Система дистанционного управления горными машинами

(О, Е 21 С 3 ЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ2реле 7 и столовые реле 8, 18, 19 ишунтирующие конденсаторы 39 и 40,АУ 11 содержат блок связи 10, кнопку, конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, аКБ 12 - конвертер 13, трансФорматор14 с четырьмя вторичными обмотками30) 46) 15, 16, транзисторы 34, 35,управляющее реле 31, шунтирующиеконденсаторы 26, 27, сглаживающий 44и зарядный 36 конденсаторы, В исходном состоянии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Для пуска насоснойстанции кнопки 38 вклюцают реле 7,его контакт 7-2 шунтирует контакт8-1 реле 8, а контакт 7-1 запускаетнасосную станцию. Реле 8 с замедле- Жнием отключается, При отпусканиикнопки 38 отключается управляющеереле 31, Его контакт 33 включает реле 8, контакт 8-.1 которого эамыается прежде, чем разомкнется контакт7-2 реле 7. Задержка отключения реле7 и реле 8 осуществляется конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки лаюСтопн 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 ,Яобестоциваются, Запуск насосной стан- е,ции при этом невозможен. 1 ил. Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средствавтоматизации горных машин "Автоматгормаш"(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ(57) Изобретение относится к устройствам связи и управления горных машин и комплексов. Цель изобретенияповышение надежности и оперативностиуправления, Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока(КБ) 12.С помощью линий связи ШУ 1соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ИУ 1содержит истоцник питания 2, пусковоеИзобретение относится к горномуделу и может быть использовано ваппаратуре связи и управления горнодобывающих машин и комплексов.Цель изобретения - повышение надежности и оперативности управления.На чертеже представлена принципиальная схема системы.Система дистанционного управления 10горными машинами состоит из штреко"вого узла 1 с источником 2 питания,пусковой 3 и стоповой 4 шин, диодов5 и 6 пускового 7 реле с контактами7 - 1 и 7 - 2 и первого стоповогореле 8 с контактами 8 - 1, управляющего привода 9, блока 10 связи абонентских устройств 1 1 - 1 - 11 - и,концевого блока 12 с конвертером 13,трансформатора 14, который имеет двевторичные обмотки 15 и 16, сигнального провода 17, второго 18 и третьего 19 стоповых реле, разно включенныхдиодов 20 и 21 стоповых проводов 22и 23 со стоповыми кнопками "Стоп конвейера" 24 и "Стоп АФВ" .25, конденсаторов 26 и 27, выпрямительных диодов28 и 29, третьей вторичной обмотки30, управляющего реле 3 1 с замыкающим 32 и размыкающим 33 контактами,транзисторов 34 и 35 с зарядным конденсатором 36, пускового диода 37с пусковой кнопкой 38, шунтирующихконденсаторов 39 и 40, стоповой кноп-ки 41, дополнительных диодов 42 и43, сглаживающего конденсатора 44,резистора 45 и четвертой вторичнойобмотки 46.Система дистанционного управленияработает следующим образом.Система осуществляет четыре ко 40манды: "Стоп АФВ", "Стоп конвейера"и "Пуск" - "Стоп" насосной станции.Команды Стоп АФВ" и "Стоп конвейера" работают следующим образом. Вконцевом блоке 12 конвертер 13 пре 45образовывает постоянное напряжениеисточника 2 питания, поступающее пошинам 3 и 4 в переменное. С двухвторичных обмоток 15 и 16 трансформатора 14 конвертера 13 напряжениевыпрямляется диодами 28 и 29, сглаживается конденсаторами 26 и 27 и"через стоповые 22 и 23, сигнальный17 провода поступает в штрековыйузел 1. В штрековом узле 1 к приводам 5517, 22 и 23 через диоды 20 и 21, подключаются стоповые реле 18 и 19,которые включаются от выпрямленного напряжения, поступающего с концевого блока 12, Команды нСтоп АФВ" и "Стоп конвейера," осуществляются стоповыми кнопками 24 и 25 абонентских устройств 11 путем обрыва цепи питания (стоповые провода 22 и 23) .Команда "Пуск" насосной станции осуществляется следующим образом. При нажатой кнопке "Пуск" 38 в одном из абонентских устройств 11 в концевом блоке 12 включается управляющее реле 31 и подключает третью вторичную обмотку 30 трансформатора 14 через замыкающий контакт 32 к входу ключа на транзисторах 34 и 35. Переменное напряжение с обмотки 30 по очереди открывает транзисторы 34 и 35 Конденсатор 36 при открытом транзисторе 35 заряжается от источника 2 питания, а при открытом транзисторе 34 разряжается и включает пусковое реле 7 в штрековом узле 1.Размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 отключает цепь питания стопового реле 8 во время прохожде" ния команды "Пуск", предотвращая протекание тока источника 2 через резистор 45, диод 43 и обмотку 46 трансформатора 14. Резистор 45 ограничивает ток источника 2 через диод 43 и обмотку 46 на момент включейия реле 31, одновременно он обеспечивает искробезопасность стопового реле 8.Команда "Стоп" насосной станции осуществляется следующим образом. В исходном состоянии переменное напряжение с четвертой вторичной обмоткой 46 трансформатора 14 конвертера 13 выпрямляется диодом 43 (или двухполупериодным диодным мостом), сглаживается конденсатором 44, через ре" зистор 45 и размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 поступает на шину 4 и управляющий провод 9. В цепи управляющего провода 9 в каждом из абонентнских устройств 11 - 1 11 - и включены нормально замкнутые контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напряжения с концевого блока 12, поступающего по шине 4 и управляющему проводу 9, включается стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питания реле 8 обрывается и оно отключается,1579999 В исходном состоянии стоповое реле 8 включено от напряжения, поступающего иэ концевого блока 12 по ши не 4 и управляющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле8 подготавливает цепь включения насосной станции, При подаче команды"Пуск" насосной станции замыкаютконтакт 36 в абонентском устройстве11 и включается пусковое реле 7 вштрековом узле 1. Контакт 7, - 2 шунтирует стоповый замыкающий контакт8 - 1 на время пуска, а контакт 7 - 1производит запуск насосной станции.