Струйный командоаппарат

пп 430241 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авт. свидетельстваГосударственный комитет Совета Министров СССР ов делам изооретеинй и открытий(54) СТРУЙ НЫ Й КОМА НДОАП ПАРАТ области пнев Изобретение относится к моавтоматики,Известны пневматические командоаппараты, состоящие из цепочки однотипных последовательно включенных трипгеров и логичеоких элементов И.Однако при потактово-автоматическом режиме работы командоаппарата приходитсяставить тумблеры на какдый такт работы ипри множестве тактов в циклограмме большое количество тумблеров усложняет схемуи панель управления,В предлагаемом струйном командоаппаратеарименены импульсатор и две кнопки, перваяиз которых непосредственно, а вторая через 15импульсатор соединены по схеме ИЛИ содним из входов каждого элемента И.Это упрощает командоаапарат.На чертеже показана схема струйного командоаппарата,20Командоаппарат содержит ячейки 1 триггерного типа. Включающий вход 2 каждойтрипгерной ячейки соединен с выходом 3 ло.гического элемента И 4. Выходной канал 5каждого триггера соединен с одним из входов 256 элемента И следующей ячейки и со сбросовым входом 7 нредыдущей трипгерной ячейки, На,входы 8, 9, 10 элементов И поступают сигналы с датчиков положения. Входы11 элементов И связаны с выходом импуль сатора 12, вход,импульсатора соединен с выходом кпопики 13 потактового автоматическогорежима управления, а выход кнопки 14 - свходами 15,Струйный командоаппарат работает следующим образоиВ непрерывном цикле сигнал с кнопки 14подается на входы 15 (струйный элемент 16)комбинированных ячеек, Сигнал Пуск поступает по шине 17 (на элемент 18). На выходе элемента 19 (при наличии сипнала навходе элемента 20) появляется сигнал, который, воздействуя на элемент 21, включаетпервый триггер, при этом с выхода разделительного элемента 22 триггера снимается выходной сигнал. Этот сигнал подается на вход6 элемента И второй по очередности)тритгерной ячейки.При выполнении первого такта и появленииот датчика сипнала на входе 9 срабатываетвторой трипгер, выходной сигнал с которогосбрасывает через элемент 23 в исходное состояние первый триггер и поступает на входб элемента И следующей триггерной ячейки, Во втором такте запускается следующийтриггер и сорасьовается предыдущий и т. д,Если во время работы выключить кнопку14, работа командоаппарата в цикле прекращается. При размыкании тумблера 24 отрабатывается одины цикл. В потактово-автомати4362 ч 1 Предмет изобретения Составитель А. ЕвдокимовРедактор Т. Рыбалова Техред 3. Тараненко Корректор Т. Добровольска Тираж 722овета Министрооткрытийаб., д, 4/5 Изд.1689сударственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская аказ 2855/5 ПодписноССР ипография, пр. Сапунова,ческом режиме работы (кпопка 14 .выключена) при нажатии на кнопку 13 сигнал поступает на вход элемента 25 и через длинный коммуникационный канал 26 на вход элемента 27, с выхода которого сиимается импульсный сигнал. Этот сиднал, пройдя элемент И, запускает первый триггер.При выполнении технологической операции в перовом такте сигнал с импульсатора исчезает и помысле появления сигнала на входе 9, свидетельствующего о завершеяии первого такта, второй триггер ые включается. Для его включения, т. е, осуществления второго такта, необходимо вновь нажать кнопку И. При этом запускается второй триггер, а первый пр,иходит в исходное состояние и т. д. Таким образом, для осуществления каждого такта необходимо нажать кнопку 13, Длительность иипульсного сигнала с импульсатора 12 настраиваепся каналом 26 меньше времени, необходимого дланя вьвполнения самого короткоготехнологического такта. Струйный командоаппарат, содержащийцепочку последовательно соединенных триггерных ячееек, на одних из входов которых 10 установлены элементы И, причем выходкаждой триггерной ячейки соедивев со сбросовым входом предыдущей триггерной ячейни и с входом элемента И последующей ячейки, отличающийся тем, что, с целью 15 упрощения командоаппарата, он содержитимпулысатор и две кно(пки, первая из которых непосредственно, а вторая через имаульсатор соединены по схеме ИЛИ с одним из входов каждого элемента И.