F15B 21/02 — системы с сервомеханизмами с программным управлением, содержащие запоминающие устройства или датчики времени; устройства управления для них

Номер патента: 479889

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Ивацевич, Сидоренко, Туляков

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлическая, позиционная, программного

...перемещаются двухпозиционные золотники в декодирующих золотниковых блоках 10, 11, открывая отверстия, через которые подводится управляющее давление по трубопроводу 21 к датчику 13 (блок 10) и сливается рабочая жидкость из поворотного гидро- двигателя 12 по трубопроводу 22 (блок 11),Отверстия блока 10 соединены с отверстиями 32 в корпусе датчика 13, а отверстия блока 11 - с равномерно расположенными по окружности отверстиями поворотного гидродвигателя 12. При поступлении в гидродвигатель 12 рабочей жидкости по трубопроводу 23 ротор двигателя стремится расположиться таким образом, чтобы зуб ротора перекрыл открытое отверстие (если отверстие не перекрыто, то с одной стороны зуба давление близко к атмосферному, так как полость...

Номер патента: 503048

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Бабич, Баранов, Богданов, Бочин, Пастернак

МПК: F15B 21/02

Метки: программы, считывания

...в одной плоскости. Воздух через подвод 25 поступает во внупреннюю полость золотника 4 и в камеру давления раздаточной коробки 3, откуда через приемные сопла в носителе 1 программы (запись программы) направляется в плату 2 и далее по магистрали 29 к одному из золотников 30. Одновременно по магистрали 31 воздух подводится ко второму золотнику 30.Таким образом, процесс считывания программы, записанной на носителе 1, осуществляется при минимальном расходе воздуха, так как весь подаваемый в считывающее устройство воздух расходуется исключительно на перемещение малогабаритных управляющих золотников 30, и любые непроизводительные утечки воздуха исключаются.Золотники 30, переместившись, открывают проход воздуха в полости исполнительных...

Номер патента: 517005

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Сидоркин, Сосонкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая, электрогидравлическая

...исключается потеря информации на входе счетчика 4 в случае совпадения во времени импульсов сбратной связи с импульсами программы.Допустим, в исходньй момент времени триггеры реверсивного счетчика находятся в исходном содтоянии;(произведен сброс). При етним вентили 21 22 23, 39 и 27 29 эаЩ)ытыа протйвоположнйе йм ьвентили 21, 22, 23, 40 и 32 34 открытььПотенциальная схема совпадения 35 на четыре входа через схему ььИф -фРЛИь" 37 разрешает прохождениетактовых импульсов с генератора 3 на соответствующие входы триггеров 2526, подтверждая их состояние, которому соответствурт включение электромагнитов цифрового регулятора, управляющего гидродвигатепем, Кроме этого, тактовйе импульсы проходят через импульсно-потенпиальные схемы совпадеаья...

Номер патента: 542848

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Загороднюк, Качалинский, Селиверстов

МПК: F15B 21/02

Метки: командоаппарат, струйный

...индикаторы сопло - заслонка, сопла которых подключены к выходным каналам. Известные устройства характеризуются низкими функциональными возможностями, ограниченными длиной программоносителя.Целью изобретения является расширение области применения. В описываемом командоаппарате это достигается тем, что в нем поворотный элемент выполнен в виде изогнутого по винтовой линии желоба, кинематически связанного с двигателем, причем концы винтовой части желоба расположены на различных расстояниях от оси его вращения и соединены между собой, а заслонка выполнена в виде тела качения, направляющей которого является желоб.На фиг. 1 схематически показан описываемый командоаппарат; на фиг. 2 - механизм взаимодействия заслонки с соплом; на фиг.3 -...

Номер патента: 564453

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Литвинцев, Почтарь

МПК: F15B 21/02

Метки: пневмогидравлическое, программного

...в камерах выравниваются, уйтрввляюший орган 14 гидроусилителя 6 воз."ва вращается в нейтральное положение, и ра-,бочий орган 8 останавливается в запрограца25 рованной координате.авПредложенное устройство позволяет улусер шить динамические характеристики системшгя программного управления,тям гидродвигателя, связанного через редуктор с рабочим органом, на винте которого размещен датчик обратной связи, вылолнепный в виде перфорированной пластиьы, и блок задания программы2,Недостатком этопо устройства являетснаплавный выход в координату исполнителього органа, т. е, на постоянной скоростичто вызывает перебег кооодинаты и автогголеьания относительно ее.С целью улучшения динамических харатеристик устройства (обеспечения плавногвыхода в...

