Устройство дистанционного масштабирования объектива шахтного видеоконтрольного устройства

1573168 вилки, На конце и на оси вращения рычага 3 установлены электропроводные стержни (ЭПС) 7 и 8 и электрически соединены между собой прово дом 9, Одни концы С 10 и 11, помеценные в желобе с возможностью их продольного сжатия и растяжения, объединены и подсоединены к ЭПС Я,другие концы объединенычерез соответству 1 О ющие кнопочные выключатели 5 и 6 и подключены к одному полюсу источника 4 45 Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к дистанционному масштабированию шахтных ,средств технического видения, и может быть использовано на опасных,по метану угольных шахтах при дистанционном управлении добычными и проходческими горными машинами.Цель изобретения - обеспечение искробезопасности при одновременном упрощении устройства.На Аиг. 1 приведена схема устройства; на Аиг, 2 - устройство с показом конструкции реверсивного приводного механизма; на Аиг. 3 - разрез А-А на Аиг, 2; на Аиг, 4 - разрез Б-Б на Аиг, 3.Устройство дистанционного масштабирования содержит вариообъектив 1, установленный на корпусе 2 шахтного видеоконтрольного устройства, Вариообъектив 1 имеет рычаг 3 установки подвижной линзы. В состав устройства входит также источник 4 питания ,и реверсивный приводной механизм для перемецения рычага 3 устачовки подвижной линзы.Устройство дистанционного масштабирования снабжено двумя кнопочными выключателями 5 и 6 и двумя электропроводными стержнями 7 и 8, которые установлены на конце и на оси вращения рычага 3 и электрически соединены между собой проводом 9.Реверсивный приводной механизм выполнен в виде двух спиралей 10 и 11 из материала с термопамятью Аормы, желоба 12 из изоляционного материала и электропроводной каретки 13 с вилкой 14. Каретка 13 с возможностью возвратно-поступательных перемещений установлена в желобе 12. К противоположньм сторо 20 25 30 35 40 питания. Другой полюс 4 соединен сЭПС , Г 1 ри нагреве С 10 или 11 силаих сжатия больше силы трения покояхвостовика ЭПК, поэтому при пропускании тока по С 10 или 11 она сжи-.мается и перемещает ЭПК, которая вилкой перемещает рычаг 3 вверх иливниз, Рычаг 3 перемещает линзу вариообъектива 1 к корпусу 2 или от него,увеличивая или уменьшая Аокусное расстояние, 4 ил,нам каретки 13 подсоединены одниконцы спиралей 10 и 11, которые уложены в желобе 12 с возможностью ихпродольного сжатия и растяжения, длячего спирали 10 и 11 выполнены,например, эллиптическими по сечению,а паз 15 желоба выполнен, например,по Аорме ласточкиного хвоста. Другие концы спиралей 10 и 11 через металличение пластины 16 и 17 прикрепленные к торцам желоба 12 и кнопочные выключатели 5 и 6 соединеныс одним полюсом источника 4 питания,второй полюс которого соединен спроводящим стержнем 7. Стержень 8входит в вилку 14 проводящей каретки 13. Для обеспечения возвратнопоступательного без люфтов перемещения каретки 13 в желобе 12 кареткаимеет хвостовик 18, выполненный поАорме паза 15 в желобе 12,Рычаг 3 закреплен на приливе 19вариообъектива 1. Прилив 19 выполненкруглым снаружи, а рычаг 3 изнутризаканчивается вырезом под прилив 19и крепится на последнем стержнем 7,который одновременно является и осью для вращения рычага 3, и шайбами 20,Вращение рычага 3 для установки подвижной линзы вариообъектива 1 ограничивается точками 21 и 22 (наАиг. 2 пунктиром показано положение рычага 3 и каретки 13 в верхнем положении рычага в точке 22),Хвостовик 18 каретки 13 установлен в паз 15 желоба 12 так, чтобы сила трения покоя била меньше силы механического сжатия или растяжения(без нагрева электрическим током)спиралей 10 и 11. При этом каретка 13будет оставаться в любом положении в желобе 12 (от точки 21 до точки 22),если по спиралям 10 или 11 не про 5 573пускают электрический ток для ихнагрева,Устройство работает следующимобразом.Если оператору нужно приблизить5наблюдаемый объект, т.