Шахтное видеоконтрольное устройство

тумана от орошения, и может бытьприменено на пультах управления проходческими и добычными комбайнами,на роторных экскаваторах, драглай 5нах, на забойных конвейерах, механических лопатах,перегружателяхи т.п.Целью изобретения является обеспечение наблюдения из кабины горноймашины,10На Фиг. 1 показано устройство приего монтаже в кабине горной машины,продольный разрез; на Фиг,2 - вид А .на Фиг.1.Иахтное видеоконтрольное устройст 5во содержит усилитель 1 яркости, перед которым установлен объектив 2,Формирующий изображение наблюдаемогообъекта на Фотокатоде 3 усилителя1 яркости, который усиливает изображе-,ние и на своем аноде 4 дает иэображение объекта достаточной для наблюдения яркости. В состав устройства входит также блок 5 наблюдения. Объектив2 закреплен перед Фотокатодом 3 спомощью первой переходной втулки б,а блок 5 наблюдения - после анода 4с помощью второй переходной втулки 7.Источник питания и генератор (не показаны) смонтированы в.корпусе 8 исоединены с усилителем 1 яркости кобелемм 9.Устройство снабжено биокулярнойлупой 5, которая является блокомнаблюдения, двумя дистанционными при"водами управления объективом 2, выпол"35ненными в виде валов 10 и 11 с шестернями 12 и 13 на концах, которыевходят в зацепление с шестернями 14и 15. Объектив 2, цилиндрический кожух 16 с усилителем 1 яркости и биокулярная лупа 5 установлены последо, вательно на общей оси и концентричнос зазором установлены в несущем цилиндре 17. Дистанционные приводы управления объективом 2 смонтированы 45в зазоре между несущим цилиндром 17и установленными в нем последовательно объективом 2, цилиндрическим кожухом 16 и биокулярной лупой 5. Валы10 и 11 зубчатых колес 12 и 13 проходят от объектива 2 к биокулярной лупе5 в зазоре между несущим цилиндром17 и цилиндрическим кожухом 16 параллельно их общей оси и заканчиваютсянадетыми на них ручками 18 и 19.Механизм поворота несущего цилиндра 17 в вертикальной плоскости содержит Фигурную серьгу 20, а механизмповорота несущего цилиндра 17 в гори" зонтальной плоскости - вертикальнуючашку 21. Фигурная серьга 20 и кривошип 22 надеты на общий вал 23, причемкривошип 22 выполнен заодно с пятой24 механизма поворота несущего цилиндра в горизонтальной плоскости и жестко прикреплен к валу 23, Ширина Фигурной серьги 20 меньше наружного диаметра несущего цилиндра 17.Механизм поворота несущего цилиндра 17 в горизонтальноц плоскости кроме пяты 24 и вертикальной чашки 21содержит радиальный Фиксатор, выполненный в виде сухарика 25, которыйвинтом 26 прижимается к пяте 24 .Верх серьги 20 выполнен с продольной круглой канавкой, радиус которой равен наружному диаметру несущегоцилиндра 17 (Фиг.2), Одно кольцо 27Фигурной серьги 20 выполнено разрезным, при этом до места 28 разрезавыполнен и продольный пропил 29, чтобы разрезанные части кольца 27 Фигур"ной серьги 20 можно было сжать наобщем валу 23,Механизм поворота несущего цилиндра 17 в вертикальной плоскости содержит также ручку управления, состоящую из стержня 30, державки (риФленого утолщения) 31 и хвостовика32 с резьбой. Устройство содержиттакже кронштейн 33, к которому жесткоприкреплена повернутая дном книзу,чашка 21.Шахтное видеоконтрольное устройство монтируется в отверстии в переднем стекле 34 кабины машиниста с по-,мощью эластичного уплотнения 35, выполненногонапример, иэ обрезиненной ткани в виде усеченного гоФрированного конуса, которыйс помощьюплоского кольца 36 крепится к переднему стеклу 34 кабины и с помощьюцилиндрического кольца 37 - к несущему цилиндру 17,Выпрямитель-умножитель напряжениявыполнен в виде цилиндрического кольца 38, размещенного концентрично впромежутке между усилителем 1 яркостии цилиндрическим кожухом 16, заполненным эпоксидным компаундом. Источник питания и генератор смонтированыв общем корпусе 8, который прикрепленк. несущему цилиндру 17,Дистанционные приводы управленияобъективом 2 (детали 10-15, .18 и 19)смонтированы в зазоре между несущимцилиндром 17 и цилиндрическим кожухом 16, Несущий цилиндр 17 вставленс зазором в отверстие в переднемстекле 34 кабины объективом 2 наружу и через механизм поворота несущего цилиндра в горизонтальной (детали 21, 24, 25, 26, 30 и 31) и в верти 5 кальной (детали 20, 22, 23, 27, 32, 30 и 31) плоскостях прикреплен к кронштейну 33, жестко установленному вкабине горной машины, Механизмы пово рота