Устройство для защиты горной машины от динамических перегрузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Е 21 С 35/2 РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ СССР ГОСУД ПО ИЗО ПРИ ГК САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕПЬСТ К АВТОРСКОМ О ДЛЯ ЗАЩИТЫ ГОРОТ ДИНАМИЧЕСКИ(54) УСТРОЙ СТ НОЙ МАШИ НЬ ПЕРЕГРУЗОВ (57) Изобретение горных машин и но в электроприв и других горных резких динамиче относится к автоматик может быть использова дах шахтных конвейеро машин для защиты их о ских перегрузов. Цел(71) Донецкий политехнический инст(56) Авторское свидетельство СССР1056351, кл. Н 02 Н 7/085, 1982.Авторское свидетельство СССР746851, кл. Н 02 Р 5/28, 1978.Авторское свидетельство СССР1242612, Е 21 С 35/24, 1984. ЯО 156434 изобретения - повышение надежности. Для этого устройства содержит силовой коммутатор 1, включенный в статорную цепь электродвигателя 2 защищаемой горной машины. На валу ротора электродвигателя 2 установлен датчик 3 скорости его вра щени я, выход которого через последовательно соединенные инвертор 4 и генератор 8 пилообразного напряжения подключен к одному из входов компаратора 10. К другому входу компаратора 10 датчик 3 подключен через вторую цепь формирования импульсов, состоящую из последовательно соединенных дифференциатора 5, выпрямителя 6, инвертора 7, генератора 9 пилообразного напряжения и делителя 11. При превышении пилообразным напряжением на выходе генератора 8 пилообразного напряжения на выходе делителя 11 компаратор 1 О формирует сигнал динамического перегруза, поступающий на вход силового коммутатора 1. 2 ил.5 10 15 20 25 зо Формула изобретения 35 40 45 50 55 3Изобретение относится к автоматике горных машин и может быть использовано в электроприводах шахтных конвейеров и других горных машин для защиты их от резких динамических перегрузов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.Устройство для защиты горной машины от динамических перегрузов содержит силовой коммутатор 1 (например, управляемый тиристорный коммутатор), включенный в статорную цепь электродвигателя 2 защищаемой горной машины, на валу ротора которого установлен датчик 3 скорости его вращения, инвертор 4, дифференциатор 5, выполненный, например, в виде дифференцирующей цепи, выпрямитель 6, инвертор 7, генераторы 8 и 9 пилообразного напряжения, компаратор 10 и делитель 11 напряжения.Устройство работает следующим образом.При вращении ротора электродвигателя 2 защищаемой машины с датчика 3 скорости вращения ротора снимаются прямоугольные импульсы 13 з, которые инвертируются первым инвертором 13. По передним фронтам импульсов Бдифференцирующая цепь 5 формирует импульсы ограниченной длительности, которые через диод 6 подаются на вход второго инвертора 7 (импульсы 13 в). Импульсы (3 запускают первый генератор 8 пилообразного напряжения, а в интервалы между импульсами Бв запускается второй генератор 9 пилообразного напряжения.Пилообразные напряжения Бв первого генератора пилообразного напряжения совпадают с интервалами между импульсами (3 з, а пилообразные напряжения 13 в второго генератора пилообразных напряжений равны периоду следования импульсов 13 з и синхронизированы с моментами формирования последних. Углы наклона передних фронтов пилообразных напряжений Ьв и 139 устанавливают одинаковыми. Пилообразное напряжение 139 подают на делитель 11 напряжения.Величина пилообразного напряжения 131, снимаемого с выхода делителя 11, по сравнению с напряжением Цв уменьшена по большей мере в п раз, где п - отношение периода следования прямоугольных импульсов 13 з к интервалу между ними (13) при равномерном вращении ротора электродвигателя 2. В общем случае, если при равномерном вращении ротора длительность импульсов 13 з равна величине интервалов между ними, коэффициент п устанавливают по большей мере равным двум. Пилообразные напряжения 13 в и 131 4сравниваются в компараторе 10,который формирует сигнал о динамическом перегрузе машины 131 О в случае превышения напряжением 1.3 в напряжения Би.При разгоне ротора электродвигателя 2 пауза между импульсами 13 з короче предыдущего импульса 3 з, в результате напряжения ив по амплитуде не превыают величины напряжений 31 и сигнал 13,О не формируется,При равномерном вращении ротора электродвигателя 2 (на участке т 1 - т) пауза между импульсами 13 з равна их длительности. На участке задних фронтов напряжения 11 в и 1311 равны. Сигнал 13, не формируется.При замедлении ротора электродвигателя 2 в момент времени т пауза между импульсами 13 з начинает превышать длительность предыдущего импульса 13 з, что ведет к превышению пилообразным напряжением (3 в пилообразного напряжения 1311 (фиг. 2) и формированию сигнала (31 о о ди на мическом перегрузе ма шины.Устройство реагирует на процесс снижения частоты вращения ротора электродвигателя, если коэффициент снижения величины пилообразных напряжений равен пь Если же его установить равным пз, где 0(п(пь то устройство будет реагировать на определенную интенсивность снижения частоты вращения ротора электродвигателя, разрешая незначительные по интенсивности снижения скорости привода, например, из-за изменения нагрузок машины в процессе работы. Устройство для защиты горной маширы от динамических перегрузов, содержащее силовой коммутатор, включенный в цепь статора электродвигателя защищаемой машины, датчик скорости вращения ротора электродвигателя, выход которого через последовательно соединенные первый инвертор и первый генератор пилообразного напряжения подключен к первому входу компаратора, выход которого соединен с управляющим входом силового коммутатора, делитель напряжения, выход которого соединен с вторым входом компаратора, выпрямитель, второй генератор пилообразного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены инвертор и дифференциатор, выход которого через последовательно соединенные выпрямитель, второй инвертор и второй генератор пилообразного напряжения, соединен с входом делителя напряжения, выход датчика скорости вращения ротора электродвигателя соединен с входом дифференциатора.ИИПИ Государственно13035,Производственно-издате комитета по изобр осква, Ж - 35, Р ский комбинат П ениям и открытиям при ГКНТ ССшская наб., д. 4(5ент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О