Во время подачи команды "Пуск" насосной станции положительный потенциал от источника 2 питания черезшину 3, диод 37, пусковой контакт38 и управляющий провод 39 поступает на катод диода б в штрековом узле 1 и запирает его, Стоповое реле8 отключается с замедлением, котороеопределяет конденсатор 40, что предотвращает. разрыв стоповой цепи довключения пускового реле 7, котороезамыкающим контактом 7 - 2 шунтируетконтакт 8 - 1. При отпускании пусковой кнопки 33 в абонентском устройстве 11, в концевом блоке 12 отключается управляющее реле 31 и своимконтактом 33 включает стоповое реле8 в штрековом узле 1, а последнеезамыкает контакт 8 - 1 стоповой цепи, прежде чем разомкнется контакт7 - 2. Задержка отключения пусковогореле 7 осуществляется конденсатором39. При нажатой стоповой кнопки 41в любом из абонентских устройств 11прерывается цепь питания стоповогореле 8 и цепь включения пусковогореле 7 и запуск насосной станциипроизвести невозможно,Применение предлагаемой системыдистанционного управления горнымимашинами позволяет уменьшить простоимеханизированных комплексов с гидрофицированными крепями, уменьшить по"тери эмульсии,Формула изобретения Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, пять выходов которого через последовательно соединенные абонентские устройства подключены к входам концевого блока, причем штрековый узел содержит источник питания, побложительный полюс которого соединен с положительной шиной и с катодом первого, диода, анод которого соединен с первым выводом пускового реле, второй вывод которого связан с управляющим проводом и с первым выво" дом первого стопового реле, второй вывод которого подключен к катоду второго диода, анод которого соединен со стоповой шиной и с катодом источника питания, первый вывод второго стопового реле соединен через встречно включенный второй диод с первым стоповым проводом, первый выводтретьего стопового реле соединен через последовательно включенный третий диод со вторым стоповым проводом, абонентские содержат пусковой диод, анод которого подключен к пусковой шине и к первому выводу блока связи, второй вывод которого подключен к стоповой шине, абонентские устройства также содержат раэмыкающие контакты кнопок "Стоп конвейера" и "Стоп АФВ", включенные соответственно в первый и второй стоповые провода, концевой блок содержит резистор, два дополнительных диода и конвертер, трансформатор которого имеет три вторичные обмотки, причем первые выводы первой и второй вторичных обмоток соединены через соответственно первый и втооой выпрямительные диоды с соответственно первым и вторым стоповыми проводами, к которым подключены первые обкладки соответственно первого и второго конденсаторов, пер" вый вывод третьей вторичной обмотки трансформатора соединен с нормально открытым контактом управляющего реле а второй вывод - с общим змиттером первого и второго транзисторов и с первой обкладкой зарядного конденса" тора, вторая обкладка которого соединена с анодом первого дополнительного диода и управляющим проводом, а первый вывод управляющего реле подключен к стоповой шине, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и оперативности управления, система снабжена сигнальным проводом, штрековый узел системы снабжен двумя шунтирующими конденсаторами, абонентские устройства снабжены пусковой и третьей стоповой кнопками, концевой блок снабжен четвертой вторичной обмоткой трансформатора и сглаживающим конденсатором,5 1 О 15 20 25 30 3540 45 50 551579999 Составитель М.АксеновТехред. Л.Олийнык Корректор Н,Король Редактор М.Бланар в и а паве Заказ 1995 Тираж 389 Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035,. Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191 причем первый и второй шунтирующиеконденсаторы подключены параллельносоответСтвенно пусковому. и первомустоповому реле, замыкающий контактпускового реле включен в пусковуюцепь управления насосной станции, апараллельно соединенные замыкающиеконтакты пускового и первого стопово"го реле включены в стоповую цепь управления насосной станции, вторыевыводы второго и третьего стоповогореле подсоединены к сигнальному проводу, который соединен с третьимвыводом блока связи, с вторыми обкладками первого и второго конденсаторов и с вторыми выводами первойи третьей вторичных обмоток трансформатора конвертера, катод пускового диода абонентского устройствасоединен с первым выводом замыкающего контакта пусковой кнопки, второй вывод которого соединен с управляющим проводом, в который последовательно включены размыкающие контакты третьих стоповых кнопок каждого або" кентского устройства, первый вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера соединен с каТ 0 тодом второго дополнительного диода,анод которого подключен к первой обкладке сглаживающего конденсатора и через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт управляющего реле - к управляющему проводу, второй вывод четвертой вторицной обмотки трансформатора конвертера подклюцен к второй обкладке сглаживающего конденсатора и к стоповой 20 ш