е. увеличитьфокусное расстояние объектива 1, тоон нажимает на кнопочный выключатель 6, который подпружинен на возврат и поэтому остается замкнутымлишь до тех пор, пока оператор давитна него. При этом от источника 4 питания через стержень 7, провод 9 истержень 8 с одной стороны и черезкнопочный выключатель 6 и металлическую пластину 17 с другой стороныподается в спираль 10. Спирали 10 и11 заневолены так что при их наЭогреве (например, до 70 С) они сжимаются, Проходя по спирали 10, ток нагревает ее, спираль 10 сжимается иперемещает каретку 13 в сторону металлической пластины 17, При этомкаретка 13 через вилку 14 и стержень 8 перемещает рычаг 3 вверх(Лиг. 1 и 2), При этом подвижнаялинза объектива 1 перемещается в сторону корпуса 2 и фокусное расстоя -ние объектива увеличивается. Оператор видит "приближение" объекта,Как только объект наблюдается оператором в требуемом масштабе, он отпускает кнопку 6, ток от источника 4питания перестает поступать в спираль 10, она больше не нагреваетсяи не сжимается, каретка 13 останавливается.При выключенных (ненажатых) кнопках 5 и 6 обе спирали 10 и 11 охлаждаются до температуры окружающеговоздуха, Силы трения покоя хвостовика 18 в пазу 15 желоба 12 удерживают каретку 13 в любом положении,так как сила трения больше силы растяжения любой из спиралей 10 и 11.Зато сила сжатия любой из спиралей 10или 11 при нагреве любой из них больше силы трения покоя хвостовика ипоэтому при пропускании тока по спирали она будет сжиматься и перемещать каретку.Если оператору нужно удалитьобъект, т,е, наблюдать более широко пространство при меньшем фокус 55 ном расстоянии объектива, то он нажимает кнопку 5. При этом от источника 4 питания ток по проводу, через стержень 7, провод 9, проводящий стер 68 бжень 8 и электропронодную каретку 13с одной стороны, через кнопочныйвыключагель 5 и металлическую пластину 6 с другой стороны, попадаетна спираль 11. Последняя при этомнагревается, сокращается и перемещает каретку 13 в сторону корпуса 2.Каретка 13 вилкой 14 перемещает рычаг 3 вниз (фиг, 1 и 2). Рычаг пере -мещает подвижную линзу объектива 1от корпуса 2, При этом фокусноерасстояние объектива уменьшается.Оператор видит постепенное (по мереперемещения каретки 13) "удаление"наблюдаемых объектов и увеличениеугла обзора. Когда угол обзора приблизится к требуемому, оператор отпускает кнопку 5. Спираль 11 обесточивается, начинает охлаждаться и больше не перемещает каретку 13. Каретка 13 будет оставаться в остановленном состоянии до тех пор, пока оператор снова не нажмет кнопочныйвыключатель б,формула изобретенияУстройство дистанционного масштабирования объективашахтного видеоконтрольного устройства, содержащее установленный на корпусе шахтного видеоконтрольного устройства вариообъектив с рычагом установки подвижной линзы, источник питания и реверсивный приводной механизм для перемещения рычага устлловки, о т л и ч а ющ е е с я.тем, что, с целью обеспечения искробезопасности при одновременном упрощении устройства, оно снабжено двумя кнопочными выключателями и двумя электропроводными стержнями, электрически связанными между собой, а реверсивный приводной механизм выполнен в виде двух спиралей из материала с термопамятью формы, желоба из изоляционного материала, электропроводной каретки и вилки, причем первый электропроводный стержень является осью вращения рычага установки, а второй установлен на конце рычага с возможностью взаимодействия с вилкой, при этом одни концы спиралей, помещенные в желобе с возможностью их продольного сжатия и растяжения, объединены и подсоединены к второму электропровод- ному стержню, а другие концы спиралей через соответствующие кнопочные выключатели объединены и подклю15731 бЯ чены к одному полюсу источника питания, другой полюс которого соединен с первым электроприводным стержнем. кб15731 бЯ Составитель О, КапканецРедактор Е.Папп Техред Л.Сердокова Коррект Коро НТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина каз 1628 Тираж 391НИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям иская наб., д. 4/5