Устройство контроля местоположения угледобывающего комбайна в лаве

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 147967 21 С 35,2(51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(а:,ба Аппарату- установок,с. 16-17, СССР1975.1 ЕСТОПОЛОАЙНА В томат изобретентроля его ком ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛ 1ЖЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮГЕГО КОИБЛАВЕ57) Изобретение касается азации горной техники. Цельния - повышение точности коместоположения угледобывающ ина в лаве. При движении комбаина от одного конца лавь 1 к другому датчики 1, 2 оборотов первой н второй приводных звездочек передают в виде импульсов шЮормацию о вращении звездочек на входы дешиАратора 3 и коммутаторов 4 и 5. Дешифратор 3 определяет направление движения и управляет коммутаторами 4 и 5. Коммутаторы 4, 5 связаны с реверсивными счетчиками 6 и 7. Информация с выходов счетчиков 6 и 7 поступает на входы вычислительных блоков 9 и 10. Туда же поступает информация о длине лавы с выхода блока 8 ключей, Сигналы с выходов вычислительньх блоков 9, 10 о местоположении комбайна поступают в дешифратор 11 и индицируются в блоке 12 индикации. 4 ил.Ьг + а - Ьг (Г.)х( ) 45 и определяет, что х(С) = О, а вычислительный блок 10 решает Функцию Ьг + Ьг- агу(С) -------2 Ь 50 и определяет, что у(й) = Ь, т.е, комбайн или струг находится в первомконце лавы. При движении комбайнаили струга от первого конца лавы квторому датчик 1 оборотов первойприводной звездочки и датчик 2 оборотов второй приводной звездочки регисИзобретение относится к автоматизации угледобына:ощих комбайнов истругов,а именно,к устройствам контроля местоположения угледобывающихкомбайнов или стругов в лаве.Целью изобретения является повышение точности контроля местоположенияугледобывающего комбайна в лаве.На Фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства, контроля расположения угледобывающего комбайна илиструга в лаве; на Фиг. 2 и 3 - Функциональные схемы вычислительных блоков; на Фиг. 4 - схема расположения 15комбайна в лаве,Устройство содержит датчики 1 и 2оборотов приводной звездочки, дишиАратор 3, коммутаторы 4 и 5, реверсивные счетчики 6 и 7, блок 3 ключей, 20первый и второй вычислительные блоки9 и 10, дешиФратор 11 и блок 12 ин дикации,Первый вычислительный блок 9 содержит элементы 13-16 умножения, элементы 17 вычитания, 13 сложения и19 деления. Второй вычислительныйблок 10 содержит элементы 20-23 умножения, элементы 24 вычитания, 25сложения и 26 деления, 30Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии комбайн илиструг находится в одном из концовлавы, например в первом, В этом случае реверсивный счетчик 6 установленв 0, а =, О. Реверсивный счетчик7 установлен в состояние, соответствующее длине лавы Ь(С ) = Ь. Длиналавы Ь устанавливается в устройстве 40блоком 8 ключей.Вычислительный блок 9 решает Функтрируют нращение звездочек и инФормация в виде импульсов поступает навходы дешиФратора 3, который определяет направление движения и управляет коммутаторами 4 и 5 так, что суммирующий вход реверсивного счетчика6 соединяется с выходом датчика 1оборотов первой приводной звездочки,1а вычитающий вход реверсивного счетчика 7 соединяется с выходом датчика2 оборотов второй приводной звездочки. Реверсивный счетчик 6 суммируетимпульсы, поступающие от датчика 1оборотов, а(Г) увеличивается. Реверсивный счетчик 7 вычитает число им-,пульсов из числа Ь, записанного всчетчике первоначально, Ь(г.) уменьшается, Вычислительный блок 9 вычисляет величину х(Г), вычислительныйблок 10 вычисляет у(г.). Эти два сигнала обрабатываются дешиФратором 11и поступают в блок 12 индикации, который отображает местоположение комбайна в лаве относительно первогоили второго конца лавы,При приходе комбайна во второйконец лавы реверсивньп.счетчик 6считает число импульсов а(С) = Ь,реверсивный счетчик 7 считывает донуля, Ь(г.) = О. Вычислительный блок9 вычисляет х(г.)