Номер патента: 576567

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Байкалов, Домрачев, Спыну, Тимошенко

МПК: B24B 51/00, F15B 21/02

Метки: многокоординатное, управляющее, электрогидравлическое

...числу координат управления (в данном случае их две). Каждой координате соответствует узел обратной связи, состоящий из ролика 9 (10) и троса 11 (12),Работу устройства рассмотрим на примере привода радиального перемещения рабочего органа, Блок управления, в соответствии с программой, содержащейся в программном блоке 2, подает электрические импульсы на вход шагового двигателя 3, вал которого вместе с гайкой винтового преобразователя 5 поворачивается на угол, пропорциональный числу поданных импульсов. При этом смещается распределительный золотник 7, открывая дросселирующие щели. Рабочая жидкость под давлением по трубопроводам 22 и 2 б подводится, например в поршневую полость гидроцилиндра 13. Его штоковая полость при этом линиями 23 и...

Номер патента: 635305

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Агромаков, Водопьян, Новиков

МПК: F15B 21/02

Метки: пневмогидравлическая, позиционная, программного, числового

...смещение следящего золотника, ходы поршней образуют, например,следующий ряд: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8; 1,2; 4; 8;10; 20; 40; 80, обеспечивая при этом смещение следящего золотника в любую позициюв пределах 159,9 мм с дискретностью 0,1 ммза счет суммирования ходов поршней. Дляповышения разрешающей способности системы в пневмопозиционер можно ввестипоршни с ходом менее 0,1 мм.Во втором пневмопозиционере 8, смещающим следящий золотник в поперечном направлении, разрешающая способность может быть ограничена единичными разрядами, и ходы поршней образуют, например,следующий ряд: 1, 2, 4, 8, 10, 20,40 мм. Приэтом обеспечивается выдвижение штока влюбую позицию в пределах от 0 до 84 мм сдискретностью 1 мм.Линейка 9 жестко...

Номер патента: 717416

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Бритвин

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлическим, механизмом, программного

...вйходе гидромашинделителяимеют место расходы; Йх, О у, г.сумма которых равна расходу насосаОн= Йд= Ох+ Цу+ Ч, где Йх = Ч (Ра),а Р - давление в магистрали 2. Переэаданйе литражей гидромашин делителя"обуществляется программным ре- " 3 Флятором"расхода, "в бранном йриме-ре- выполненным в виде"кулачковоговалика 7. Такм,образом, объемныетбстоЯнные гидРомашин Чх Ч у. Чперез адаются по некоторым законамв функции угла 9 поворотаяулач"- кового вала, т.е. сх= ос(Ч) Ч =)г,(Ч) Скорость проведения вала 7,пройорциональна "расходу "жидкбсти,поступающей в делитель посредствоммеханической передачи, содержащейвариатор 8, от гидромотора 9 дб-эирующего типа, через который проходит весь поток жидкости, поступающийв "делитель из приводного насоса 1"...

Номер патента: 510941

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Гуляницкий, Любинский, Папроцкий, Пететятко, Теслер, Федоров, Шекета

МПК: F15B 21/02

Метки: автоматов, автооператор, гальванических

...гидроцилиндра 15, дроссель 27, регулирующийскорость гпдроцилипдра 15, Золотник 28от копира 12 управляет псремещепнем Ипоршня реле времени.Работа автооператора происходит следующим образом,От насосной станции масло подводится кзолотнику 19 и через него к гидромотору 6, 15Переключение золотника 19 осуществляетсяпрограммным барабаном 13,Если, программный барабан находится влевом положении, то три из шести золотников адресователей находятся в крайнем 20левом, положении и тем самым обеспечивают слив масла от золотника 19 в сливнуюмагистраль. Гидромотор 6 при этом вращается и происходит перемещение автооператора (по схеме справа налево), 25Через золотник 20 масло подводится кгидроцилиндру 21, но подъема траверсы 7не происходит, так как...

Номер патента: 966333

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гуревич, Сиротин

МПК: F15B 21/02

Метки: позиционирования, привода

...подключены выходы элементов4521 и 22 ИЛИ, а.к выходу - входы элементов 28 и 29 НЕ, выходы последнихсоединены с входами элементов 31 и ЗЙИ, вторые входы которых соединены сблоком 7 задания, а выходы - с входамиэлементов 9 - 14 И,Устройство позиционирования приводаработает следующим образом.В исходном положении йа выходе элемента 30 И имеется сигнал с выходомэлементов 26 и 27 НЕ, поэтому сигнална выходе элемента 33 памяти отсутствует. 4Исполнительный механизм 1 находит, ся в крайней позиции, определяембй, например, датчкм 2, сигнал пследнпоступает на вход элемента 9 И.При подаче блоком 7 задания сигналана прямой ход привода сигнал поступаетна вход элемента 32 И и проходит далеена вход эпемента 9 И. Сигнап с выходаэлемента 9 И...

