Электрогидравлический следящий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 331973
Автор: Гуков
Текст
ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 33973 Сова Советскна Соцналнстическна Респуелнкием заявкирисоедин Комитет ло делам нлобретвниЯ и открытиЯ арн Совете Министров СССРПриорит УДК 629,7.062,3 (088. 14.111.1972. Бюллетень1 публиков Дата опубликования описания 20.1 Ъ.197 Авторизобретения. Ф. Гуков аявител ЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам, применяющимся в стендовых установках для исследования динамических характеристик элементов и систем летательных аппаратов и их моделей.Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий усилитель, электрогидравлический преобразователь дроссельного типа с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи.Недостатком этого привода является существенная нелинейность расходной и силовой характеристик золотника.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик слежения электро- гидравлического привода и обеспечение плавности движения по параметрам ускорения и скорости. Эта цель достигается путем установки дополнительно на гидродвигателе регулируемых дросселей, посредством которых одна рабочая полость гидродвигателя соединена с напорной линией золотникового распределителя, другая - со сливом.Изобретение поясняется чертежом.Входной электрический сигнал У сравнивается с сигналом обратной Уос и усиливается усилителем 1, С усилителя 1 сигнал рассогласования Ур поступает на электрогидравлический преобразователь 2 с золотниковым распределителем 3. Рабочие окна 4 и 5 золотникового распределителя соединены гидравлически с рабочими полостями гидродвигателями, а также через регулируемые дроссели 6 и 7 соответственно со сливной и напорной линиями золотникового распределителя. Поршень 5 гидродвигателя 8 соединен механически с нагрузкой 9. Датчики 10 обратной связи формируют сигнал обратной связи в зависимости от параметров движения нагрузки. Прп полностью закрытых дросселях 6 и 7 предлагаемый 10 привод по своим характеристикам не отличается от известных электрогидравлическпх следящих приводов с золотниковым распределителем.Предварительным регулированием дроссе лей б и 7 устанавливают расход через рабочиеокна 4 и 5 золотникового распределителя, превышающий потребный расход через гпдродвпгатель в соответствии с заданными режимами работы следящего привода. При этом в уста новившемся режиме (при неподвижном поршне гидродвигателя) золотник перемещен из положения, соответствующего перекрытым рабочим окном 4 и 5 на величину бс.В процессе изменения во времени входного 25 сигнала золотник перемещается в соответствиис изменением сигнала рассогласования Ур.При перемещении золотника вверх проходные сечения окон 4 и 5 увеличиваются, давление в верхней рабочей полости гидродвигателя воз растает, а в нижней - уменьшается, поршеньгидродвигателя перемещает нагрузку вниз до331973 Составитель Е. Екжанова Корректор В, Жолудева Редактор В. Девятов Текред Т. Ускова Заказ 1019/11 Изд. Ме 412 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 тех пор, пока изменение входного сигнала не будет скомпенсировано изменением сигнала обпатной связи. Лналогично происходит двие "агр зки в обратном направлении. В процессе регулирования золотник никогда не проходит положения, соответствующего перс- крытым рабочим окнам распределителя.П р ед м ет изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные усилитель, электрогидравлический преобразователь с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи, отличающийся тем, что, с пелью улучшения дина мических характеристик привода, в нем между гидродвигателем и золотниковым распределителем установлены регулируемые дроссели на гидролиниях, соединяющих одну рабочую полость гидродвигателя с напорной линией зо лотникового распределителя, а другую - сосливом.
СмотретьЗаявка
1396277
Б. Ф. Гуков
МПК / Метки
МПК: B64C 13/40, F15B 21/02
Метки: привод, следящий, электрогидравлический
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-331973-ehlektrogidravlicheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический следящий привод</a>
Гидравлический усилитель с обратной связью по расходу жидкости (скорости гидродвигателя)
Номер патента: 309190
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: F16K 11/14
Метки: гидравлический, гидродвигателя, жидкости, обратной, расходу, связью, скорости, усилитель
...дросели 11 и 12, Полость между поясками 9 и 10 постоянно соединена со сливом каналом 13. Полости 14 и 15 постоянно соединены с подмембранными полостями 16 и 17, Мембраны 18 и 19 служат для перемещения обоймы 20, а это возможно благодаря тому, что сопла 7 и 8 соединены с кор пусом 1 гибкими элементами 21 и 22. Междусоплами установлена подвижная заслонка 23. Перемещение заслонки 23 в сторону какоголибо сопла вызовет уменьшение расхода че рез это сопло и увеличение расхода через другое сопло. Неравенство расходов через сопла приведет к неравенству давлений в камерах 3 и 4, вследствие чего золотник 2 начнет перемещаться и соединит одну из полостей гид родвпгателя с напорной линией, другую - сосливной. Слив жидкости из гидродвпгателя...