Ь, вычислительныйблок 10 вычисляет у(с) = О, Блок 12индикации отображает, что комбайнили струг находится во втором концелавы,При движении комбайна или стругаот второго конца лавы к первому устройство работает аналогичным образом,с той лишь разницей, что реверсивныйсчетчик 6 работает в режиме вычитания, а реверсивный счетчик 7 - в режиме суммирования,Работа вычислительных блоков 9 и10 заключается в следующем. На первый, второй и третий входы вычислительного блока 9 поступают сигналы,пропорциональные соответственно текущему измеренному расстоянию отугледобывающего комбайна или стругадо первого конца лавы а(с), длинелавы Ь и текущему измеренному расстоянию от угледобывающего комбайнаили струга до второго конца лавыЬ(С). Элемент 13 умножения умножаетсигнал, пропорциональный а (С ),самна себя, т.е, на его выходе Формируется сигнал, пропорциональный аг(С),который поступает на первый нходумножения умножает сигнал, пропорциональный Ь(г.), сам на себя, т.е, наего выходе Формируется сигнал, пропорциональный Ь, который поступает на второй вход элемента 17 вы.читания. Последний вычитает из сигнала первого входа сигнал второговхода, т.е. на его выходе Формируется сигнал, пропорциональный а(Т)- Ь 2(Т), который поступает на первыйвход элемента 18 сложения. Элемент15 умножения умножает сигнал, пропорциональный Ь, сам на себя, т.е.на его выходе Формируется сигнал,пропорциональный Ь, который поступает на второй вход элемента 18 сложения, который суммирует входныесигналы и на выходе Формирует сигнал, 2 Опропорциональный . + а(С) - Ь 2(с),который поступает на первый входэлемента 19 деления, Элемент 16 умножения на постоянную величину умножает сигнал, пропорциональный 1., на 25два, т.е. на его выходе Формируетсясигнал, пропорциональный 2 Ь, которыйпоступает на второй вход элемента 19деления. Последний делит сигнал первого входа на сигнал второго входа 30и Формирует на своем выходе сигнал,пропорциональный,2а 2Ь 2 (г.)вычислительного блока35сигнал, пропорциональ 21, т.е. на выходе 9 Формируется ный тР - а (с) - Ь И)х21, 40Функциональная схема вычислительного блока 10 (Фиг.З) содержит все признаки вычислительного блока 9 (Фиг.2),за исключением того, что входы элемента 20 умножения являются 45 третьим входом вычислительного блока 10, а входы второго элемента 21 ум 3 147961элемента 17 вычитания. Элемент 14 ножения являются первыми входами вычислительного блока 1 О. Из изложенного следует, что на выходе вычислительного блока 10 Формируется сигнал, пропорциональный12 . Ь 2 2у ----------21,формула изобретенияУстройство контроля местоположения угледобывающего комбайна в лаве, содержащее первый датчик оборотов приводной звездочки, выход которого соединен с первыми входами первого дешиФратора и первого коммутатора, выходы которого соединены с входами первого реверсивного счетчика, выход первого дешиФратора соединен с вторым входом первого коммутатора, втоРой дешиФратор, выход которого соединен с входом блока индикации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля местоположения угледобывающего комбайна в лаве, в него введены два вычислительных блока, блок ключей, второй коммутатор и второй датчик оборотов обводной звездочки, выход которого соединен с вторым входом первого дешифратора и первым входом второго коммутатора, выходы которого соединены с входами второго реверсивного счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого и второго вычислительных блоков, выходы которых соединены с первым и вторым входами второго дешиФратора, выход второго реверсивного счетчика соединен с вторыми входами первого и второго вычислительных блоков, выход блока ключей соединен с третьими входами первого и второго вычислительных блоков, выход первого дешиФратора ,соединен с вторым входом второго коммутатора.1479670 Фи ашдактор И.Рыбченко Корректор М.Недолужен 17/3 ираж 45 зобретени Раушская осударственного комитета по 113035, Москва, Ж-З ронзводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул, Гаг р3 11л, Гага гна 1 ЗакаВНИИП фиориСоставитель Б.БарбарТехред М.Ходанич Подписноеи открытиям при ГКНТ ССаб д. 4/5