нуля может быть подана в любой момент работы задающего устройства или в конце рабочего цикла.Для получения больших выдержек времени применяется последовательное соединение двух и более устройств,Предмет изобретения 1. Пневматическое задающее устройство, содержап;ее шаговый двигатель с ротором, выполненным в виде диска с коммутирующим отверстием, привод двигателя, узел управления и пластины с питающими и приемными отверстиями, между которыми расположен диск, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, питающие и приемные отверстия расположены по окружности, радиус которой равен расстояншо от коммутирующего отверстия до центра,в пластинах с питающими отверстиями выполнена кольцевая полость, соединенная че 5 рез переменный дроссель с атмосферой, полость в пластине с приемными отверстиямисоединена с входным каналом, привод выполнен в виде сопел, подключенных к каналу питания, а на диске установлены лопасти, взаи 10 модействующие со струями, вытекающими изсопел.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что узел управления выполнен в виде двухсоосно расположенных мембранных исполни 15 тельных механизмов, один из которых соединен с каналом управления, другой - с каналом установки устройства в исходное положение, а шток исполнительных механизмовсоединен с рычагом, на конце которого ус 20 тановлены выступы, взаимодействующие супорами, расположенными по окружностидиска,326567 Составитель Н. ЛанинТехред Л. Куклина Редактор Л. Утехина 1(орректор Н, Шевченко Типография, пр. Сапунова, 2 3;каз 504(8 Изд.99 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 оМосква, Ж.35, 1 аушская наб., д. 4,5