401835

83 40 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от а вадетель Кл. Г 15 Ь 21/О Сз 061 3 О О/18-24 Заявлено 16..1971 ( 1637 заявки М соедицеци ударственныи комитетвета Министров СССРо делам изобретенийи открытий Приор ит,Х.1973. Б летець41 бликовац та опубликования описания 26.111.1974 Авторызобретеция, В. Аграмаков, А. И. Кудрявцев и В. С. Чакаров Заявите есоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышлеииых гидроприводов и гидроавтоматики Я УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСЪМ КОМАНДОАП ПАРАТОВ СТРОЙСТВША Предлагаемое устро что, с целью повышения ции, в цсм устацовлець мент ИЛИ, один вхо выходом комацдоаппар ходом управляющего в нормально закрытый в с каналом питация, а ц с атмосферой и логич вход которого подключ тельного элсмецта ИЛ рому входу осцовцого эСхема устройства при иство отличается тем, удобства эксплуатадополнительный элед которого соединен с ата, а другой - с выоздухораспределителя, ход которого соединен ормальцо открытый - еский элемент НЕ, ец к выходу дополни- И, а выход - ко втолемецта ИЛИ.ведена па чертеже,Изобретение относится к пневматическим дискретным системам управления.Известны устройства для управлсция пцевматическим шаом комацдоаппаратом, содержащие основной нормально закрытый воздухораспределитель с односторонним управлецием, выход которого соединен с приводом ком ацдоаппарата, управляющий воздухораспределитсль, мсхацический вход которого связац со штоком комацдоаппарата, и основной элемент ИЛИ, вход которого сосдицец с входным каналом устройства, а выход - со входом основного воздухораспредслитсля.Отверстия ца перфоленте в позициях холостого хода затрудняют программирование и усложняют копструкцию устройства. Осцовцой цормальцо закрытый воздухораспредслцтсльс одцостороцццм управлецием соедицец с приводом 2 комацдоаппарата 3. Со штоком 4 привода 2 связан мсхаццческий вход управляющего воздухораспределцтеля 5.Входцой кана, 6 через основной элемсцтИЛИ 7 сосдццсц со входом воздухорасцределителя . Второй вход элемента ИЛИ 7 цодключец к выходу элсмсцта НЕ 8, Выходы распрсдслпсля 5 ц комацдоаппарата 3 (капал 9) сосдпцсцы с элементом НЕ 8 через дополццтсльцый элемент 11 ЛИ 10. Нормальцо закрытый 11 и нормально открытый 12 входы распределителя 5 соединены соответствеццо с кацалом питания ц с атмосферой. На комацдоаппарате 3 устанавливают программоцоситель 13 с отверстиями ца рабочих позициях дорожки 14.В рабочем режиме с выхода 9 комацдоаппарата 3 сцгцалы через элемент 1 О поступают к элемсцту 11 Е 8. Прц этом сигналы ца выходе элемецта 8 отсутствуют, Комацдоанпарат переключается по сигналам в канале 6.В холостом режиме ца дорожке 14 программоцоситсля 13 комацдоаппарата отверстий цет. На выходе элемента НЕ 8 появляется сигнал, который запускает привод 2. В коппс хода штока 4 срабагываст воздухораспрсдслцтель 5, сигнал которого сццмает сигнал ца вы ходе элемента 1.1 Е 8. Воздухораспределц401835 Предмет изобретения Составитель Н. Ланин Корректоры: Т. Добровольская и О. Усоваехред Т, Ускова Редактор Н. Кретова Заказ 568/8 Изд М 171 Тираж 678 Ц 11 ИИПИ Государственного комитета Совета Мшастров СССР но делам пзобретшгий н открытий Москва, М(-35, Раушская паб., д. 4 5Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 тель 1 и приВод 2 ВОЗВраща 10 тс 51 В исходцоссостояние. Далее цикл повторяется до появления па дорожке 14 отверстий, что соответствует рабочему режиму. Устройство д тя управления пцевматичсскцем шаговым комацдоаццаратом, содсржацес осцовцой цормальпо закрытьш воздухораспределитель с одцостороцццм управлецием, выход которого соединен с приводом комацдоаппарата, управляющий воздухораспрсделитель, механический вход которого связан со штоком привода командоаппарата, и основной элемент ИЛИ, вход которого соединен со входным каналом устройства, а выход - со входом осровного воздухораспределителя, отлачаощееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, в пем установлены дополцительпый элемент ИЛИ, один вход которого соедицсц с выходом комацдоаппарата, а другоц - с Выходом управляющего воздухорасцрсдслителя, нормально закрытый вход которого соединен с каналом питания, а нормально открытый - с атмосферой, и логический элемент ИЕ, вход которого подключен к выходу дополцительцого элемента ИЛИ, а Выход ко второму входу осцовцогс элемец 15 та ИЛИ,