Номер патента: 1104311

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Черников

МПК: F15B 21/02

Метки: промышленным, роботом

...17и 18, исполнительные гидроцилиндры 19-21, мерный 22 и управляющий 23 гидроцилиндры, привод 24 программатора, гидроаккумулятор 25 игидрокомпенсатор 26.Гидроцилиндры-дозаторы 17 и 18имеют подпружиненные поршни 27 и 28.Они соединены гидролиниями с гидрораспределителями 3 и 7, на плунжерахкоторых закреплены постоянные магниты 29 и 30. Гидрораспределители 3и 7 подсоединены к напорной гидролинии насоса 1 низкого давления. Слив 25жидкости из гидроцилиндров-дозаторов 17 и 18 и управляющего гидроцилиндра 23 может осуществлятьсячерез гидрораспределители 9 и 12в гидрокомпенсатор 26,30Мерный гидроцилиндр 22 снабженпружиной 31. Его штоковая полостьсоединена со сливными гидролиниямиисполнительных гидроцилиндров 19,20 и 21 через обратный...

Номер патента: 1140099

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Игнаткин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/44

Метки: гидроцилиндром, дозирующее, пневмогидравлическое, программное

...соединеныс выходами первого распределителя,подключенного своими входами к каналу питания и атмосфере, в плунжере выполнен сквозной осевой канал,один вход которого соединен с плунжерной полостью штока-поршня, авторой вход связан через первыйобратный клапан с баком питания ичерез второй обратный клапан с первымвходом второго распределителя, второй вход которого соединен черезтретий обратный клапан с каналомслива, выходы второго распределителячерез первый и второй управляемыеобратные клапаны сообщены с полостями гидроцилиндра, блок управления,связанный с управляющими входамираспределителей, и блок заданиядозы, последний содержит редукционные клапаны по числу задаваемыхразличных доз жидкости, параллельно подключенные своими выходами...

Номер патента: 1186839

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Фихман

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлический, привод

...подачи,На чертеже изображена схемагидравлического привода.Привод содержит исполнительныйдвигатель 1, распределитель 2, ис" 1 Оточник 3 питания, имеющий корпус 4со всасывающим 5 и нагнетательным6 каналами и поршнем 7 с электро"магнитным приводом 8, и систему 9формирования величины злектромагнитного момента привода 8, подклю"ченную к источнику электропитания(не показан), обмотке 10 привода8 и к программному устройству 11,а также блок 12 управления зарядом 20системы 9. При этом система 9 выполнена в виде блока 13 регулированиячастоты и последовательно включенных зарядного элемента 14, первогоуправляемого ключа 15, емкостного 25накопителя 16 и второго управляемого ключа 17, причем элемент 14соединен входом с источником электропитания, а...

Номер патента: 1399533

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Бельферман, Гаркуша, Кудрявцев, Лимонов, Черкашенко

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлический, пневматический, привод

...распределителя 7, который, переключаясь,сообщает рабочую полость 4 с напорнойлинией 1, а также на те управляющие входы 22 - 25 клапанов 18 - 21, камеры которых определены управляющимустройством 12 по программе для обеспечения заданного закона движения.Рабочая среда из полости 5 поступаетчерез распределитель 8 и в те из дросселей 9 - 11, клапаны 18 - 20 которых переключились по сигналу, поступившему на их управляющие входы 22 - 24В процессе перемещения штока 15 основные параметры контролируются датчиками 13, 14, информация от которых поступает на управляющее устройство 12,По заложенному алгоритму и программе управления движением устройство 12 обрабатывает поступившую информацию и выдает управляющие сигналы, переключающие соответствующие...

Номер патента: 1432489

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Завадский, Розенцвейг, Сорокин

МПК: F15B 21/02, G05G 19/00

Метки: обратной, позиционера, связи

...расположенного между двумя соплами 10 и 11 и связанного с силовым элементом (сильфоном) 12. Связь пружины 4 с винтом 8 и тягой 3 осуществляется с помощью ползунов 13 и 14, жестко связанных с винтом 8 и тягой 3. Кулачок 1 закреплен на валу 2 с по" мощью шпильки 15 с гайкой 1 б. Устройство 7 натяжения гибкой тяги 3 выполнено в виде другого винта 17, установленного на кулачке 1 с помощью 40 других гаек 18.Устройство работает следующимобразом.Входной сигнал (давление) поступает в силовой элемент (сильфон) 12. 45 Разность моментов, развиваемых силь- фоном 12 и пружиной 4 обратной связи, перемещает рычаг 9 в ту или другую сторону, что вызывает изменение давления в линиях сопел 10 и 11, Давление, создаваемое в линиях сопел 10 и 11,...