несущего цилиндра 17 в горизонтальной и вертикальной плоскостях расположены в зазоре между несущим цилиндром 17 и нижней кромкой отверстия в переднем стекле 34 кабины так,что оси обоих механизмов лежат в плоскости отверстия вертикальная осьмеханизма поворота несущего цилиндра17 в горизонтальной плоскости (совпадает с осью чашки 21) проходит через 20центры отверстия в переднем стекле34 кабины и несущего цилиндра 17. Горизонтальная ось механизма поворотанесущего цилиндра 17 в вертикальнойплоскости (совпадает с осью вала 23) 25 пересекает вертикальную ось ниже образующей несущего цилиндра 17 и вышемеханизма поворота несущего цилиндра в горизонтальной плоскости.В месте разреза 28 в кольца 27 фигурной серьги 20 под острым углом и круглой канавке выполнено отверстие, имеющее резьбу со стороны обьектива2. Ручка объектива выполнена в виде стержня 30 с рифленым утолщением 31 на одном конце и хвостовика 32 с резьбой на другом конце, причем хвостовик 32 ввинчен в резьбу кольца 27 фигурной серьги 20 с возможностью сжатия кольца 27 на валу 23 при ввин чивании ручки управления, В круглой канавке Аигурной серьги 20 жестко закреплен (например, с помощью сварки) несущий цилиндр 17.П 1 ахтное выдеоконтрольное устройство работает следующим образом.С помощью источника питания, генератора, смонтйрованных в корпусе 8, и выпрямителя-умножителя напряжения, смонтированного в промежутке 33 в виде кольца, Аормируется высокое постоянное напряжение около 10000 В между Аотокатодом 3 и анодом 4 усилителя 1 яркости.Объектив 2 Аормирует изображение наблюдаемого объектива на Аотокатоде 3. Под действием света от полученного ,изображения из Аотокатода 3 вовнутрь усилителя 1 яркости выбиваются фото 1578330электроны, которые под действием высокого напряжения ускоряются и фокусируются на анод 4. Люминесцирующийанод 4 под действием потока Аотоэлектронов светится, при этом на аноде 4 получается усиленное по яркостииэображение наблюдаемого объекта.Увеличенное изображение объекта санода 4 наблюдают с помощью биокулярной лупы 5. Биокулярная лупа 5дает возможность наблюдать изображение объекта с разных расстояний отлупы (от 2 см до 1500 см) не привязываясь при этом глазами к биокулярнойлупеДля изменения яркости наблюдаемогоизображения вращают ручку 18 и черезвал 10, шестерню 12 и зубчатое колесо14 изменяют в требуемую сторону диа-.фрагму объектива 2 (уменьшая при сильной освещенности объекта или увеличивая при слабой освещенности относительное отверстие объектива 2),Для получения четкого изображенияобъекта вращают в ту или иную сторонуручку 19 и через вал 11, шестерню 13и зубчатое колесо 15 изменяют Аокусировку объектива до попучения четкого изображения наблюдаемого объекта.Чтобы перевести видеоконтрольноеустройство вверх или вниз для наблюдения объектов вверху или внизу, выкручивают ручку 31, ослабляя обжлтиекольцом 27 Аигурной серьги 20 вала23, и ручкой 3 1 переводят видеоконтрольное устройство в требуемое положение, вращая всю конструкцию с несущим цилиндром 17 в вертикальной плоскости вокруг вала 23; После наведения видеоконтрольного устройства втребуемом направлении заворачиваютручку 31, кольцо 27 сжимается вокругвала 23 и фиксирует несущий цилиндрв требуемом положении.Конструкция видеоконтрольногоустройства позволяет вращать несущийоцилиндр на угол +50 от горизонталив вертикальной плоскости и Аормировать его в любом требуемом положении,Чтобы перевести видеоконтрольноеустройство вправо или влево от положения "Прямо", ослабляют. (отвинчивают) винт 26. При этом сухарик 25перестает давить на пяту 24 и онаможет свободно вращаться в чашке 21вместе с серьгой 20 и прикрепленнымк ней несущим цилиндром 17 со всемизакрепленными в нем деталями Ручкой31 поворачивают несущий цилиндр в требуемое от направления "Прямо" положение в горизонтальной плоскости и Фиксирует несущий цилиндр завинчиванием винта 2 б. При этом сухарик5 25 давит на выточку в пяте 24 и не дает ей возможности вращаться в чашке 21. Угол поворота несущего цилиндра 17 в горизонтальной плоскости ограничивается лишь стенками отверстия в переднем стекле 34 и составляет +б 0 отположения "Прямо",Угол поворота несущего цилиндра 17 в вертикальной плоскости ограничен углом между скосом колец серьгио 20 и поверхностью чашки 21 и равен 50При поворотах несущего цилиндра 17 в горизонтальной или вертикальной плоскостях соответствующим образом дедюрмируется усеченный гофрированный конус эластичного уплотнителя 35. Образующая конуса 35 в направлении поворота несущего цилиндра 17 снижается, а противоположная направляющая 25 растягивается. При этом в любом случае уплотнение 35 обеспечивает гер" метизацию кабины и не выходит за пределы плоского кольца 3 б, т.