Способ вибродиагностики редукторов горных машин

с О "иГЛ:".) машин с целью предупреждения аварий.Цель - повышение достоверности диагностирования. Для этого механические колебания преобразовываются в электрический сигнал и через равные промежутки времени в нем последовательно измеряют и запоминают три амплитуды электрического сигнала. Суммируют первую и вторую амплитуды и из полученной суммы вычитают удвоенную вторую амплитуду. Полученный результат сравнивают с заданным значением. Дополнительно находят разность между второй и третьей амплитудами и сравнивают ее с заданным значением, По результатам двух сравнений определяют момент наЩ ступления предаварийного режима, аименно по одновременному повьппениювычисленных разностей их заданных зна.чений. 1 ил, С: бьеди едств оматк 73. ССР 1984 УК ГНОСТИКИ вибрано для горных,10 компаратор 11, элементпадения, вычитающий блок 13паратор 14, сигнализатор 15рийной работы, блок 16 учета вработы горной машины блок 17тельных интервалов и блок 18 уния. сов- ком- ава- мени мер авл Известнаибросигнала ре износа женных участ мые соответсприработк А( 1 ОСУДАРСТЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ ВИБРОДИАРОВ ГОРНЫХ МАШИН(57) Изобретение относитсяционной технике и предназнконтроля состояния редукто Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано для контроля рабочего состояния редукторов горных машин с целью предупреждения авар.:и.Целью изобретения является повышение достоверностн диагностирования.На чертеже изображена структурная, схема устройства вибродиагностики редукторов горных машин для реализации предлагаемого способа.Устройство содержит вибродатчик 1, корректирующий усилитель 2, аналогоцифровой преобразователь 3, регистры 4-7, суммирующий блок 8, блок 9 умножения на два, вычитающий блок . ависимость амплитуды от времени, которая по ашин имеет три ярко выра а (а, б и в), описываевенно уравнениями3 1513141равномерный износ - нормальная работа (б)А(с) = А(1 ) + К, (1-Ь, ), К,Оф с 1 Сг 5 интенсивный износ - предаварийное состояние (в) А(е) А(е)+ Кее- 1, К О,010 УСс 1 О Отсюда видно, что на участке б скорость изменения амплитуды равнаЧь(С) К , + сна участке в15Чд(С) = Кгйеа ускорение изменения амплитуды на участке б (нормальная работа) равноа=о, 20 на участке в предаварийное состояниег 0 е,г(е,-т г)аА = Кг 0 гЭто означает, что появление величи" ны ускорения изменения вибросигнала большей нуля определяет наступление предаварийного режима,Аналогом ускорения является вторая разность, определяемая по формуле30Ь " А Аэ 2 Аг где А- значение вибросигнала, записанное в измерении 1;А - значение вибросигнала, записанное в измерении 11Аз - значение вибросигнала, записанное в измерении 111.Таким образом, в стационарных условиях использование в качестве диаг ностического признака ускорения нарастания амплитуд (или второй разности) способствует снижению трудоемкости процесса диагностирования за счет исключения эталонных испытаний и делает 5 его некритичным к месту установки датчиковРеальный же режим работы (особен" но горных машин) характеризуется существенными нестационарностями вы 9 званными изменчивостью свойств разрушаемого массива, частыми пускостопными операциями и т.д. Все это может привести к тому, что значение А окажется меньше значения А . В результа 55 те Д превысит значение порогового уровня даже на участке равномерного износа (нормальная работа), что обусловит. повышение вероятности появления ошибки второго рода, снижение достоверности диагностирования и уве" личение числа и длительности необоснованных остановок горной машины, а также снижение ее производительности,Поэтому в реальных условиях работы дополнительно находят разность между второй и третьей амплитудамиЬ = А - Аи сравнивают эту разность с заданным значением порогового уровня.Устройство работает следующим образом.Электрический сигнал с вибродатчикапоступает в блок корректирующего усилителя 2. В этом блоке происходит усиление сигнала, его корректирующая отработка и детектирование. Отработанный аналоговый сигнал преобразуется в цифровую Форму в блоке аналого-цифрового преобразователя 3. Да-. лее цифровой сигнал по команде блока 18 управления через равные проме=- жутки времени, генерируемые блоком 17 измерительных интервалов, заносится во входной регистр 4. Содержание этого регистра обновляется только после прихода разрешающего импульса с блока 17 измерительных интервалов. После обновления информации во входном регистре 4 блок 18 управления производит перепись информации входного регистра 4 в регистр 5, в котором производится хранение информации до прихода следующего измерительного интервала. Затем происходит запись новой информации во входной регистр 4, происходит перепись предыдущей информации из регистра 5 в регистр 6, после из регистра 6 в регистр 7 и т.д,Сигналы с выходов регистров 5 и 7 подаются на входы суммирующего блока 8, на выходе получается сумма Аб =А+ А 7. Сигнал с выхода регистра 6 через блок 9 умножения на два подается на вход вычитающего блока 1 О, на другой вход которого подается сумма А+ Ае, С выхода вычитающего блока 10 диагностический сигнал А+ + А " 2 А 6, пропорциональный ускорению нарастания вибросигнала, подается в компаратор 11 йулевого уровня, При превышении диагностическим сигналом "О" компаратор 1 выдает сигнал с уровнем логической "1" на вход элемента 12 совпадения.Из сигнала с выхода регистра 7 вычитается сигнал с выхода регистра 6.Составитель Б. Барбедактор И. Шулла Техред Л,Сердюкова Корректор М. Самборская Заказ 6054/33 ВНИИПИ Государ ираж 449комитета по иэобрМосква, Ж, Рау Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СС кая наб., д, 4/5 венно 11303 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 5 151314 в вычитающем блоке 13. Разность А-А 6 сравнивается с нулем в компараторе 4 нулевого уровня и при превышении нуля с выхода компаратора 14 подается сигнал с уровнем логической "1" на, другой вход элемента 12 совпаденияПри наличии на обоих входах логических "1" элемент 12 совпадения включаетсигнализатор 15 аварийной работы.Формула изобретения Способ вибродиагностики редукторов горных машин, основанный на преобразовании механических колебаний в электрический сигнал, в котором через 1 6равные промежутки времени последовательно измеряют и запоминают три амп"литуды электрического сигнала, суммируют первую и третью амплитуды, вычитают из полученной суммы удвоеннуювторую амплитуду, сравнивают получен"ный результат с заданным значениемо т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения достоверности диагностирования, дополнительно находят.разность между второй и третьей амплитудами, сравнивают ее с заданнымзначением и по результатам двух сравнений определяют момент наступленийпредаварийного режима,1