Номер патента: 1536089

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Бельферман, Ваисблат, Комков, Кудрявцев, Леонов, Черкашенко

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлический, пневматический, привод

...собой и равны магистральному давлению Р,. Наличие обратных клапанов 22 повышает жесткость привода, так как препятствует перетеканию рабочей среды из цилиндра в магистраль при повышении давления в последней выше магистрального. При возникновении утечек рабочей среды из полостей цилиндра и падении вследствие этого давления в полостях ниже магистрального происходит автоматическое восстановлениедавления за счет выбранной схемы включения, Если поршень 6 выполнен с односторонним штоком или на поршень 65 153608действует нагрузка, то для обеспече"ния равновесного положения поршняв цилиндре двигателя 3 давление рабочей среды в бесштоковой полости 4должно быть меньше давления в штоко 5вой полости 5 В связи с этим в канале 1 питания...

Номер патента: 1571325

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Бельферман, Качиони, Новик, Певзнер, Черкашенко

МПК: F15B 21/02

Метки: гидравлический, пневматический, привод

...распределителя 7, который, переключаясь, сообщает рабочую полость 4 с напорной линией 1, а также на управляющие входы 22 - 25 клапанов 18 - 21 в соответствии с программой управляющего устройства 12. В процессе перемещения штока 15 основные параметры контролируются датчиками 13 и 14, информация от которых поступает на управляющее устройство 12.По заложенному алгоритму и программе управления движением устройство 12 обрабатывает поступающую информацию и выдает управляющие сигналы, переключающие соответствующие клапаны 18 - 21 и распределитель 42, при этом происходит изменение конфигурации сливной линии 2, а, следовательно, изменяется также и проводимость линии 2. Регулируя таким образом количество рабочей среды, находящейся в полости 5,...

Номер патента: 1612287

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Крошечкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...

Метки: пневмо(гидро)приводом, программного

...повышение быстродействия.На чертеже показано схематически устройство.Устройство содержит поворотный золотник 1 с общим каналом 2 питания, атмосферным каналом 3 и выходными каналами 4, подключенными кисполнительным цилиндрам 5 и б, снабженным датчиками 7 положения 7 (конечные выклЮчатели, бескбнтактные датчики, реле. давления и т.д.). Вал 3 золотника к 1 нематически (через колесо 9) связан 20 с приводом 10.На валу 8 смонтирована также электромагнитная муфта 11 и дисковый переключатель 12, воздействующий на контакты 13, которые расположены в соот ветствии с выходными каналами золотника и соединены в цепи управления муфтой 11 последовательно с датчиками 7 положения, золотник 1 и переключа- .тель 12 приводятся во вращение приво дом 10 с...

Номер патента: 1612288

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Крошечкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...

Метки: золотник, поворотный

...к исполнительным цилиндрам. В диске 1 выпол - иены концентрические каналы, через одни б,из которых выходные каналы 5 соединены с общим каналом 3 питания, 20 а через другие 7 - с атмосферным каналом 4.Каждый из концентрических каналов 6 имеет индивидуальный подвод 8 питания, на любом из которых может быть 25 установлена регулирующая 9, например дроссельная заслонка, и направляющая 10 аппаратуры (например, обратный клапан).В рабочем состоянии диск золотника приводится во вращение. При этом ,рабочая среда (сжатый воздух) из полости распределительной коробки, подключенной к общему каналу 3 питания, проходит через подводы 8 к концентрическим каналам 6, а через них - к выходным каналам 5. Выпуск воздуха в атмосферу осуществляются по...

Номер патента: 1710867

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Свешников

МПК: F15B 21/02, F15B 9/03

Метки: привод, цифровой, электрогидравлический

...Р гидросистемы соединена с полостью 22, которая каналом 23 соединена скольцевой канавкой 24, а кольцевая канавка25 каналом 26 - с полостью 27, соединеннойсо сливной линией Т гидросистемы. Межполостная камера 28 каналом 29 соединена сполостью 30, Утечки отводятся в дренажнуюлинию Е, Наружные утечки исключаютсяманжетами 31 - 33, Между выходным элементом 3 и золотником 2 установлена пружина 34.Привод работает следующим образом.Рабочая жидкость из напорной линии Рпоступает в полость 22 гидродвигателя 1 и далее по каналу 23 - в кольцевую канавку24. При нейтральном положении золотника 2 давление в межполостной камере 28 равнополовине давления в напорной линии Р и усилия, действующие на подвижный выходной элемент 3 со стороны полостей 22 и...