е, не уменьшает обзора через кабину.Расположение вала 23 и оси чашки 21 в плоскости переднего стекла 34 кабины совместно со смещением несущего цилиндра 17 вверх от центра отверстия в переднем стекле 34 кабины совместно с расположением вала 23 между чашкой 21 и несущим цилиндром 18 и с расположением стержня 30 под острым углом к несущему цилиндру 17 сбоку от вертикальной оси чашки 21 на расстоянии меньше диаметра несущего цилиндра 17 обеспечивает максимально возможный обзор из кабины с помощью видеоконтрольного устройства при минимальном затемнении обзора для машиниста без использования видеоконтрольного устройства. 30 Формула изобретения501. Шахтное видеоконтрольное устройство, содержащее последовательно соединенные источник питания, генератор, выпрямитель-умножитель напряжения и усилитель яркости, перед фото 55 катодом которого установлен объектив, усилитель яркости выполнен в виде цилиндра, концентрично размещенного в цилиндрическом кожухе, выпрямительумножитель напряжения выполнен в вице цилиндрического кольца, размещенного концентрично в промежутке между усилителем яркости и цилиндрическим кожухом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения наблюдения из кабины горной машины, оно снабжено биокулярной лупой, дистанционными приводами управления объективом, несущим цилиндром, механизмами поворо та несущего цилиндра в горизонтальной и вертикальной плоскостях, прпчем объектив, цилиндрический кожух с усилителем яркости и биокулярная лупа установлены на общей оси друг за другом и концентрично, с зазором установлены в несущем цилиндре, дистационные приводы управления объе. ктивом расположены в зазоре между несущим цилийдром и цилиндрическим кожухом, несущий цилиндр через механизм поворота несущего цилиндра в горизонтальной и вертикальной плоскос" тях установлен с возможностью крепления к кабине, при этом механизм поворота несущего цилиндра в горизонтальной и вертикальной плоскостях расположены так, что вертикальная ось механизма поворота несущего цилиндра в горизонтальнойплоскости проходит через центр несущего цилиндра, а горизонтальиая ось механизма поворота несущего цилиндра в вертикальной плоскости пересекает вертикальную ось ниже образующей несущего цилиндра и выше механизма поворота несущего цилиндра в горизонтальной плоскости.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый дистанционный привод управления объективом выполнен в виде шестерни, установленной на управляемом кольце объектива, с возможностью зацепления с зубчатым колесом, вал которого ус" тановлен в зазоре между несущим цилиндром и цилиндрическим кожухом.3. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота несущего цилиндра в горизонтальной плоскости выполнен в виде вертикальной чашки с радиальным фиксатором и вставленной в нее пяты с возможностью вращения и Фиксации в любом положении, причем чашка повернута дном книзу.4. Устройство по пп.1 и 3, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм поворота несущего цилиндра в,Веселовская да каз 18 Подписное открытиям при ГКНТ СССР д. 4/5 Тираж 3 ого комитета по 35, Москва, Ж2 изооретениям Раущская н В Государстве11 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужг л. Гагарина, 101 вертикальной плоскости выполнен ввиде ручки управления кривошипа и Фигурной серъги, установленных на общем валупричем кривошип выполнен заодно с пятой механизма поворотанесущего цилиндра в горизонтальной плоскости и жестко прикреплен к валу, ширина фигурной серьги меньше наружного диаметра несущего цилиндра, верх фигурной серьги выполнен с продольной круглой канавкой, радиус которой равен наружному радиусу цилиндра, одно, кольцо Фигурной серьги выполнено разрезанным, при этомв месте разреза в кольце фигурнойсерьги под острым углом к круглойканавке выполнено отверстие, ручкауправления выполнена в виде стержня,который соединен с фигурной серьгойрезьбовым соединением с возможностьюсжатия кольца на валу при ввинчивании ручки управления, в круглой канавке фигурной серьги жестко закреплен несущий цилиндр.