Вспомогательный тяговый привод для одного или нескольких неприводных колес транспортного средства с главным приводом по крайней мере на одну пару колес
Номер патента: 1263201
Опубликовано: 07.10.1986
Автор: Джон
МПК: B60K 17/34
Метки: вспомогательный, главным, колес, крайней, мере, неприводных, нескольких, одного, одну, пару, привод, приводом, средства, транспортного, тяговый
...путьк сцеплению 34 через магистраль 65. 15Давление жидкости для включения сцепления 34 подается во всех случаяхза исключением соединения через дроссельную магистраль 44. Эта изоляцияпозволяет колесам 4 и 5 вращаться 2 Обыстрее моторов 29 и 30 либо одновременно, например, при перемещении попрямой, либо по отдельности при проезде поворотов. Дроссельная магистраль 44 задействуется при проезде 25поворотов, что обеспечивает частичное дифференциальное торможение иуменьшает износ колес. Кроме того,дроссельная магистраль выравниваетдавление в магистралях 42 и 43,чтобы возвратить заслонку разделительного (соединительного) вентиля40 из положения, при котором ограничивается доступ гидравлической жидкости к холостому колесу во времяпроезда...
Датчик обратной связи для устройства управления с шаговыми двигателями
Номер патента: 562800
Опубликовано: 25.06.1977
Авторы: Бажанов, Дрогайцев, Петрунин, Шишацкий
МПК: G05B 21/02
Метки: датчик, двигателями, обратной, связи, устройства, шаговыми
...13, элемент задержки 14.Прп нссимметричном управлении чет 1 ным и нечетным тактам коммутации соотвел 1 ствует возбуждение различного числа обмоток, При этом за такт может происходить либо включение, либо выключение обмоток управления шагового двигателя.В статическом режиме на двх или трех выходах распределителя импульсов 2 и на соответствующих обмотках управления шагового двигателя 1 поддерживаются единичные сигналы. На выходе формирователейл 3 и 4 сигналы отсутствуют, т. к. нет перепада уровней на их входах, а следовательно отсутствуют сллгналы и на выходе датчика обратной связки, и триггер 9 памяти будет находиться в исход 1 лом состо 5 нил.Триггер 10 памяти будет находиться в исходном состояили, т. к, отсутствуют импульсы на входе...
Пневмогидравлический цифровой позиционный привод
Номер патента: 906665
Опубликовано: 23.02.1982
Авторы: Годин, Грачев, Корф, Мацкевич, Сокольский
МПК: B23Q 5/26
Метки: пневмогидравлический, позиционный, привод, цифровой
...цифрового задатчика 15 подключены электропневмоклапаны 17, входы которых сообщены с пневмосетью, К гидрокамере 14 цифрового пневматического задатчика 15 подключен своим входом управляемый гидроклапан 18, с управляющей полостью которого через электропневмоклапаиы 19 сообщается пневмосеть, а выход гидроклапамй 18 сообщается с компенсационным бачком, Задатчик 15 выполнен в виде 1 ч-разряд ного цифроаналогового преобразователя, имеет гидравлическую камеру 14 с поршнем 20, который связан с выходным звеном 21 эадатчика 15. Сливная полость гидроцилиндра 8 через гидрораспределитель 7 и обратйый клапан 22 связана с.компенсациаиююм бачком 11. 5ветствующий объем масла через управляемый обратный гидроклапан 18 в компенсационный бачок 11, при...
Способ настройки пускорегулирующего устройства газоразрядной лампы с тиристорным регулятором и блоком фотоэлектрической обратной связи
Номер патента: 1032595
Опубликовано: 30.07.1983
Автор: Варшавский
МПК: H05B 41/23
Метки: блоком, газоразрядной, лампы, настройки, обратной, пускорегулирующего, регулятором, связи, тиристорным, устройства, фотоэлектрической
...лампой 1 к источнику питания переменного тока.Измерительный яост блока 6 фотоэлектрической обратной связи в двух противоположных плечах содержит фото- резисторы 13 и 11,а в двух других -пе ременные резисторы 15 и 1 б,ползунки которых кинематически связаны с ползунками переменных резисторов 8 и 9 датчика 5. Резистор 17 измерительной диагонали моста блока 6 фото-. электрической обратной связи после.з 1032 довательно с переменными резистора= ми 8 и 9 включен в цепь управления тиристорным регулятором 4. Параллельно резистору 17 подключены замыкающие контакты 18 реле 7 времени.Цепь питания генератора 2 поджига ющих импульсов подключена параллельно цепи, состоящей из последовательного соединения газоразрядной лампы 1 и вторичной обмотки...
Предыдущий патент: Люк-воздухозаборник•ссоюзнаядтешикай: •йй»бл1юте а i
Следующий патент: Подставка для ног на кресле пилота
Случайный патент: Езгооюзня пдит;: и. а;: ; чс. кдя