Устройство программного управления инвариантным гидроприводом

Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ К дВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-1. Кл. С 05 Ь 19/4 Г 15 Ь 21/О9/18-24 аявлено 28.И.1971 ( 1674 с присоединением заявкПриоритет -Государственный комитет Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытийДК 621-540(088.8 летень4 29,711.197 публнковано ЗО.Х 1,1973. Бю. ата опубликования описания Авторыизобретеш Л. Г. Лубенец, В. К. Кулик и В. В. Чкало Киевский ордена Ленина политехнический институт м, 50-летия Великой Октябрьской социалистической револтпциЗаявит УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ И Н ВАРИАНТНЫМ ГИДРО ПРИ ВОДОМИзобретение относится к гидравлическимследящим приводам комбшнрованного управлешя, у которых управляющий сигнал пропорционален как входному воздействию, таки его производным, и предназначено для использования в металлорежущих станках идругих машинах при задании входного воздейстьня от програмаОносителя - кулачка,перфоленты, магнитной ленты н т. д.В инвариантных следящих приводах высокая точность с:екения достигается за счет сочетания замкнутой цепи управления с разомкнутым контуром, по которому в систему управления вводятся сигналы, пропорциональные производным входного воздействия. Это 15обеспечивает ннварнантность (пезависиатость)регулируемой величины но скорости, ускореншо и т. д, входного воздействия,Известно устройство программного управления ннварнантным гидроприводом, содержащее нодключешый к нрограммоносителю управляющего сигнала каскад управления, выход которого соединен с полостяъти гидродвигателя, блок считывания корректирующегосигнала производных, выход которого подключен к цепочке последовательно соединенныхусилителя, сумматора и преобразователя корректнруопего сигнала, соединенного с входомкаскада управления,Однако такое устройство не обеспечивает 30 высокои точности слежения пз-за ннзкои точности получаемых корректирующих сигналов производных, Низкая точность производных в нем обусловлена тем, что блок для нх получения - тахогенератор работает в режиме непрерывного реверсировання и, как правило, с малым числом оборотов. Точность ухудшается также нз-за нензоежпых ГОгрешностеп меха ннческой передачи. При последовательном дифференцировании для получения второй н оолее вьсокнх производи.х, ошнои значительно возрастают,Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью повышения точности работы, оцо содержит нрограммоноспель корректирующего снпала производных, установленный на одном шпинделе с программоноснтелем управляющего сигнала.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства нрнменнтел но к копировальной обработке некруглых поверхностей.Устройство содержит каскад управления, например четырехкромочный золотник 1 с гильзой 2, свободно носажснно в корпусе 3. Гильза прокной 1 ностояшо прижата к программоноситело управляющего сигнала копиру 5, закрепленному на шшнделе 6. Масло от насосной установки (на чертеже нс показана) подводтс 5 к золотнику 1 по магнстралп 7; магистраль 8 - сливная. Гидродвигатель состоит из гидроцилиндра 9, соединенног магистралями 10 и 11 с управляющим органом. Корпус 12 гидроцилиндра соединен с суппортом 13, установленным в направляющих 14 качения, В суппорте закреплен резец 15. Обрабатываемая деталь 16 крепится на шпинделе б.Программоноситель корректирующих сигналов производных содержит программоносители 17 и 18 первой и второй производных управляющего сигнала, установленные на шпинделе 6 и выполненные, например, в виде кулачков, перфоленты, магнитной ленты или оарабана. Блоки 19 и 20 считывания представлягот собой датчики, магнитные головки и т. п, Блоки считывания через усилитель 21 и сумматор 22 соединены с преобразователем 23 корректирующего сигнала, Преобразователь состоит из катушек 24, 25 и сердечника 26, ось которого закреплена в пружине 27, и золотника 1, Обратная связь системы по положению осуществляется за счет закрепления корпуса 3 каскада управления на корпусе 12 гпдроцилиндра 9 с помощью кронштейна 28,При работе привода копир 5, вращаясь вместе со шпинделем б, перемещает гильзу 2 следящего золотника 1, что вызывает перемещение суппорта 13 с резцом 15. Например. при смещении гильзы влево масло из магист. рали 7 поступает в магистраль 10 и далее в левую полость гидроцилиндра 9; из правой полости цилиндра по магистралям 11 и 8 масло уходит на слив, Это вызывает перемещение влево корпуса 12 гидроцилиндра и суппорта 13 с резцом, на детали 16 копируется профиль шялона.Одновременно с этим от программоносителсй 17 и 18 через блоки 19 и 20 считывания подаготся сигналы, пропорциональные первой и второй производным управлгиощего воздействия. Эти сигналы через усилитель 21 и сумматор 22 поступают на катушки 24 и 25 преобразователя 23, вызывая смещение сердечника 5 26 вправо, Смещение сердечника приводит ксмещению золотника 1 относительно втулки 2, что увеличивает подвод масла в левую полость гидроцилиндра 9 и отвод из правой полости. Величины расходов пропорциональны 1 О скорости и ускорению копировального суппорта 13. Этим обеспечивается высокая точность обработки детали независимо от скорости и ускорения суппорта,Аналогичным образом вводятся третья и 15 более высокие производные от управляющегосигнала.Если отсутствуют сигналы от программоносителей производных, золотник неподвижен относительно гильзы 2 и корпуса 3 и следя щий привод работает в Ооычном режиме -толы(о от упрявляющег сигналя, задаваемого профилем копира. Предмет изобретения25 Устройство программного управления ипвариаптным гидроприводом, содержащее подклгочепный к программоносителю управляюпгего сигналя каскад управления, Вьхд кОтО)ог соединен с полостями гидродвгггателя ЗО блок считывания корректирующего сигггалапроизводных, выход которого подключен к цепочке последовательно сосдиненных усилителя, сумматора и преобразователя корректиругощего сигнала, соединенного с входом 35 каскада управления, отличГгюгггеесг тем, что,с целью повышения точности ра(юты устройства, оно содержит программоноситель корректирующего сигнала производных, установлен иый па одном шпинделе с программопоспте-О лем управляющего сигнала.409199 кантор А. заказ 16 Полнисное 27 гз 1 -Составитель А, Шилейкоопа Техред А, Камышннкова Корректор Т, Добронольскш Изд,1147ЦНИИПИ Комите по делам из Москва, Ж-ЗЬ Тираж 760та Совета Министров СССРбретений ц открытийРауд 1 ская наб., д. 4/5 череповецкая городская тннография