Струйный командоаппарат

6709 О ПИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СИИДЕТЕЛЬСТИ Союз Советских Социалистических Республикритет Комитет по делам изобретений и открытипубликовано 28.Н 1.1972. Бюллетень23ата опубликования описания 4.И 11.1972 81.322.056(08 еете Министрое СССР Авторыизобретения енко и В, А, Федоре Киевский ордена Ленина политехнический институт м. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революцииявител ТРУЙНЫЙ КОМА ПАРАТ ого ко чность Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в устройствах пневмоавтоматики,Известен струйный командоаппарат, в котором для отработки периодически повторяющейся программы применена бесконечная перфолента.К недостаткам извести мандоаппарата относится недолгове бесконечной перфоленты.Предлагаемый командоаппарат содержит привод и раму для крепления перфокарты и отличается тем, что в нем установлен механизм шагового перемещения, выполненный в виде зубчатой рейки, рядом с которой расположен на неподвижной оси рычаг, связанный с приводом и имеющий два фиксирующих выступа, смещенных один относительно другого на полшага зубьев рейки.Благодаря предложенной конструкции программоноситель отожет совершать возвратно- поступательные перемещения относительно считывающего устройства, что позволяет применить перфокарту. В результате долговечность программоносителя увеличивается.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый командоаппарат, вид в плане; на фиг.2 - разрез по А - А на фиг. 1.Две неподвижные плиты, верхняя 1 и нижняя 2 (фиг. 2) скреплены между собой ц образуют в месте разъема узкую щель, в которую вставлена перфокарта 3 (фиг. 1) с отверстиями 4, концы которой закреплены с помощью планок 5 на жесткой рамке 6. В ниж ней плите выполнена полость 7, закрытаякрышкой 8 с отверстием 9 для подвода воздуха питания. Отверстия 10 плиты 2, расположенные в несколько рядов в соответствии со строками перфокарты, подводят воздух под О перфокарту. Отверстия 11 плиты 1 являютсявыходными каналами командоаппарата и расположены соосно с отверстиями 10.Рамка 6 жестко скреплена с подвижнойгильзой пневмоцнлиндра 12 с закрепленным 5 штоком. Пневмоцилиндр имеет два подвода 13 и 4 и служит для периодического перемещения рамки с перфокартой на шаг при рабочем ходе и для быстрого возврата ее в исходное положение по окончании рабочего О цикла. Величина шага перемещения рамкиопределяется шагом зубьев рейки 15, который согласуется с перфокартой. Перемещение на шаг обеспечивается с помощью рычага 16, установленного на оси 17 и имеющего 25 выступы 18 и 19, поочередно фиксирующиепри колебаниях рычага зубья рейки 15, прикрепленной к гильзе пневмоцилиндра 12.Приводом колебаний рычага служит мембранная камера 20, на вход 21 которой пода- ЗО ются управляющие сигналы, Камера 20 - одностороннего действия, и для возврата рычага 16 в исходное положение после срабатывания камеры служит пружина 22,В исходном положении рамка б максимально сдвинута вправо. Воздух с рабочим давлением подведен к полости 7 плиты 2, а также через подвод И в левую полость пневмоцилиндра 12. Правая полость пневмоцилиндра при этом сообщается с атмосферой. Цилиндр развивает усилие, стремящееся переместить гильзу цилиндра вместе с прикрепленными к ней рамкой б и рейкой 15 влево. Это усилие воспринимается выступом 18 рычага, фиксирующего зуб рейки 15.При подаче управляющего сигнала (подаче давления) на вход 21 привода 20 рычаг 16 поворачивается на оси 17 и выступ 18 освобождает зуб рейки. В момент выхода выступа 18 из зацепления выступ 19 рычага достигает такого положения, при котором он может зафиксировать один из зубьев рейки, но так как он находится в этот момент во впадине между зубьями, то гильза цилиндра будет перемещаться до упора соответствующего зуба рейки в выступ 19. Величина хода при этом не превышает половины шага зубьев рейки. При снятии управляющего сигнала рычаг 16 под действием пружины 22 возвращается в исходное положение, выступ 19 освобождает зуб рейки, а выступ 18 занимает положение фиксации. Гильза цилиндра вместе с рамкой б перемещается еще ца полшага зубьев, Таким образом при подаче импульса давления на вход 21 привода 20 перфокарта перемещается на шаг с промежуточной фиксацией через полшага. Положение промежуточной фиксации в качестве рабочего не используется,В каждом рабочем положении рамки отверстия, пробитые в перфокарте, соединяют выходные каналы 11 с подводящими отверстиями 10, Управляющие сигналы, появившиеся на выходах, поступают в логическую часть системы или непосредственно на усилители исполнительных приводов, Количество сигналов в каждом рабочем положении, т. е, 5 в каждом такте, определяется программой,записанной с помощью отверстий, пробитых в перфокарте.После окончания рабочего цикла рамка 6с перфокартой устанавливается в исходное 10 положение, Для этого реверсируется пневмоцилиндр, т. е. давление воздуха подается в его правую полость через подвод 14, а левая сообщается с атмосферой. При обратном ходе пневмоцилиндра рейка 15 рычагом 16 не 15 фиксируется, а его выступы 18 и 19 прощелкивают зубья рейки, вызывая колебание рычага. Управление пневмоцилиндром 12 программируется на перфокарте командоаппарата. Команда на возврат перфокарты в исход ное положение может быть подана в любомтакте, благодаря чему количество тактов в управляемом цикле можно менять от одного до максимально возможного, определяемого длиной перфокарты и конструктивными раз мерами командоаппарата. Порядок подачикоманд и их количество в каждом такте определяются отверстиями перфокарты. Предмет изобретения30Струйный ком андоаппарат, содержащийпривод и раму для крепления перфокарты, установленной в зазоре между двумя плитами с питающими и приемными каналами, отЗ 5 личаюиийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлен механизм шагового перемещения, выполненный в виде рейки, закрепленной на раме, и связанного с приводом и закрепленного на непо движной оси рычага с двумя фиксирующимивыступами, смещенными один относительно другого на полшага зубьев рейки.Сапунов нпографпя,Зак. 2421/15ЦНИИПИ Комитет Изд М 10 о 9о делам изобретений и Москва, Ж, Раушс Тираж 406 Подппсткрытий прп Совете Министров СССая наб., д. 4/о