157654

СОЮЗ СОВЕТИХОЦИАЛИСТИЧККИРЕСПЛЛИК ОПИСАН И Е ОЬРЕтКНИ СТ АВ Заявлено 21.1. 962 (М 775767/22-2)убликовано 14.Х.1963. Бюллетень Л. 19 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТСССР ЕЛОЗЬ.:,ДТГНТН; П.ХНИЧг.д ", БИБЛИОТЕК,1 виМ тенко, В, В. Вол ман ИЧЕСКОГО УПРАНЕВМОПРИВОД СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТ ДЛИННОХОДОВЫМ П Известны устройства для автоматического управления длинноходовым пневмоприводом.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что команда на определение выдержки времени, после которой начинается торможение, подается в решающий узел устройства от быстродействующего бескоцтактного датчика положения, например индуктивного, через схему электронного спусково о устройства.На чертеже схематически изображены пневмопривод и график его движения, а также принципиальная схема устройства.В контрольной точке пути Х установлен индуктивный датчик 1 положения механизма, Когда над датчиком нет механизма с магнитным шуптом, катушка датчика вместе с конденсатором Ср образуют резонансный контур, включенный с сопротивлением Р в мостовую схему, двумя другими плечами которой являются секции вторичной обмотки питающего трансформатора Тр с заземленной средней точкой. Выходное напряжение мостовой схемы выпрямляется диодом Д,. Отрицательное напряжение после фильтра СЯС, подается на левую половину триггера (лампа Л 1).Величина сопротивления Р, подбирается так, чтооы при отс) тствии механизма цад датчиком 1 (контур в резонансе) выходное напряжение моста было минимальным. При этом триггер находится в исходном положении, т, е. левая половица лампы Л открыта, а правая закрыта огрицагсльным смещением,Подпасная аруппа20 В ПЕНИЯОМВ процессе разгона механизма от точки 0 до точки Х, напряжение Г ца сопротивлении Я являющемся нагрузкой катодцого повторителя .7 а, представляет собой сумму входных напряжений от датчиков скорости движения поршня 1 дазлеция воздуха в магистрали Ги напряжения уставкц Г,Лампа 7 еб совместно с диодом г 1 представляет собой электронный ключ. В исходном положении,7 е заперта положительным напряжением ца ее катоде Г. Прц этом Г= Г, так как если прц изменении Гстанет ГГв, то конденсатор Сразрядится через диод 1 и сопротивление т до уровня Г, а при Г,диод Г запирается, а конденсатор С, подзаряжается через сопротивление йц до уровня Г.В момент, когда механизм с магнитным шунтом 2 гроходит цад датчиком 1, резонанс контура срывается, вьпрямлеццос напряжение разбалацса моста запирает левую половину лампы .7 и триггер переворачивается. Большое ацодное напряжение ца аноде левой половины,7 открывает лампу Л.б, цапряже- НИЕ На СОПРОтЦВЛЕН 1 Щ Р СКаЧКОМ УВСЛИЧИВается. При этом диод Д. запирается большим положительным напряжением ца Р и конденсатор Сначинает дозаряжаться до напряжения Г. В момент, когда станет Ьео -- Г. т. е, по истечении выдержки времени, открывается лампа Лв. С ее анода снимается сигцал Г который подается через переключающий блок 3 в выходной блок 4 устройства,157654 Предмет изобретения Составитель И. М. КацТехред А. А. Кудривицкая Корректор О. Б, Тюрина Редактор В, П. Липатов Подп. к печ. 10/Х - 63 г. Формат бум. 60 Х 90 чз Объем 0,23 пзд. л.Заказ 2731/2 Тираж 626 Цена 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений п открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Выходной блок подает электрогшевматическим распределителям 5 и б команду на торможение,В качестве датчика 1 в устройстве использован специально разработанный малогабаритный герметизированный индуктивный датчик с П-образным магнитопроводом и двумя ка. тушками, причем датчик установлен так, чтобы для увеличения быстродействия и четкости срабатывания оба полюса датчика перекрывались магнитным шунтом одновременно. Устройство для автоматического управления длинноходовым пневмоприводом, о т л ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности н стабильности работы, оно снабжено быстродействующим бесконтактным датчиком положения, например, индуктивным, подающим через электронное спусковое устройство команду в решающий узел на определение выдержки времени, по истечении которой начинается торможение,